本發(fā)明涉及一種定位方法，利用接近開關(guān)檢測定位物體的位置。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)的自動化生產(chǎn)線上，設(shè)置有大量的位置檢測裝置，用于檢測運動設(shè)備的位置，可靠的位置檢測是整個生產(chǎn)線自動化的基礎(chǔ)條件。在這些位置檢測元件中，接近開關(guān)是一種最經(jīng)濟(jì)的傳感器，運用也最為普遍。由于接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)的原理進(jìn)行檢測，其檢測范圍是一個感應(yīng)區(qū)，在此區(qū)域內(nèi)都有到位檢測信號，再加上被檢感應(yīng)板的幾何尺寸影響，傳統(tǒng)的接近開關(guān)檢測裝置只能完成低準(zhǔn)確度的定位檢測，其定位精度范圍通常為30～100mm。

如圖1a和圖1b為傳統(tǒng)的接近開關(guān)檢測定位方法的示意圖，檢測要素包括：接近開關(guān)100、感應(yīng)板200和移動軌跡300。接近開關(guān)100對應(yīng)一個目標(biāo)位置，被檢測設(shè)備上帶一個感應(yīng)板200沿移動軌跡300往復(fù)移動；當(dāng)被檢物體沿移動軌跡300進(jìn)入到接近開關(guān)100的感應(yīng)區(qū)1001內(nèi)時，接近開關(guān)100檢測到設(shè)備上的感應(yīng)板200，給出到位信號。如圖1所示，由于接近開關(guān)100的感應(yīng)區(qū)1001和感應(yīng)板200幾何尺寸的影響，左向移動和右向移動各對應(yīng)有一個觸發(fā)區(qū)；在此觸發(fā)區(qū)內(nèi)，接近開關(guān)均給出到位信號，接近開關(guān)無法準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例涉及一種定位方法，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實施例涉及一種定位方法，包括以下步驟：

S1：在待定位物體上安裝一感應(yīng)件，在待定位物體的移動路徑旁設(shè)置兩個接近開關(guān)，沿待定位物體的移動方向，兩所述接近開關(guān)分列于所述感應(yīng)件的目標(biāo)定位位置兩側(cè)；

S2：調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距，使得所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時，兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)；

S3：待定位物體移動過程中，根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對待定位物體進(jìn)行定位，當(dāng)兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，待定位物體到達(dá)自身目標(biāo)定位位置。

作為實施例之一，所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時，所述感應(yīng)件的在待定位物體移動方向上的中點所在位置為目標(biāo)觸發(fā)位置；S1中，兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差小于30mm。

作為實施例之一，S1中，兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差在0～3mm范圍內(nèi)。

作為實施例之一，所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時，所述感應(yīng)件的在待定位物體移動方向上的中點所在位置為目標(biāo)觸發(fā)位置；沿待定位物體的移動方向，所述感應(yīng)件的長度為L；兩所述接近開關(guān)均具有一感應(yīng)區(qū)，每一所述感應(yīng)區(qū)具有兩個感應(yīng)端點，兩所述感應(yīng)區(qū)分列于所述目標(biāo)觸發(fā)位置兩側(cè)，相鄰于所述目標(biāo)觸發(fā)位置的兩個所述感應(yīng)端點之間的間距為d；S2中，調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距，0≤L-d＜30mm。

作為實施例之一，S2中，調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距，使得L與d之差在0～3mm范圍內(nèi)。

作為實施例之一，S3中，當(dāng)待定位物體定位出現(xiàn)偏差時，根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，以便于進(jìn)一步的定位調(diào)整。

本發(fā)明實施例至少具有如下有益效果：本發(fā)明通過兩個接近開關(guān)與一個感應(yīng)件配合，可有效提高定位的精度。同時，當(dāng)定位出現(xiàn)偏差時，可根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，指導(dǎo)進(jìn)一步的定位調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中利用接近開關(guān)對移動物體進(jìn)行定位的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的定位方法的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖2，本發(fā)明實施例涉及一種定位方法，包括以下步驟：

S1：在待定位物體上安裝一感應(yīng)件3，在待定位物體的移動路徑4旁設(shè)置兩個接近開關(guān)，沿待定位物體的移動方向，兩所述接近開關(guān)分列于所述感應(yīng)件3的目標(biāo)定位位置兩側(cè)；該感應(yīng)件3的目標(biāo)定位位置即為待定位物體到達(dá)其目標(biāo)定位位置時，該感應(yīng)件3所處的位置。

S2：調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距，使得所述感應(yīng)件3位于自身目標(biāo)定位位置上時，兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)。

S3：待定位物體移動過程中，根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對待定位物體進(jìn)行定位，當(dāng)兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，待定位物體到達(dá)自身目標(biāo)定位位置。

本實施例中，定義如下內(nèi)容：以待定位物體需要定位的位置為其目標(biāo)定位位置；以當(dāng)待定位物體位于目標(biāo)定位位置時，所述感應(yīng)件3的在待定位物體移動方向上的中點所在位置為目標(biāo)觸發(fā)位置，也即若定義感應(yīng)件3的長度方向平行于待定位物體的移動方向，則以該感應(yīng)件3的長度方向的中點所在的位置為目標(biāo)觸發(fā)位置；以該感應(yīng)件3的長度為L。一般地，該感應(yīng)件3采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的與接近開關(guān)適配的感應(yīng)板。則兩個接近開關(guān)安裝至待定位物體的移動路徑4旁的位置需滿足以下條件：沿待定位物體的移動方向，兩所述接近開關(guān)分列于所述目標(biāo)觸發(fā)位置兩側(cè)；兩所述接近開關(guān)均具有一感應(yīng)區(qū)，每一所述感應(yīng)區(qū)具有兩個感應(yīng)端點，兩所述感應(yīng)區(qū)分列于所述目標(biāo)觸發(fā)位置兩側(cè)，相鄰于所述目標(biāo)觸發(fā)位置的兩個所述感應(yīng)端點之間的間距為d，L-d≥0。

具體地，如圖2，沿待定位物體的移動方向，兩個接近開關(guān)中，位于目標(biāo)觸發(fā)位置左邊的為左接近開關(guān)1，位于目標(biāo)觸發(fā)位置右邊的為右接近開關(guān)2；左接近開關(guān)1的感應(yīng)區(qū)101的右側(cè)端點與右接近開關(guān)2的感應(yīng)區(qū)201的左側(cè)端點之間的間距即為上述的d。調(diào)節(jié)L大于等于d，保證感應(yīng)件3移動過程中，存在一定點位置或一移動區(qū)間，使得其兩端可分別位于兩感應(yīng)區(qū)內(nèi)，即保證感應(yīng)件3可被兩個接近開關(guān)同時感應(yīng)。當(dāng)兩個接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，即表示待定位物體到達(dá)預(yù)設(shè)的目標(biāo)定位位置。

相較于目前的利用一個接近開關(guān)與一個感應(yīng)件3配合定位的方式，本實施例通過兩個接近開關(guān)與一個感應(yīng)件3配合，可有效提高定位的精度。同時，當(dāng)定位出現(xiàn)偏差時，可根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，指導(dǎo)進(jìn)一步的定位調(diào)整。具體地，本定位方法的定位邏輯如下：

當(dāng)左接近開關(guān)1和右接近開關(guān)2均未觸發(fā)時，待定位物體未到達(dá)檢測區(qū)域；

當(dāng)左接近開關(guān)1和右接近開關(guān)2均處于觸發(fā)狀態(tài)時，待定位物體處于目標(biāo)定位位置；

當(dāng)左接近開關(guān)1處于觸發(fā)狀態(tài)而右接近開關(guān)2未觸發(fā)時，待定位物體偏離目標(biāo)定位位置且偏離方向為左側(cè)，此時，可進(jìn)一步使物體向右側(cè)方向移動，直至兩個接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)；

當(dāng)右接近開關(guān)2處于觸發(fā)狀態(tài)而左接近開關(guān)1未觸發(fā)時，待定位物體偏離目標(biāo)定位位置且偏離方向為右側(cè)，此時，可進(jìn)一步使物體向左側(cè)方向移動，直至兩個接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)。

實際使用時，可根據(jù)實際的情況，通過調(diào)節(jié)兩個接近開關(guān)的位置達(dá)到所需的定位精度：

(1)本實施例中，兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差(以左接近開關(guān)1與目標(biāo)觸發(fā)位置之間的間距為A，以右接近開關(guān)2與目標(biāo)觸發(fā)位置之間的間距為B，該距離之差即為A與B之差的絕對值)小于30mm；進(jìn)一步優(yōu)選地，兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差在0～3mm范圍內(nèi)。

(2)本實施例中，L-d＜30mm。進(jìn)一步優(yōu)選地，L與d之差在0～3mm范圍內(nèi)。

當(dāng)然，兩個接近開關(guān)的最佳安裝位置是：兩個接近開關(guān)相對于目標(biāo)觸發(fā)位置對稱布置，且上述的L與d相同，當(dāng)待定位物體處于目標(biāo)定位位置時，感應(yīng)件3的左端與左接近開關(guān)1的感應(yīng)區(qū)101的右端點重合，感應(yīng)件3的右端與右接近開關(guān)2的感應(yīng)區(qū)201的左端點重合?？紤]到實際的安裝精度及其他因素等的影響，將兩個接近開關(guān)偏離目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差控制在0～3mm范圍內(nèi)，且將L與d之差控制在0～3mm范圍內(nèi)，可達(dá)到較佳的定位精度；相較于現(xiàn)有技術(shù)中存在一個觸發(fā)區(qū)間的定位精度，本實施例中，接近于一條線的定位精度，因此，定位精度大幅提高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。