本發(fā)明涉及用于輔助管理飛行器的多目的地飛行計(jì)劃的方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)?，飛行器機(jī)載嵌入式的實(shí)時(shí)航電系統(tǒng)，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域尤其為，由所述飛行器機(jī)載嵌入式的飛行管理系統(tǒng)fms實(shí)施的用于管理飛行計(jì)劃的方法。

背景技術(shù)：

本發(fā)明的目標(biāo)為在必須服務(wù)多個(gè)目的地期間的“航空運(yùn)輸(cabotage)”任務(wù)的框架下，幫助準(zhǔn)備和跟蹤飛行器的飛行。

“航空運(yùn)輸”任務(wù)通常是離岸任務(wù)，其中，飛行器的操作員或飛行員必須起降多個(gè)石油平臺(tái)，以便裝載或卸載人員和/或貨物，以及在需要時(shí)補(bǔ)給燃料。

當(dāng)前，提出的用于輔助管理飛行器的多目的地飛行計(jì)劃的方法和系統(tǒng)包括：構(gòu)造相繼的多個(gè)飛行計(jì)劃(其按照任務(wù)的發(fā)展而制定)，在制定中的最后一個(gè)飛行計(jì)劃被設(shè)計(jì)為僅服務(wù)下一個(gè)目的地。

例如，專利申請(qǐng)fr2904448a1描述了一種用于輔助管理相繼的飛行器的飛行的方法和系統(tǒng)，每次飛行通過包括多個(gè)路徑點(diǎn)的特定的飛行計(jì)劃來執(zhí)行。對(duì)于每個(gè)之后的飛行vn+1，文獻(xiàn)fr2904448a1所描述的系統(tǒng)和方法配置為將上一次飛行vn的目的地點(diǎn)的特征參數(shù)中的至少某些記錄值自動(dòng)地用作初始數(shù)據(jù)，以確定關(guān)于所述之后的飛行vn+1(從之后飛行的起始點(diǎn)至之后飛行vn+1的目的地點(diǎn))的各種特征參數(shù)的值。

從而，在每次降落期間，機(jī)組人員和飛行員必須更具體地構(gòu)造并驗(yàn)證新的飛行計(jì)劃以到達(dá)下一個(gè)目的地。

該方案受到當(dāng)前的fms飛行管理系統(tǒng)的配置的限制，當(dāng)前的fms飛行管理系統(tǒng)受限于管理包括單個(gè)出發(fā)機(jī)場、一組航段以及單個(gè)目的地的飛行計(jì)劃。該提出的當(dāng)前飛行計(jì)劃結(jié)構(gòu)現(xiàn)在不適于飛行器在飛行期間必須服務(wù)多個(gè)降落點(diǎn)的“航空運(yùn)輸”任務(wù)。

文獻(xiàn)fr2904448a1所描述的方案(包括構(gòu)造相繼的多個(gè)飛行計(jì)劃)顯示出多種缺陷：

-其不能獲得在整個(gè)任務(wù)期間(包括多個(gè)降落點(diǎn)，而不僅是當(dāng)前的降落點(diǎn))的對(duì)于飛行時(shí)間和燃料消耗的預(yù)測(cè)；

-其不能精細(xì)且最佳地計(jì)劃在所服務(wù)的各個(gè)降落點(diǎn)的到達(dá)以及可能的補(bǔ)給燃料操作的時(shí)間表；

-其僅管理兩個(gè)飛行計(jì)劃，這是由于系統(tǒng)自身包括的飛行計(jì)劃的數(shù)量有限(一個(gè)主動(dòng)飛行計(jì)劃和一至三個(gè)次級(jí)飛行計(jì)劃)，其原因在于ram/rom(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器/只讀存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)器的容量；

-其獨(dú)占次級(jí)飛行計(jì)劃(通常專用于策略修改)；

-其不能有效插入或刪除中間目的地；

-在到達(dá)下一個(gè)目的地之后，在待完成的剩下的相繼的多個(gè)降落階段期間，盡管fms提供了某種程度的自動(dòng)化以整合上一次飛行的數(shù)據(jù)，但是要構(gòu)造到達(dá)下一個(gè)目的地的之后的飛行計(jì)劃，對(duì)于機(jī)組人員而言仍是相當(dāng)?shù)墓ぷ髫?fù)載；

-準(zhǔn)備相繼的飛行計(jì)劃增加了需要花在地面上的時(shí)間。

技術(shù)問題為提供一種用于輔助管理飛行器的單個(gè)多目的地飛行計(jì)劃的方法和系統(tǒng)，其減少了上述缺陷中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

主要的技術(shù)問題為提供一種用于輔助管理飛行器的多目的地飛行計(jì)劃的方法和系統(tǒng)，其改善了對(duì)于在所服務(wù)的各個(gè)降落點(diǎn)的到達(dá)和/或可能的補(bǔ)給燃料操作的時(shí)間表的計(jì)劃。

另一個(gè)問題為在關(guān)于在單個(gè)飛行計(jì)劃內(nèi)的多次降落的管理的相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示和輸入的方面，改善管理方法和系統(tǒng)的工效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此目的，本發(fā)明的主題為一種用于管理飛行器的多目的地飛行的方法，其由機(jī)載航電飛行管理系統(tǒng)實(shí)施，所述方法包括第一步驟，所述第一步驟包括：基于飛行器的最終出發(fā)點(diǎn)、最終到達(dá)點(diǎn)以及在最終出發(fā)點(diǎn)與最終到達(dá)點(diǎn)之間的成系列的按時(shí)間排序的路徑點(diǎn)，來構(gòu)造具有起點(diǎn)和終點(diǎn)的任務(wù)的初始飛行計(jì)劃，所述最終出發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于任務(wù)的起點(diǎn)，所述最終到達(dá)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于任務(wù)的終點(diǎn)，所述最終出發(fā)點(diǎn)、最終到達(dá)點(diǎn)和路徑點(diǎn)從飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫提取和/或由機(jī)組人員輸入。所述管理方法的特征在于，其包括第二步驟，第二步驟在第一步驟之后執(zhí)行，所述第二步驟包括：在限定了所構(gòu)造的初始飛行計(jì)劃的路徑點(diǎn)中選擇一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)，并且將選擇的一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的中間降落點(diǎn)，每個(gè)中間降落點(diǎn)具有與為其轉(zhuǎn)換的對(duì)應(yīng)的路徑點(diǎn)相同的初始坐標(biāo)，并且每個(gè)中間降落點(diǎn)包括準(zhǔn)備被激活的、與專用的中間到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系。

根據(jù)特定的實(shí)施方案，用于管理多目的地飛行的方法包括下列特征中的一個(gè)或多個(gè)：

-對(duì)于每個(gè)中間降落點(diǎn)，中間到達(dá)程序包括第一中間名義到達(dá)程序和第二中間中斷進(jìn)場程序，第一名義進(jìn)場程序以相對(duì)于第二中間中斷進(jìn)場程序的優(yōu)先級(jí)而準(zhǔn)備激活；

-一個(gè)或多個(gè)中間到達(dá)程序選自飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫和/或由機(jī)組人員輸入，然后在第二步驟期間被關(guān)聯(lián)到其各自的中間降落點(diǎn)；

-至少一個(gè)中間降落點(diǎn)包括準(zhǔn)備被激活的、額外的與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系，該計(jì)算機(jī)化關(guān)系在第二步驟期間建立；

-飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫包括第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫和飛行駕駛數(shù)據(jù)庫，所述第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫由國家發(fā)布并且根據(jù)aeeca424標(biāo)準(zhǔn)化格式進(jìn)行編碼，包含出發(fā)和到達(dá)程序、機(jī)場、路徑點(diǎn)和航標(biāo)，所述飛行駕駛數(shù)據(jù)庫由機(jī)組人員或企業(yè)創(chuàng)建以減少標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫錯(cuò)失的項(xiàng)目，包含出發(fā)和到達(dá)程序、機(jī)場、路徑點(diǎn)和航標(biāo)；

-在第二步驟中創(chuàng)建的作為選擇的路徑點(diǎn)的轉(zhuǎn)換的每個(gè)降落點(diǎn)包括與所述降落點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的一組默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)，所述默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)被包括在下述各項(xiàng)中：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段以及降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料和貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)，估計(jì)的降落時(shí)間由機(jī)組人員以默認(rèn)設(shè)定的形式插入，估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間和估計(jì)的時(shí)間由機(jī)組人員或外部任務(wù)準(zhǔn)備系統(tǒng)以第一進(jìn)場時(shí)間默認(rèn)設(shè)定和第二進(jìn)場時(shí)間默認(rèn)設(shè)定的形式插入，或者由飛行管理系統(tǒng)估計(jì)。

-該用于管理多目的地飛行的方法包括第三步驟，第三步驟在第二步驟之后執(zhí)行，所述第三步驟包括：激活與在剩余的待服務(wù)的中間降落點(diǎn)中尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的中間到達(dá)程序，以及基于激活的中間到達(dá)程序，來構(gòu)造由中間進(jìn)場路徑組成的名義進(jìn)場和中間錯(cuò)失進(jìn)場航段，并且在下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)之前插入所述構(gòu)造的名義進(jìn)場和中間中斷進(jìn)場航段，然后將這樣修改的飛行計(jì)劃保存為更新的飛行計(jì)劃。

-當(dāng)尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)包括準(zhǔn)備激活的、額外的與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系時(shí)，第三步驟還包括：激活與尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的中間出發(fā)程序，以及基于激活的中間出發(fā)程序，來構(gòu)造由中間出發(fā)路徑的序列組成的中間出發(fā)航段，并且在尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)之后插入構(gòu)造的所述中間出發(fā)航段，以及將所述中間出發(fā)航段的插入整合到飛行計(jì)劃的更新中；

-在第三步驟結(jié)束時(shí)，進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)的更新，其考慮到了中間名義進(jìn)場航段或中間中斷進(jìn)場航段的插入，并且在需要時(shí)考慮到了出發(fā)航段；

-該用于管理多目的地飛行的方法包括第四步驟，第四步驟在第三步驟之后并且在已經(jīng)到達(dá)的當(dāng)前中間降落點(diǎn)的降落階段期間執(zhí)行，所述第四步驟包括：更新關(guān)于燃料、貨物和乘客的重量的在當(dāng)前降落點(diǎn)的預(yù)測(cè)參數(shù)，并且基于在降落點(diǎn)的預(yù)測(cè)參數(shù)和實(shí)際飛過的當(dāng)前降落點(diǎn)的進(jìn)場航段的更新，來更新在整個(gè)飛行計(jì)劃的在時(shí)間和可用燃料方面的預(yù)測(cè)；

-燃料量在飛行器的航電系統(tǒng)允許時(shí)通過讀取一個(gè)或多個(gè)燃料計(jì)量表而自動(dòng)更新，或者由機(jī)組人員在補(bǔ)給燃料操作期間的輸入提供；

-在第四步驟結(jié)束時(shí)，飛行管理系統(tǒng)在剩余的待服務(wù)的中間降落點(diǎn)中搜索是否存在尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)，并且在得到肯定的結(jié)果時(shí)，在當(dāng)前中間降落點(diǎn)的降落階段期間或之后重復(fù)執(zhí)行第三步驟。

-當(dāng)機(jī)組人員輸入的指令規(guī)定了刪除尚未服務(wù)的降落點(diǎn)，或?qū)⑸形捶?wù)的降落點(diǎn)反向轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的路徑點(diǎn)，或在尚未服務(wù)的下一個(gè)降落點(diǎn)之前或之后添加降落點(diǎn)時(shí)，立即再次執(zhí)行第三步驟；

-該用于管理多目的地飛行的方法包括第一縮放顯示步驟，其中，通過特征顏色和/或符號(hào)，將一個(gè)或多個(gè)中間降落點(diǎn)與所述飛行計(jì)劃的其他的點(diǎn)區(qū)分開，并且通過不同的識(shí)別標(biāo)記來進(jìn)行識(shí)別，以及其中，在第一水平，未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)處于展開狀態(tài)并處于折疊顯示模式，而其他中間降落點(diǎn)處于折疊狀態(tài)并處于折疊顯示模式；并且在第二水平，根據(jù)機(jī)組人員驅(qū)動(dòng)的指令或根據(jù)自動(dòng)指令，尚未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)處于展開狀態(tài)并處于展開顯示模式，其顯示了分別對(duì)應(yīng)于所述下一個(gè)中間降落點(diǎn)的激活的中間到達(dá)和出發(fā)程序的中間進(jìn)場航段和可選的出發(fā)航段，而其他的中間降落處于折疊狀態(tài)并處于折疊顯示模式；

-該用于管理多目的地飛行的方法包括第二顯示步驟，其用于實(shí)施本文上述的多目的地管理方法，并且使得：

-在準(zhǔn)備激活的所述選擇的中間降落點(diǎn)與專用的中間到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系、以及可選的準(zhǔn)備激活的額外的所述選擇的中間降落點(diǎn)與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系的一個(gè)或多個(gè)輸入頁面的幫助下，并且在被包括在下述各項(xiàng)中的一組默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入頁面的幫助下，選擇的路徑點(diǎn)直接轉(zhuǎn)換為具有相同坐標(biāo)的中間降落點(diǎn)：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段以及降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)；以及

-選擇的中間降落點(diǎn)反向轉(zhuǎn)換為具有相同坐標(biāo)的路徑點(diǎn)。

本發(fā)明的主題還為一種飛行器的飛行管理的系統(tǒng)，其包括：一個(gè)或多個(gè)電子處理計(jì)算機(jī)；用于輸入數(shù)據(jù)的構(gòu)件，其使得機(jī)組人員能夠向飛行管理系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)；一個(gè)或多個(gè)顯示器，其顯示一個(gè)或多個(gè)飛行計(jì)劃以及關(guān)于飛行計(jì)劃的元素的基本信息表格。該飛行管理系統(tǒng)配置為：

-在第一步驟，基于飛行器的最終出發(fā)點(diǎn)、最終到達(dá)點(diǎn)以及在最終出發(fā)點(diǎn)與最終到達(dá)點(diǎn)之間的成系列的按時(shí)間排序的路徑點(diǎn)，來構(gòu)造具有起點(diǎn)和終點(diǎn)的任務(wù)的初始飛行計(jì)劃，所述最終出發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于任務(wù)的起點(diǎn)，所述最終到達(dá)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于任務(wù)的終點(diǎn)，最終出發(fā)點(diǎn)、最終到達(dá)點(diǎn)和路徑點(diǎn)選自飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫和/或由機(jī)組人員輸入；以及

-在第一步驟之后執(zhí)行的第二步驟中，在初始飛行計(jì)劃中選擇的路徑點(diǎn)中選擇一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)，并且將選擇的一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的中間降落點(diǎn)，每個(gè)中間降落點(diǎn)具有與為其轉(zhuǎn)換的對(duì)應(yīng)的路徑點(diǎn)相同的初始坐標(biāo)，并且每個(gè)中間降落點(diǎn)包括準(zhǔn)備激活的、與專用的中間到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系。

本發(fā)明的主題還為一種用于輔助管理飛行器的多目的地飛行的顯示器，其包括第一顯示屏幕，所述第一顯示屏幕配置為實(shí)施上文限定的管理方法，并且能夠縮放顯示飛行計(jì)劃，其中，通過特征顏色和/或符號(hào)，將一個(gè)或多個(gè)中間降落點(diǎn)與所述飛行計(jì)劃的其他點(diǎn)區(qū)分開，并且通過不同的識(shí)別標(biāo)記來進(jìn)行識(shí)別，并且在該顯示器中，

-在第一水平，未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)處于展開狀態(tài)并處于折疊顯示模式，而其他中間降落點(diǎn)處于折疊狀態(tài)并處于折疊顯示模式；以及

-在第二水平，根據(jù)機(jī)組人員驅(qū)動(dòng)的指令或根據(jù)自動(dòng)指令，尚未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)處于展開狀態(tài)并處于展開顯示模式，其顯示了分別對(duì)應(yīng)于所述下一個(gè)中間降落點(diǎn)的激活的中間到達(dá)和出發(fā)程序的中間進(jìn)場航段和可選的出發(fā)航段，而其他中間降落點(diǎn)處于折疊狀態(tài)并處于折疊顯示模式。

根據(jù)特定的實(shí)施方案，用于輔助管理飛行器的多目的地飛行的顯示器包括下列特征中的一個(gè)或多個(gè)：

-用于輔助管理飛行器的多目的地飛行的顯示器包括第二顯示屏幕，所述第二顯示屏幕配置為實(shí)施上文限定的多目的地管理方法，并且使得：

-在準(zhǔn)備激活的所述選擇的中間降落點(diǎn)與專用的中間到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系、以及可選的準(zhǔn)備激活的額外的所述選擇的中間降落點(diǎn)與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系的一個(gè)或多個(gè)輸入頁面的幫助下，并且在被包括在下述各項(xiàng)中的一組默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入頁面的幫助下，選擇的路徑點(diǎn)直接轉(zhuǎn)換為具有相同坐標(biāo)的中間降落點(diǎn)：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段以及降落階段中期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)；

-選擇的中間降落點(diǎn)反向轉(zhuǎn)換為具有相同坐標(biāo)的路徑點(diǎn)；

-第一顯示屏幕和第二顯示屏幕是同一個(gè)顯示屏幕。

附圖說明

閱讀以下僅以示例的方式給出的幾個(gè)實(shí)施方案的描述，并同時(shí)參照附圖，將更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

-圖1是用于管理用于飛行器的fms式多目的地飛行的系統(tǒng)的視圖，該系統(tǒng)配置為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于管理飛行器的多目的地飛行的方法；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于管理飛行器的多目的地飛行的方法的流程圖，所述用于管理多目的地飛行的方法由圖1的管理系統(tǒng)實(shí)施；

-圖3是飛行器的多目的地主動(dòng)飛行計(jì)劃的第一顯示屏幕的根據(jù)本發(fā)明的顯示的視圖；

-圖4a和圖4b分別是由具有根據(jù)本發(fā)明的信息對(duì)象的形式的中間降落點(diǎn)的信息內(nèi)容輸入的第二顯示屏幕顯示的第一頁面和第二頁面；

-圖5是根據(jù)本發(fā)明的單個(gè)多目的地飛行計(jì)劃的示例的視圖，其中，顯示能夠?qū)⒅虚g降落點(diǎn)與其他的點(diǎn)區(qū)分開，并且全部的中間降落點(diǎn)的顯示模式是折疊模式，包括處于展開模式的下一個(gè)中間降落點(diǎn)；

-圖6a、圖6b、圖6c、圖6d分別是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施的相繼的飛行計(jì)劃的視圖，其執(zhí)行與圖5的根據(jù)本發(fā)明的單個(gè)的飛行計(jì)劃所執(zhí)行的任務(wù)相同的多目的地服務(wù)任務(wù)。

具體實(shí)施方式

用于管理飛行器的多目的地飛行的根據(jù)本發(fā)明的方法的基本概念包括：管理包括中間降落的單個(gè)激活的飛行計(jì)劃而不是相繼的多個(gè)飛行計(jì)劃。

根據(jù)本發(fā)明的用于管理多目的地飛行的方法實(shí)施了這樣的新穎功能：在同一個(gè)飛行計(jì)劃中，創(chuàng)建并插入一個(gè)或多個(gè)中間降落點(diǎn)，并且在其中將中間出發(fā)和到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)。

此外，該新穎功能配置為將中間降落點(diǎn)與降落時(shí)間、燃料消耗、重量變化和燃料變化的各個(gè)默認(rèn)設(shè)定相關(guān)聯(lián)，從而能夠在直至任務(wù)結(jié)束的整個(gè)飛行計(jì)劃中計(jì)算各預(yù)測(cè)。

根據(jù)圖1和用于飛行器的飛行管理系統(tǒng)的功能性表示，飛行管理系統(tǒng)fms10(其基于一個(gè)或多個(gè)電子計(jì)算機(jī))具有mmi人機(jī)界面12(其包括輸入構(gòu)件以及顯示構(gòu)件，或者就是觸敏顯示屏幕，輸入構(gòu)件由例如鍵盤組成，顯示構(gòu)件由例如顯示屏幕組成)，以及具有實(shí)現(xiàn)1996年12月的標(biāo)題為“高級(jí)飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(advancedflightmanagementcomputersystem)”的arinc702標(biāo)準(zhǔn)中所描述的各種功能的模塊。根據(jù)本發(fā)明的方法可以在可比較的架構(gòu)的框架中執(zhí)行，但是不限于此。fms飛行管理系統(tǒng)10fms配置為在下列各個(gè)模塊的幫助下實(shí)施arinc702標(biāo)準(zhǔn)的全部或部分功能：

-導(dǎo)航模塊14，其稱為locnav，用于根據(jù)地理定位構(gòu)件16(例如gps、galileo或基于衛(wèi)星的地理定位、vhf(特高頻)無線電導(dǎo)航航標(biāo)、慣性平臺(tái))來執(zhí)行飛行器的最佳定位。該模塊與上述地理定位設(shè)備通信；

-用于確定飛行計(jì)劃的模塊18，其稱為“fpln”，用于輸入構(gòu)成要跟隨的路線的骨架的地理元素，例如出發(fā)和到達(dá)程序所利用的點(diǎn)、路徑點(diǎn)、“航路”；

-導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫20，其稱為navdb，用于使用關(guān)于點(diǎn)、航標(biāo)和軌跡的部分(也稱為攔截或海拔的“航段”)的數(shù)據(jù)庫中包括的數(shù)據(jù)來構(gòu)造地理路線和程序；

-性能數(shù)據(jù)庫22，其稱為perfdb，包含關(guān)于空氣動(dòng)力學(xué)參數(shù)和飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)性能以及飛行器工作領(lǐng)域或飛行模型的信息；

-橫向軌跡確定模塊24，其稱為traj，用于基于飛行計(jì)劃的各點(diǎn)，來構(gòu)造與飛行器的性能和限制約束(例如rnp)相符的連續(xù)的軌跡；

-預(yù)測(cè)模塊26，其稱為pred，用于在橫向軌跡上構(gòu)造最佳的豎直簡況，并且在每次飛行駕駛參數(shù)改變時(shí)和每次目的地改變時(shí)，給出尤其在每個(gè)點(diǎn)上的對(duì)距離、時(shí)間、海拔、速度、燃料和風(fēng)的估計(jì)，這些將向機(jī)組人員顯示。形成本發(fā)明的主題的功能尤其影響計(jì)算機(jī)的該部分，應(yīng)當(dāng)注意的是，模塊24和26可以整合成單個(gè)模塊traj-pred，該模塊全局處理橫向和豎直計(jì)算；

-導(dǎo)引模塊28，其稱為guidance，用于在預(yù)測(cè)模塊26計(jì)算出的信息的輔助下，在橫向平面和豎直平面的飛行器的三維軌跡上導(dǎo)引飛行器，同時(shí)與速度相符。在裝備有自動(dòng)飛行駕駛設(shè)備30的飛行器上，自動(dòng)飛行駕駛設(shè)備與導(dǎo)引模塊28交換信息；

-數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸鏈路構(gòu)件32，其稱為datalink，用于在飛行計(jì)劃模塊和預(yù)測(cè)模塊與控制中心、航線或其他飛行器34之間交換飛行信息。

基于飛行員所限定的飛行計(jì)劃(其形式尤其為“路徑點(diǎn)”列表的形式)，橫向軌跡根據(jù)路徑點(diǎn)或“航段”的路徑之間的幾何和/或海拔和速度條件(其用于例如計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑)來計(jì)算。

在該橫向軌跡上，飛行管理系統(tǒng)fms在海拔和速度、可能穿過的海拔、速度以及時(shí)間限制的方面優(yōu)化豎直軌跡。

由飛行管理系統(tǒng)輸入或計(jì)算的信息的集合在mmi人機(jī)界面12的一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕上，按本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的顯示頁面的形式一起分組，這些頁面例如cdu(控制和顯示單元)、mcdu(多用途控制和顯示單元)、mfd(多功能顯示器)、nd(導(dǎo)航顯示器)、pfd(主飛行顯示器)、hud(平視顯示器)或其他頁面。

具有飛行計(jì)劃專用系統(tǒng)的形式的飛行管理系統(tǒng)配置為管理用于顯示和導(dǎo)引的軌跡和預(yù)測(cè)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，飛行計(jì)劃可以通過mcdu(多用途控制和顯示單元)或者通過更加整合的mmi管理多系統(tǒng)來插入和修改。

飛行計(jì)劃也可以通過任務(wù)準(zhǔn)備系統(tǒng)來構(gòu)造，并且通過datalink鏈路構(gòu)件32或外部介質(zhì)發(fā)送至fms。

根據(jù)圖2和本發(fā)明的實(shí)施方案，用于管理飛行器的多目的地飛行的方法102(其由例如圖1的機(jī)載航電飛行管理系統(tǒng)實(shí)施)包括多個(gè)步驟。

在啟動(dòng)管理方法102的初始步驟104之后，在第一步驟106，在飛行管理系統(tǒng)的輔助下，構(gòu)造具有任務(wù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的任務(wù)的初始飛行計(jì)劃。

初始飛行計(jì)劃的構(gòu)造106基于飛行計(jì)劃的最終出發(fā)點(diǎn)和相關(guān)聯(lián)的最終出發(fā)程序、飛行計(jì)劃的最終到達(dá)點(diǎn)和相關(guān)聯(lián)的到達(dá)程序、以及一系列的飛行器路徑點(diǎn)或航段的規(guī)定來執(zhí)行，所述一系列的飛行器路徑點(diǎn)或航段在對(duì)應(yīng)于任務(wù)的起點(diǎn)的最終出發(fā)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)于任務(wù)的終點(diǎn)的最終到達(dá)點(diǎn)之間按時(shí)間排序。

最終出發(fā)點(diǎn)、最終到達(dá)點(diǎn)以及路徑點(diǎn)選自飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫20和/或由機(jī)組人員輸入。

例如，這里，機(jī)組人員使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的元素來初始化飛行計(jì)劃。

機(jī)組人員限定任務(wù)所必需的全部路徑點(diǎn)，然后這里選擇出發(fā)程序和到達(dá)程序，其分別與最終出發(fā)點(diǎn)和最終到達(dá)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。

飛機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫20包括：

-國家發(fā)布的程序、機(jī)場、航標(biāo)和路徑點(diǎn)的列表，其構(gòu)成通常稱為“標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫”的數(shù)據(jù)庫，所述程序根據(jù)aeec(“航空電子工程委員會(huì)(airlineelectronicengineeringcommitee)”)的標(biāo)準(zhǔn)化a424格式編碼；

-機(jī)組人員或企業(yè)創(chuàng)建的程序、點(diǎn)、航標(biāo)、機(jī)場、跑道，其用于減少發(fā)布的程序錯(cuò)失的項(xiàng)目。其由fms設(shè)計(jì)者按專有格式編碼，其最好按a424格式產(chǎn)生。然后論述為“飛行員數(shù)據(jù)庫”。

如arinc424所限定的初始飛行計(jì)劃的結(jié)構(gòu)一般通過將下列成系列的點(diǎn)串聯(lián)在一起而構(gòu)成：

-地面上的出發(fā)點(diǎn)，其標(biāo)示為from，一般為機(jī)場；或當(dāng)飛行器飛行時(shí)的當(dāng)前飛行位置，其被標(biāo)示為ppos；

-出發(fā)程序，其由標(biāo)示為sid1(“標(biāo)準(zhǔn)儀表離場”#1)、……、sidn的路徑(“航段”)構(gòu)成；

-路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wptn；

-最終到達(dá)程序，其包括命名為a424格式star(“標(biāo)準(zhǔn)終站到達(dá)路線”)、via(star與進(jìn)場app之間的結(jié)點(diǎn))、app(“進(jìn)場”)的元素構(gòu)成，并且包括標(biāo)示為star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……、appn的路徑或航段；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序map(或“錯(cuò)失進(jìn)場”)，其包括中斷進(jìn)場的各點(diǎn)，其標(biāo)示為map1、……、mapn。

作為變化形式，初始飛行計(jì)劃的構(gòu)造基于沒有任何相關(guān)聯(lián)的最終出發(fā)程序的飛行計(jì)劃的最終出發(fā)點(diǎn)、沒有任何相關(guān)聯(lián)的到達(dá)程序的飛行計(jì)劃的最終到達(dá)點(diǎn)、以及一系列的飛行器的路徑點(diǎn)的規(guī)定來執(zhí)行，所述一系列的飛行器的路徑點(diǎn)在對(duì)應(yīng)于任務(wù)的起點(diǎn)的最終出發(fā)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)于任務(wù)的終點(diǎn)的最終到達(dá)點(diǎn)之間按時(shí)間排序。

之后，在第二步驟108，機(jī)組人員在從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫提取的路徑點(diǎn)或由機(jī)組人員在構(gòu)造初始飛行計(jì)劃的步驟106期間輸入的路徑點(diǎn)中，選擇一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)，將其轉(zhuǎn)換為降落點(diǎn)。

飛行管理系統(tǒng)將選擇的一個(gè)或多個(gè)路徑點(diǎn)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的中間降落點(diǎn)。每個(gè)中間降落點(diǎn)具有與為其轉(zhuǎn)換的對(duì)應(yīng)的路徑點(diǎn)相同的初始坐標(biāo)，并且每個(gè)中間降落點(diǎn)包括與準(zhǔn)備激活的、專用的中間到達(dá)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系。

中間到達(dá)程序包括第一中間名義到達(dá)程序和第二中間錯(cuò)失進(jìn)場程序，第二中間錯(cuò)失進(jìn)場程序準(zhǔn)備在易于危害中間名義到達(dá)的情況下激活。

一個(gè)或多個(gè)中間到達(dá)程序選自飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫和/或由機(jī)組人員輸入，然后被關(guān)聯(lián)到其各自的中間降落點(diǎn)。

如果處理的是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的機(jī)場，則中間到達(dá)程序包括例如發(fā)布的程序，如果處理的是飛行駕駛數(shù)據(jù)庫的機(jī)場或海上平臺(tái)，則中間到達(dá)程序包括由fms制定的特定程序。

至少一個(gè)中間降落點(diǎn)包括：準(zhǔn)備激活的、額外的與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系，該計(jì)算機(jī)化關(guān)系在第二步驟期間建立。

選擇的中間降落點(diǎn)是在任務(wù)過程中必須服務(wù)的路線的點(diǎn)。

在團(tuán)隊(duì)執(zhí)行的該橫向修正期間，對(duì)于每個(gè)中間降落點(diǎn)，通過用于輸入和顯示的界面，機(jī)組人員關(guān)聯(lián)包括在下述各項(xiàng)的集合中的默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段以及降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料(包括可能的補(bǔ)給燃料)、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)。

因此，在第二步驟期間創(chuàng)建作為選擇的路徑點(diǎn)的轉(zhuǎn)換的每個(gè)降落點(diǎn)包括被包括在下述各項(xiàng)中的默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段以及降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)。

估計(jì)的降落時(shí)間由機(jī)組人員以默認(rèn)設(shè)定的形式插入。

估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間和估計(jì)的到達(dá)時(shí)間由機(jī)組人員或外部任務(wù)準(zhǔn)備系統(tǒng)以第一進(jìn)場時(shí)間默認(rèn)設(shè)定和第二進(jìn)場時(shí)間默認(rèn)設(shè)定的形式插入，或者由飛行管理系統(tǒng)估計(jì)。

例如，在實(shí)施第二步驟期間，初始飛行計(jì)劃wptk的中間點(diǎn)通過mmi而被選擇，并且轉(zhuǎn)換為飛行計(jì)劃中的“中間降落點(diǎn)”。

因而，該選擇和轉(zhuǎn)換之后的修改了的飛行計(jì)劃具有以下結(jié)構(gòu)：

-當(dāng)飛行器在地面上時(shí)的from(機(jī)場)，或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)；

-出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wpt(k-1)；

-中間降落點(diǎn)wptk；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為：wpt(k+1)、……、wptn；

-到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……appn構(gòu)成；

-目的地或最后或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序(或“錯(cuò)失進(jìn)場”)，其由標(biāo)示為map1、……、mapn的航段構(gòu)成。

第二步驟108使得機(jī)組人員能夠創(chuàng)建信息對(duì)象(稱為“中間降落點(diǎn)”)，并且能夠?qū)τ诿總€(gè)中間降落點(diǎn)(例如這里的降落點(diǎn)wptk)關(guān)聯(lián)下列參數(shù)：

-估計(jì)的降落時(shí)間；

-對(duì)在進(jìn)場程序和降落階段期間消耗的燃料量的估計(jì)；

-對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的差值更新的預(yù)報(bào)；

從而，通過飛行管理系統(tǒng)fms，可以計(jì)算整個(gè)任務(wù)的飛行計(jì)劃的預(yù)測(cè)。

對(duì)于飛行器實(shí)際下降時(shí)花在地面上的時(shí)間(“著陸時(shí)間”)插入默認(rèn)設(shè)定。對(duì)于中間進(jìn)場程序(或“到達(dá)時(shí)間”)和中間出發(fā)程序(或“出發(fā)時(shí)間”)所需的飛行時(shí)間也可以插入分解為第一默認(rèn)設(shè)定和第二默認(rèn)設(shè)定的另一個(gè)默認(rèn)設(shè)定，或者由fms估計(jì)中間程序時(shí)間。

在實(shí)施第二步驟108期間，在飛行計(jì)劃中可以插入機(jī)組人員為完成任務(wù)所希望的、與中間目的地一樣多的中間降落點(diǎn)。

例如，在插入三個(gè)中間降落點(diǎn)(其標(biāo)示為wptk、wptm、wptt)之后的修改了的飛行計(jì)劃具有下述結(jié)構(gòu)：

-當(dāng)飛行器在地面上時(shí)的from(機(jī)場)，或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)；

-出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為：wpt1、……、wpt(k-1)；

-第一中間降落點(diǎn)wptk；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(k+1)、……、wpt(j-1)；

-第二中間降落點(diǎn)wptj；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(j+1)、……、wpt(t-1)；

-第三中間降落點(diǎn)wptt；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(t+1)、……、wptn；

-到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……appn構(gòu)成；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序，其由標(biāo)示為map1、……、mapn的航段構(gòu)成。

通過考慮這些用于中間降落點(diǎn)的豐富了的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以向機(jī)組人員提供飛行計(jì)劃的全景，其具有對(duì)于飛行中剩余的中轉(zhuǎn)時(shí)間和燃料量的預(yù)測(cè)集合。

考慮到這些還能夠計(jì)劃可能的補(bǔ)給燃料。

考慮到這些能夠限制機(jī)組人員的工作負(fù)荷，并且避免零碎地構(gòu)造多個(gè)相繼的飛行計(jì)劃。

之后，在步驟108之后，在初始化步驟中循環(huán)112的計(jì)數(shù)器的步驟110中，遍歷尚未到達(dá)且待服務(wù)的接下來的中間降落點(diǎn)(其根據(jù)飛行計(jì)劃按時(shí)間排序?yàn)榇?wù)的降落點(diǎn)的列表)的計(jì)數(shù)器i被飛行管理系統(tǒng)設(shè)定為單位值。

接下來，在第三步驟114(其在第二步驟108和初始化計(jì)數(shù)器的步驟110之后執(zhí)行)，與待服務(wù)的剩余的中間降落點(diǎn)中的排序?yàn)閕的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)(其尚未到達(dá)且待服務(wù))相關(guān)聯(lián)的中間到達(dá)程序被飛行管理系統(tǒng)fms自動(dòng)激活。

之后，在相同的第三步驟114的過程中，基于激活的中間到達(dá)程序，構(gòu)造名義進(jìn)場和中間中斷進(jìn)場航段(或“中間到達(dá)模式”)(其由中間進(jìn)場路徑組成)，然后，在排序?yàn)閕的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)之前立即插入該名義進(jìn)場和中間中斷進(jìn)場航段。這樣修改的飛行計(jì)劃被存儲(chǔ)為已更新的飛行計(jì)劃。

在可選的方式中，當(dāng)尚未到達(dá)且待服務(wù)的排序?yàn)閕的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)包括準(zhǔn)備激活的、額外的與專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系時(shí)，第三步驟114還實(shí)施包括如下的子步驟：

-激活與尚未到達(dá)且待服務(wù)的排序?yàn)閕的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的中間出發(fā)程序，以及

-基于激活的中間出發(fā)程序，來構(gòu)造中間出發(fā)航段(或“中間出發(fā)模式”)(其由中間出發(fā)路徑(或航段)的序列組成)，并且在尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)之后插入構(gòu)造的所述中間出發(fā)航段，以及

-將所述中間出發(fā)航段的插入整合到飛行計(jì)劃的更新中。

在第三步驟114結(jié)束時(shí)，執(zhí)行軌跡預(yù)測(cè)的更新，其考慮到了中間名義進(jìn)場航段或中間中斷進(jìn)場航段的插入，并且在需要時(shí)考慮到了出發(fā)航段。

因而，在激活中間到達(dá)程序和插入對(duì)應(yīng)于排序?yàn)閕的下一個(gè)降落點(diǎn)的中間進(jìn)場航段期間，關(guān)于中間到達(dá)程序的在時(shí)間和燃料方面的默認(rèn)設(shè)定被替換為沿進(jìn)場航段的預(yù)測(cè)的計(jì)算。在整個(gè)飛行計(jì)劃上的預(yù)測(cè)計(jì)算根據(jù)進(jìn)場航段(或模式)而再次更新，從而需要飛行時(shí)間和燃料消耗。

管理方法102的第三步驟114使得機(jī)組人員能夠在下一個(gè)“中間降落點(diǎn)”被限定為導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的公布程序的列表中的機(jī)場時(shí)，通過插入進(jìn)場航段(其根據(jù)相關(guān)聯(lián)的公布程序的a424格式而編碼)來限定中間進(jìn)場航段，或者在下一個(gè)“中間降落點(diǎn)”是“飛行駕駛數(shù)據(jù)庫”的點(diǎn)時(shí)，通過根據(jù)特定的飛行駕駛或企業(yè)規(guī)則構(gòu)造航段來限定中間進(jìn)場航段。

根據(jù)第一種情況，當(dāng)下一個(gè)中間降落點(diǎn)(其標(biāo)示為wptk)是國家公布的程序的a424數(shù)據(jù)庫的機(jī)場時(shí)，在激活中間到達(dá)和出發(fā)程序之后獲得的飛行計(jì)劃(進(jìn)場航段以及著陸、再起飛和出發(fā)航段)具有例如下述結(jié)構(gòu)：

-當(dāng)飛行器在地面上時(shí)的from(機(jī)場)，或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的飛行器當(dāng)前位置(ppos)；

-出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wpt(k-1)；

-中間到達(dá)程序stark、viak、appk，其由航段stark1、……、starkp、viak1、……、viakn、appk1、……、apkp構(gòu)成；

-第一中間降落點(diǎn)wptk，這里假設(shè)其為下一個(gè)當(dāng)前降落點(diǎn)；

-中間再起飛程序sidk，其由航段sidk1、……、sidkn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(k+1)、……、wpt(m-1)；

-第二中間降落點(diǎn)wptm；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(m+1)、……、wpt(t-1)；

-第三中間降落點(diǎn)wptt；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(t+1)、……、wptn；

-最終到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……、appn構(gòu)成；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序，其由航段map1、……、mapn構(gòu)成。

根據(jù)第二種情況，當(dāng)標(biāo)示為wptk的下一個(gè)中間降落點(diǎn)是飛行駕駛數(shù)據(jù)庫的機(jī)場時(shí)，由fms來制定進(jìn)場航段，然后將該航段插入飛行計(jì)劃中。插入進(jìn)場航段之后的修改了的飛行計(jì)劃具有下述結(jié)構(gòu)：

-當(dāng)飛行器在地面上時(shí)的from(機(jī)場)，或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)；

-出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wpt(k-1)；

-中間到達(dá)程序(包括中斷進(jìn)場程序)appk1、……、appkp/mapk1、……、mapkp；

-第一中間降落點(diǎn)wptk，這里假設(shè)其為下一個(gè)當(dāng)前降落點(diǎn)；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(k+1)、……、wpt(m-1)；

-第二中間降落點(diǎn)wptm；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(m+1)、……、wpt(t-1)；

-第三中間降落點(diǎn)wptt；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(t+1)、……、wptn；

-最終到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……、appn構(gòu)成；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序，其由航段map1、……、mapn構(gòu)成。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在本文上述示例的第一種和第二種情況下，待服務(wù)的排序?yàn)閕的下一個(gè)當(dāng)前降落點(diǎn)被假設(shè)為第一降落點(diǎn)wptk。

在這兩種情況下，為了在第三步驟114的第一次遍歷期間在mmi(cdu、msi)上顯示飛行計(jì)劃，位于具有排序?yàn)?的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)的形式的第一中間降落點(diǎn)wptk之后的“降落點(diǎn)”然后被管理方法102和顯示器識(shí)別為“折疊”(包括初始飛行計(jì)劃的最終目的地)。

飛行計(jì)劃的下一個(gè)當(dāng)前中間“降落點(diǎn)”(這里的排序?yàn)?)，即第一中間降落點(diǎn)wptk，被管理方法的顯示識(shí)別為“未折疊”，并且被識(shí)別為待服務(wù)的下一個(gè)目的地。

隨著飛行繼續(xù)，當(dāng)已經(jīng)排列并到達(dá)了對(duì)應(yīng)于循環(huán)112的當(dāng)前排序i的降落點(diǎn)時(shí)，之后的降落點(diǎn)將被置于“未折疊”顯示模式，以便展現(xiàn)給機(jī)組人員。

當(dāng)由機(jī)組人員輸入的指令規(guī)定了刪除尚未服務(wù)的降落點(diǎn)，或?qū)⑸形捶?wù)的降落點(diǎn)反向轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的路徑點(diǎn)，或在尚未服務(wù)的下一個(gè)降落點(diǎn)之前或之后添加降落點(diǎn)時(shí)，立即再次執(zhí)行第三步驟114。

例如，根據(jù)第三種情況，當(dāng)基于已經(jīng)插入飛行計(jì)劃中的現(xiàn)有的路徑點(diǎn)wptj來在當(dāng)前時(shí)刻創(chuàng)建新的中間降落點(diǎn)時(shí)，并且在該新的中間降落點(diǎn)wptj位于中間降落點(diǎn)wptk之前時(shí)，考慮直至該當(dāng)前時(shí)刻為下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)，新的中間降落點(diǎn)wptj變成下一個(gè)中間目的地。所創(chuàng)建的新的中間降落點(diǎn)wptj置于未折疊狀態(tài)和顯示模式，同時(shí)之后的中間降落點(diǎn)wptk置于折疊狀態(tài)和顯示模式。

從而，插入新的中間降落點(diǎn)wptj之后的修改的飛行計(jì)劃具有下述結(jié)構(gòu)：

-當(dāng)飛行器在地面上時(shí)的from(機(jī)場)，或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)；

-最終出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wpt(j-1)；

-中間到達(dá)程序appj1、……、appjn/maj1、……、majp，其與新的中間降落點(diǎn)wptj相關(guān)聯(lián)；

-新的中間降落點(diǎn)wptj，其插入在中間降落點(diǎn)wptk之前，并且這里假設(shè)其為第一和下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(j+1)、……、wpt(k-1)；

-第二中間降落點(diǎn)wptk；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(k+1)、……、wpt(m-1)；

-第三中間降落點(diǎn)wptm；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(m+1)、……、wpt(t-1)；

-第四中間降落點(diǎn)wptt；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(t+1)、……、wptn；

-最終到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……appn構(gòu)成；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序，其由航段map1、……、mapn構(gòu)成。

在中間降落點(diǎn)wptk(其已降為折疊狀態(tài))插入的默認(rèn)設(shè)定被再次用于飛行管理系統(tǒng)fms的預(yù)測(cè)計(jì)算。

根據(jù)第四種情況，當(dāng)基于已經(jīng)插入飛行計(jì)劃中的現(xiàn)有的路徑點(diǎn)wptj來在當(dāng)前時(shí)刻創(chuàng)建新的中間降落點(diǎn)時(shí)，并且在該新的中間降落點(diǎn)wptj位于中間降落點(diǎn)wptk之后時(shí)，考慮直至該當(dāng)前時(shí)刻為下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)，中間降落點(diǎn)wptk仍為待服務(wù)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)。所創(chuàng)建的新的中間降落點(diǎn)wptj置于折疊狀態(tài)和顯示模式。與所創(chuàng)建的新的中間降落點(diǎn)wptj相關(guān)聯(lián)的默認(rèn)設(shè)定用于fms的預(yù)測(cè)計(jì)算。

從而，插入新的中間降落點(diǎn)wptj之后的修改的飛行計(jì)劃具有下述結(jié)構(gòu)：

-from(機(jī)場)或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)；

-最終出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt1、……、wpt(k-1)；

-中間到達(dá)程序appk1、……、appkn/mak1、……、makp；

-第一中間降落點(diǎn)wptk；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(k+1)、……、wpt(j-1)；

-新的中間降落點(diǎn)wptj，其插入在中間降落點(diǎn)wptk之后，并且這里假設(shè)其為第二中間降落點(diǎn)；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(j+1)、……、wpt(m-1)；

-第三中間降落點(diǎn)wptm；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(m+1)、……、wpt(t-1)；

-第四中間降落點(diǎn)wptt；

-成系列的路徑點(diǎn)，其標(biāo)示為wpt(t+1)、……、wptn；

-到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，并且由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……appn構(gòu)成；

-最后的目的地或最終到達(dá)點(diǎn)、機(jī)場跑道或機(jī)場，其標(biāo)示為rwy或arpt；

-中斷進(jìn)場程序，其由航段map1、……、mapn構(gòu)成。

新的中間降落點(diǎn)置于折疊狀態(tài)和顯示模式。插入且與所創(chuàng)建的新的中間降落點(diǎn)wptk相關(guān)聯(lián)的默認(rèn)設(shè)定用于飛行管理系統(tǒng)fms的預(yù)測(cè)計(jì)算。

應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)(例如，點(diǎn)wptj)再次配置為路徑點(diǎn)時(shí)，其進(jìn)場航段以及相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)失進(jìn)場和相關(guān)聯(lián)的出發(fā)程序被刪除，且點(diǎn)wptj置于折疊狀態(tài)。然后，之后的中間降落點(diǎn)(例如，wptk)變成下一個(gè)中間降落點(diǎn)，且其在飛行計(jì)劃中未折疊。

之后，在第三步驟114后執(zhí)行的第四步驟116，在已經(jīng)到達(dá)的當(dāng)前中間降落點(diǎn)的降落階段期間，實(shí)施下列子步驟：

-更新在當(dāng)前降落點(diǎn)的關(guān)于燃料、貨物和乘客的重量的預(yù)測(cè)參數(shù)，然后

-基于在降落點(diǎn)和當(dāng)前降落點(diǎn)的實(shí)際飛過的進(jìn)場航段的預(yù)測(cè)參數(shù)的更新，由fms來更新在整個(gè)飛行計(jì)劃的在時(shí)間和可用燃料方面上的預(yù)測(cè)。

燃料量在飛行器的航電系統(tǒng)允許時(shí)通過讀取一個(gè)或多個(gè)燃料計(jì)量表而自動(dòng)更新，或者由機(jī)組人員在補(bǔ)給燃料操作期間的輸入提供。

在第四步驟116結(jié)束時(shí)，飛行管理系統(tǒng)在剩余的待服務(wù)的中間降落點(diǎn)中搜索是否存在尚未到達(dá)且待服務(wù)的下一個(gè)當(dāng)前中間降落點(diǎn)，在得到肯定的結(jié)果時(shí)，在當(dāng)前中間降落點(diǎn)的降落階段期間或之后重復(fù)執(zhí)行第三步驟114。

例如，下面通過下列子步驟，描述了在第四步驟116的過程中執(zhí)行的在整個(gè)飛行計(jì)劃上的對(duì)預(yù)測(cè)參數(shù)的更新：

-from(機(jī)場)或當(dāng)飛行器在飛行時(shí)的當(dāng)前位置(ppos)：eta的fms常規(guī)預(yù)測(cè)：起飛時(shí)間、efob：fob；

-出發(fā)程序，其由航段sid1、……、sidn構(gòu)成fms常規(guī)預(yù)測(cè)；

-成系列的路徑點(diǎn)wpt1、……、wpt(k-1)：fms常規(guī)預(yù)測(cè)，其計(jì)算了飛行計(jì)劃的全部路徑點(diǎn)wpt1至wpt(k-1)的eta和efob；

-中間到達(dá)程序app1、……、appn：fms常規(guī)預(yù)測(cè)，其計(jì)算了進(jìn)場的全部的點(diǎn)的eta和efob；

-中間降落點(diǎn)wptk：在中間降落點(diǎn)的中轉(zhuǎn)時(shí)間(eta)等于常規(guī)預(yù)測(cè)得出的在進(jìn)場的最后一個(gè)點(diǎn)預(yù)測(cè)的中轉(zhuǎn)時(shí)間與估計(jì)的降落時(shí)間的和；在降落點(diǎn)的燃料量(efob)等于常規(guī)預(yù)測(cè)得出的在進(jìn)場的最后一個(gè)點(diǎn)預(yù)測(cè)的燃料量、在降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)的和；

-中間出發(fā)程序depk1、……、depkn：在中間出發(fā)階段的默認(rèn)程序時(shí)間和默認(rèn)消耗；

-路徑點(diǎn)wpt(k+1)、……、wpt(j-1)：fms常規(guī)預(yù)測(cè)；

-中間降落點(diǎn)wptj：未預(yù)測(cè)在“默認(rèn)”降落點(diǎn)上的海拔和速度；在默認(rèn)降落點(diǎn)的中轉(zhuǎn)時(shí)間等于常規(guī)預(yù)測(cè)得出的在最后一個(gè)點(diǎn)預(yù)測(cè)的中轉(zhuǎn)時(shí)間、程序時(shí)間以及估計(jì)的降落時(shí)間的和；在默認(rèn)降落點(diǎn)的燃料量等于常規(guī)預(yù)測(cè)得出的在最后一個(gè)點(diǎn)預(yù)測(cè)的燃料量、在程序階段和降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)的和；

-成系列的路徑點(diǎn)wpt(j+1)、……、wptn：fms常規(guī)預(yù)測(cè)；

-到達(dá)程序，其由star、via、app構(gòu)成，由航段star1、……、starn、via1、……、vian、app1、……appn構(gòu)成：fms常規(guī)預(yù)測(cè)；

-最終到達(dá)點(diǎn)(跑道或機(jī)場)，rwy或arpt：fms常規(guī)預(yù)測(cè)；

-中斷進(jìn)場程序(錯(cuò)失進(jìn)場)，其由點(diǎn)map1、……、mapn構(gòu)成：fms常規(guī)預(yù)測(cè)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，只要機(jī)組人員未激活中斷進(jìn)場程序(從而沒有飛過該程序)，其就不被考慮在預(yù)測(cè)計(jì)算中。如果其被激活了，則fms的機(jī)制將其整合到飛行計(jì)劃中以用于軌跡和預(yù)測(cè)計(jì)算。

在降落點(diǎn)，機(jī)組人員提供有效的重量參數(shù)以更新預(yù)測(cè)參數(shù)。

如果航電系統(tǒng)允許，則通過讀取燃料計(jì)量表來自動(dòng)更新機(jī)載燃料量，或者機(jī)組人員在補(bǔ)給燃料操作之后手動(dòng)輸入燃料。

在中間降落點(diǎn)，自動(dòng)的或由機(jī)組人員控制的機(jī)制能夠展開之后的出發(fā)和到達(dá)模式，并且更新對(duì)剩下的飛行計(jì)劃的預(yù)測(cè)。對(duì)于出發(fā)和到達(dá)階段的預(yù)測(cè)(基于其“折疊”時(shí)的默認(rèn)設(shè)定)變成fms常規(guī)預(yù)測(cè)。

在完成了第四步驟116之后，當(dāng)飛行器降落在已經(jīng)到達(dá)的當(dāng)前中間降落點(diǎn)時(shí)，在測(cè)試步驟118，通過比較當(dāng)前索引i與中間降落點(diǎn)的數(shù)量np，來驗(yàn)證到達(dá)的當(dāng)前降落點(diǎn)是否為最后一個(gè)中間降落點(diǎn)。

如果已經(jīng)到達(dá)了最后一個(gè)中間降落點(diǎn)，則以常規(guī)方式繼續(xù)飛行直至在飛行管理步驟120結(jié)束時(shí)至最后的目的地點(diǎn)。

如果還存在待服務(wù)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)，則在增加索引i的步驟122中，尚未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)的當(dāng)前索引增加一個(gè)單位，并且對(duì)循環(huán)112的步驟114、116、118進(jìn)行重復(fù)。

圖2中所描述的用于管理飛行器的多目的地飛行的方法102能夠通過飛行管理系統(tǒng)fms來自動(dòng)管理中間降落點(diǎn)的降落時(shí)間。

管理方法102幫助在“舊式”飛行管理系統(tǒng)(arinc702)中實(shí)施計(jì)劃，因?yàn)樵擄w行計(jì)劃不包括多于一個(gè)的最終到達(dá)程序。

此外，管理程序102能夠降低機(jī)組人員的負(fù)荷，因?yàn)樵诮德潼c(diǎn)的相繼的出發(fā)和到達(dá)程序的調(diào)度是隨著飛行的繼續(xù)而自動(dòng)完成的。飛行計(jì)劃的整個(gè)構(gòu)造可以在出發(fā)之前在地面上完成，或者借助于任務(wù)準(zhǔn)備軟件完成，然后通過fms中的數(shù)據(jù)鏈路(數(shù)據(jù)-鏈路)加載。

此外，管理方法102通過使得機(jī)組人員能夠看到在同一單個(gè)飛行計(jì)劃中即將來臨的降落點(diǎn)的下一個(gè)進(jìn)場和飛行的剩余部分，來幫助讀取飛行計(jì)劃。無需多個(gè)飛行計(jì)劃之間的來回管理，而且避免了為飛行的剩余部分使用次級(jí)飛行計(jì)劃。

另外，在程序的航段的數(shù)量很大并且尤其在所占據(jù)的存儲(chǔ)器容量的方面填滿了飛行計(jì)劃的整體容量的情況下，根據(jù)本發(fā)明的管理方法能夠在飛行計(jì)劃中一次清算單個(gè)的終站程序(出發(fā)或到達(dá))。

上面所描述的管理方法102可以應(yīng)用到需要多次著陸的全部類型的任務(wù)。

根據(jù)圖2中所描述的本發(fā)明的方法102的變化形式，用于管理飛行器的多目的地飛行計(jì)劃的方法(其由圖1的機(jī)載飛行管理系統(tǒng)實(shí)施)包括：修改最終到達(dá)點(diǎn)并且用額外的最終飛行段來補(bǔ)充初始飛行計(jì)劃的額外步驟。

在該額外步驟(其發(fā)生在第二步驟108之后)的過程中，添加飛行計(jì)劃的新的最終到達(dá)點(diǎn)，以替代之前的最終到達(dá)點(diǎn)(該點(diǎn)然后變成中間降落點(diǎn))。

在該相同的額外步驟的過程中，在之前的最終到達(dá)點(diǎn)與新的最終到達(dá)點(diǎn)之間添加額外的飛行段，并添加中間出發(fā)程序、最終到達(dá)程序，在需要時(shí)添加一個(gè)或多個(gè)額外路徑點(diǎn)。

根據(jù)圖3，用于輔助管理飛行器的多目的地飛行的顯示202(其具有mmi人機(jī)界面12的一部分的形式)包括第一顯示屏幕204，其配置為實(shí)施例如圖2所描述的管理方法，并且能夠縮放顯示飛行計(jì)劃。

一個(gè)或多個(gè)中間降落點(diǎn)(這里的標(biāo)示為標(biāo)記mc711、bp007、mx026的點(diǎn))通過其自身的顏色或標(biāo)識(shí)符號(hào)(這里為圓)而與所述飛行計(jì)劃的其他點(diǎn)區(qū)分開。一個(gè)或多個(gè)中間降落點(diǎn)通過其不同的識(shí)別標(biāo)記進(jìn)行識(shí)別，這里為mc711、bp007、mx026。

在第一水平(圖3未表示該水平)，未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)(假設(shè)為例如點(diǎn)mc711)處于展開狀態(tài)(即展示插入的中間進(jìn)場航段)并且處于折疊顯示模式(中間進(jìn)場航段不顯示)，而其他中間降落點(diǎn)處于折疊狀態(tài)并處于折疊顯示模式。

在第二水平(圖3表示了該水平)，根據(jù)機(jī)組人員驅(qū)動(dòng)的指令或根據(jù)自動(dòng)指令，尚未到達(dá)的下一個(gè)中間降落點(diǎn)mc711處于展開狀態(tài)并且處于展開顯示模式，其顯示了對(duì)應(yīng)于所述下一個(gè)中間降落點(diǎn)mc711的激活的到達(dá)程序的中間進(jìn)場航段206。其他中間降落點(diǎn)各自處于折疊狀態(tài)并且處于折疊顯示模式。應(yīng)當(dāng)注意的是，在該第二顯示水平，如果存在對(duì)應(yīng)于激活的中間出發(fā)程序的出發(fā)航段，則可以顯示該出發(fā)航段。

因此，根據(jù)該多目的地管理方法的縮放顯示，顯然的是，在下一個(gè)中間降落點(diǎn)mc711的到達(dá)程序確實(shí)已經(jīng)插入到了飛行計(jì)劃中，在中間降落點(diǎn)bp007、mx026的其他中間到達(dá)程序尚未被激活。

根據(jù)圖4a和圖4b，用于輔助管理多目的地飛行的顯示202包括第二顯示屏幕214，其配置為實(shí)施諸如圖2所描述的多目的地管理方法，并且在一個(gè)或多個(gè)輸入頁面的幫助下，能夠?qū)⑦x擇的路徑點(diǎn)(這里為標(biāo)示為mc711的點(diǎn))直接轉(zhuǎn)換為具有相同的坐標(biāo)的中間降落點(diǎn)，這里圖4a和圖4b分別表示第一頁面216和第二頁面218。

用于輸入和顯示中間降落點(diǎn)mc711的參數(shù)的狀態(tài)的第一頁面216配置為輸入所述選擇的中間降落點(diǎn)與準(zhǔn)備激活的、專用的中間降落程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系，以及可選地輸入額外的所述選擇的中間降落點(diǎn)與準(zhǔn)備激活的、專用的中間出發(fā)程序相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系。

中間降落點(diǎn)mc711的參數(shù)的狀態(tài)的第二頁面218配置為輸入一組包括在下述各項(xiàng)中的默認(rèn)預(yù)測(cè)參數(shù)：估計(jì)的降落時(shí)間、估計(jì)的進(jìn)場時(shí)間、估計(jì)的出發(fā)時(shí)間、對(duì)在進(jìn)場和出發(fā)程序?qū)?yīng)的中間進(jìn)場和出發(fā)階段期間以及降落階段期間消耗的燃料的估計(jì)、以及對(duì)燃料、貨物以及乘客的重量的更新的預(yù)報(bào)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，第二顯示屏幕214還配置為使得選擇的中間降落點(diǎn)能夠反向轉(zhuǎn)換為具有相同坐標(biāo)的路徑點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，第二顯示屏幕還配置為根據(jù)飛行計(jì)劃的序列化的點(diǎn)，來顯示飛行器狀態(tài)的預(yù)測(cè)參數(shù)的表格的頁面。在這些表格中，例如在中間降落點(diǎn)旁，可以附上圖形符號(hào)，以便表示其為處于“折疊”狀態(tài)的中間降落點(diǎn)，例如圖3的中間降落點(diǎn)bp007和mx026。

可以通過降落點(diǎn)的橫向修正來查閱和更新預(yù)測(cè)參數(shù)。

根據(jù)圖5，其示出了與圖3的飛行計(jì)劃相同的飛行計(jì)劃的縮放顯示的第一水平版本302。該飛行計(jì)劃是通過多目的地飛行計(jì)劃管理方法102制定的。該飛行計(jì)劃描述了一個(gè)閉環(huán)，在該閉環(huán)中，任務(wù)的最終出發(fā)點(diǎn)和任務(wù)的最終到達(dá)點(diǎn)是標(biāo)示為khum的同一個(gè)點(diǎn)。

三個(gè)中間降落點(diǎn)有待服務(wù)：第一中間降落點(diǎn)、第二中間降落點(diǎn)、第三中間降落點(diǎn)，其分別標(biāo)示為mc711、bp007和mxx026。

第一系列的路徑點(diǎn)(其標(biāo)示為jobup、navic、tbdrc、tbdrd、hrvle)描述了將最終出發(fā)點(diǎn)khum連接至第一中間降落點(diǎn)mc711的飛行計(jì)劃的第一路線。

第二系列的路徑點(diǎn)(其限制于標(biāo)示為hrvdf的單個(gè)路徑點(diǎn))描述了將第一中間降落點(diǎn)mc711連接至第二中間降落點(diǎn)bp007的飛行計(jì)劃的第二路線。

第三系列的路徑點(diǎn)(其限制于標(biāo)示為gptld的單個(gè)路徑點(diǎn))描述了將第二中間降落點(diǎn)bp007連接至第三中間降落點(diǎn)mx026的飛行計(jì)劃的第三路線。

第四系列的路徑點(diǎn)(其標(biāo)示為gptla、hrvdc)描述了將第三中間降落點(diǎn)mx026連接至最終到達(dá)點(diǎn)khum的飛行計(jì)劃的第四路線。

根據(jù)本發(fā)明的由管理方法102制定的單個(gè)飛行計(jì)劃能夠服務(wù)在任務(wù)期間設(shè)想的全部目的地。

飛行計(jì)劃的多個(gè)路徑點(diǎn)可以具有降落點(diǎn)(例如，離岸平臺(tái)、直升機(jī)場或機(jī)場)的特征。

根據(jù)本發(fā)明的用于單個(gè)飛行計(jì)劃的管理方法102確保了用于預(yù)測(cè)在整個(gè)任務(wù)中的飛行參數(shù)、在每個(gè)路徑點(diǎn)的中轉(zhuǎn)時(shí)間、飛行器的速度和海拔、燃料重量以及飛行器的整體重量的計(jì)算的連續(xù)性。

根據(jù)圖6a至圖6d，用盡了四個(gè)相繼的常規(guī)飛行計(jì)劃來進(jìn)行相同的任務(wù)。每個(gè)常規(guī)飛行計(jì)劃包括將單個(gè)出發(fā)機(jī)場或直升機(jī)場連接至單個(gè)目的地機(jī)場或直升機(jī)場的路徑點(diǎn)集合。常規(guī)飛行計(jì)劃可以包括出發(fā)程序和到達(dá)程序(其可選地包括錯(cuò)失進(jìn)場程序)。

一旦在圖6a的第一常規(guī)飛行計(jì)劃304中到達(dá)了第一目的地(這里為第一到達(dá)點(diǎn)mc711)，則第一飛行計(jì)劃用盡，并且機(jī)組人員必須向第二目的地bp007插入新的飛行計(jì)劃(這里為第二飛行計(jì)劃306，如圖6b所示)。

一旦在圖6b的第二常規(guī)飛行計(jì)劃306中到達(dá)了第二目的地bp007，則第二飛行計(jì)劃用盡，并且機(jī)組人員必須向下一個(gè)目的地mx026插入新的飛行計(jì)劃(這里為第三飛行計(jì)劃308，如圖6c所示)。

一旦在圖6c的第三常規(guī)飛行計(jì)劃308中到達(dá)了第三目的地mx026，則第三飛行計(jì)劃用盡，并且機(jī)組人員必須向任務(wù)的出發(fā)基地khum插入新的飛行計(jì)劃(這里為第四飛行計(jì)劃310，如圖6d所示)。

從而，顯然的是，用于單個(gè)飛行計(jì)劃的管理方法102(其整合了多個(gè)中間降落點(diǎn)，如圖5所示)進(jìn)一步幫助準(zhǔn)備和管理必須服務(wù)多個(gè)降落點(diǎn)(航空運(yùn)輸)的“航空運(yùn)輸”任務(wù)，這是例如圖6a-圖6d所示的相繼的飛行計(jì)劃的多個(gè)管理的方法所不會(huì)做到的。

本文上面所述的根據(jù)本發(fā)明的多目的地飛行管理方法和系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域例如為下列各項(xiàng)：

-離岸石油開采，期間救援人員接管并進(jìn)行貨物投遞；

-軍事后勤任務(wù)，例如地面部隊(duì)的重新補(bǔ)給和/或傷員的撤離；

-多地載運(yùn)任務(wù)，其由民用飛行器，尤其是直升機(jī)執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)注意的是，文獻(xiàn)fr2910678a1以已知的方式描述了多目的地初始飛行計(jì)劃，其通過在樹狀超結(jié)構(gòu)的輔助下的準(zhǔn)備，整合了相繼的飛行計(jì)劃(其中，中間到達(dá)程序都激活了)。從而，本發(fā)明的中間降落點(diǎn)與該文獻(xiàn)fr2910678a1的停留點(diǎn)的不同之處在于其是飛機(jī)計(jì)劃的目的點(diǎn)，其初始整合到了具有準(zhǔn)備在對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系的簡單激活后就在飛行計(jì)劃中激活的中間到達(dá)程序的初始飛行計(jì)劃。該目標(biāo)點(diǎn)被構(gòu)造和編程為：

-在該目標(biāo)點(diǎn)是初始飛行計(jì)劃的序列中的要輪到到達(dá)的所述降落點(diǎn)時(shí)，通過初始飛行計(jì)劃中準(zhǔn)備的相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)化關(guān)系、修改的飛行計(jì)劃中的相關(guān)中間到達(dá)程序的簡單激活，該目標(biāo)點(diǎn)通過自動(dòng)地激活，經(jīng)由自動(dòng)激活變成并作為d1意義下的操作停留點(diǎn)，并且

-當(dāng)機(jī)組人員希望時(shí)并且只要相關(guān)聯(lián)的中間到達(dá)程序的激活尚未啟用，則通過簡單地停止該目標(biāo)點(diǎn)作為降落點(diǎn)的狀態(tài)，該目標(biāo)點(diǎn)再次變成簡單的操作路徑點(diǎn)。

不同于文獻(xiàn)fr2910678a1(其需要在處理性能的方面比當(dāng)前fms更強(qiáng)的不同的fms)，本發(fā)明的降落點(diǎn)能夠在飛行器的多目的地飛行計(jì)劃期間一次僅激活單個(gè)的中間到達(dá)程序，這與當(dāng)前fms的計(jì)算和處理能力(其只能管理最多兩個(gè)激活的端到端設(shè)置的飛行程序)相兼容。