1.一種定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:在待定位物體上安裝一感應(yīng)件,在待定位物體的移動(dòng)路徑旁設(shè)置兩個(gè)接近開關(guān),沿待定位物體的移動(dòng)方向,兩所述接近開關(guān)分列于所述感應(yīng)件的目標(biāo)定位位置兩側(cè);
S2:調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距,使得所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時(shí),兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài);
S3:待定位物體移動(dòng)過(guò)程中,根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對(duì)待定位物體進(jìn)行定位,當(dāng)兩所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí),待定位物體到達(dá)自身目標(biāo)定位位置。
2.如權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于:所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時(shí),所述感應(yīng)件的在待定位物體移動(dòng)方向上的中點(diǎn)所在位置為目標(biāo)觸發(fā)位置;
S1中,兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差小于30mm。
3.如權(quán)利要求2所述的定位方法,其特征在于:S1中,兩所述接近開關(guān)偏離所述目標(biāo)觸發(fā)位置的距離之差在0~3mm范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的定位方法,其特征在于:所述感應(yīng)件位于自身目標(biāo)定位位置上時(shí),所述感應(yīng)件的在待定位物體移動(dòng)方向上的中點(diǎn)所在位置為目標(biāo)觸發(fā)位置;
沿待定位物體的移動(dòng)方向,所述感應(yīng)件的長(zhǎng)度為L(zhǎng);兩所述接近開關(guān)均具有一感應(yīng)區(qū),每一所述感應(yīng)區(qū)具有兩個(gè)感應(yīng)端點(diǎn),兩所述感應(yīng)區(qū)分列于所述目標(biāo)觸發(fā)位置兩側(cè),相鄰于所述目標(biāo)觸發(fā)位置的兩個(gè)所述感應(yīng)端點(diǎn)之間的間距為d;
S2中,調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距,使0≤L-d<30mm。
5.如權(quán)利要求4所述的定位方法,其特征在于:S2中,調(diào)節(jié)兩所述接近開關(guān)之間的間距,使得L與d之差在0~3mm范圍內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于:S3中,當(dāng)待定位物體定位出現(xiàn)偏差時(shí),根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向,以便于進(jìn)一步的定位調(diào)整。