技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于群體智能模型的飛鳥群目標跟蹤方法,本發(fā)明提出的飛鳥群目標跟蹤方法基于實時獲取的鳥群目標數(shù)據(jù)，以鳥群飛行中體現(xiàn)的群體智能為先驗知識，綜合考慮鄰近目標的運動狀態(tài)對個體目標的影響，對個體目標的速度和位置信息進行預(yù)估，并結(jié)合群目標的整體運動趨勢，對個體目標的預(yù)估狀態(tài)進行修正，實現(xiàn)對鳥群中每個目標的跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：陳唯實;李敬;張潔
受保護的技術(shù)使用者：中國民航科學(xué)技術(shù)研究院
文檔號碼：201710155755
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.06.20