本發(fā)明涉及拉索線生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種拉索線鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)中，需要將采購過來的拉鎖線半成品制成一定規(guī)格的拉鎖線成品。所采購過來的拉鎖線半成品通常均包含鋼繩和套在鋼繩外的套管，套管和鋼絲之間設(shè)置有彈簧，鋼繩兩端均穿出套管外，而且僅在鋼繩的一端設(shè)置有鉛頭。

生產(chǎn)時(shí)，需要將拉鎖線半成品的鋼繩裁切成所需的長度，并在其另一端也固定設(shè)置(壓鑄)一個(gè)鉛頭，以獲得標(biāo)準(zhǔn)型號的拉鎖線成品。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，所生產(chǎn)出的拉索線成品，缺少一種檢測鉛頭與拉索線結(jié)合力(或稱鎖緊力)是否合格的裝置。

本申請由此而來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：針對上述問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙、使用方便的拉索線鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)，其能夠快速而準(zhǔn)確地檢測出所產(chǎn)生的拉索線成品上的鉛頭與拉索線本體的結(jié)合力是否合格。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種拉索線鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)，包括：

鎖緊力測試基座；

鎖緊力測試回拉氣缸，其固定于鎖緊力測試基座上，并且其具有水平伸出的氣缸軸；

鎖緊力測試夾持氣缸，其可前后滑動地連接于所述鎖緊力測試基座上，該鎖緊力測試夾持氣缸通過拉力傳感器與鎖緊力測試回拉氣缸的氣缸軸相連，該鎖緊力測試夾持氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有用于夾住/松開拉鎖線的鋼繩部分的夾持組件；

鎖緊力測試解鎖氣缸，其與拉鎖線定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線的鋼繩部分；以及

鎖緊力測試鎖固氣缸，其與拉鎖線定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線的鋼繩部分。

本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述夾持組件包括：

相互配合的左夾持塊和右夾持塊，所述左夾持塊和右夾持塊沿X軸方向一左一右并列分布，其中左夾持塊上制有左夾持口，右夾持塊制有與左夾持口相匹配的右夾持口，左夾持塊和右夾持塊上均制有一引導(dǎo)銷；以及

可沿Z軸方向上下移動的軌跡塊，該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽，所述左夾持塊和右夾持塊的引導(dǎo)銷別滑動布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽，從而借助于所述軌跡塊在Z軸方向的上下移動而驅(qū)動所述左夾持塊和右夾持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近；

所述定長夾持氣缸的氣缸軸與所述軌跡塊相連，以帶動所述軌跡塊沿Z軸方向上下移動。

所述定長夾持氣缸的氣缸軸豎直向下伸出，且該氣缸軸的下端連接一具有T字型截面的滑塊，所述軌跡塊頂部設(shè)置一具有T字型截面的滑槽，所述滑塊可沿Y軸方向滑動地嵌設(shè)于所述滑槽中。

所述夾持組件還包括固定在所述定長夾持氣缸上、且?guī)в袑?dǎo)向內(nèi)槽的引導(dǎo)塊，所述左夾持塊、右夾持塊和軌跡塊均滑動嵌設(shè)于該引導(dǎo)塊的導(dǎo)向內(nèi)槽中，以引導(dǎo)所述左夾持塊、右夾持塊和軌跡塊的直線移動。

所述左夾持塊上制有左夾持口，所述右夾持塊制有與左夾持口相匹配的右夾持口。

所述左夾持口和所述右夾持口均為圓弧形凹口。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明這種機(jī)構(gòu)簡單巧妙、使用方便，能夠快速而準(zhǔn)確地檢測出所產(chǎn)生的拉索線成品上的鉛頭與拉索線本體的結(jié)合力是否合格。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中拉鎖線自動生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中定長鎖固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定長夾持氣缸上夾持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中定長夾持氣缸上夾持組件的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中定長夾持氣缸上夾持組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中測長機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明中定長鎖固機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-機(jī)架，2-直線導(dǎo)軌，3-定位載具，4-定長鎖固機(jī)構(gòu)，5-裁切機(jī)構(gòu)，6-打花機(jī)構(gòu)，7-測長機(jī)構(gòu)，8-鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)，9-鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)，10-出料機(jī)構(gòu)，11-取料機(jī)構(gòu)，A-拉鎖線，A1-拉鎖線的套筒部分，A2-拉鎖線的鋼繩部分；

301-載具基座，302-絲桿，303-調(diào)節(jié)定位塊，303a套管卡槽，304-鋼繩夾持件，305-第一放置槽，306-第二放置槽，307-第三放置槽；

401-定長前推氣缸，402-定長配重塊，403-定長夾持氣缸，403a-滑塊，404-定長解鎖氣缸，405-定長鎖固氣缸，406-定長基座，407-左夾持塊，408-右夾持塊，409-軌跡塊，409a-斜向引導(dǎo)槽，409b-滑槽，400-引導(dǎo)塊；

501-裁切基座，502-裁切下刀，503-裁切上刀，504-裁切上推氣缸，505-裁切下壓氣缸；

601-打花基座，602-打花下夾持塊，603-打花上夾持塊，604-打花上推氣缸，605-打花下壓氣缸，606-打花頭，607-打花氣缸；

701-測長基座，702-測長前推氣缸，703-測長夾持氣缸，704-測長配置塊，705-測長光柵，706-測長解鎖氣缸。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以使固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以使直接相連，也可以是通過中介媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

圖1為一種拉鎖線自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機(jī)架1。該機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向橫向延伸的直線導(dǎo)軌2，該直線導(dǎo)軌2上滑動連接有用于定位拉鎖線A的定位載具3(或稱拉鎖線定位載具)。機(jī)架1上還設(shè)置有沿著直線導(dǎo)軌2的長度方向依次分布的：定長鎖固機(jī)構(gòu)4(或稱拉鎖線定長鎖固機(jī)構(gòu))、裁切機(jī)構(gòu)5(或稱拉鎖線裁切機(jī)構(gòu))、打花機(jī)構(gòu)6(或稱拉鎖線打花機(jī)構(gòu))、鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8(或稱拉鎖線鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu))、鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9(或稱拉鎖線鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu))、測長機(jī)構(gòu)7(或稱拉鎖線測長機(jī)構(gòu))、取料機(jī)構(gòu)11和出料機(jī)構(gòu)10。其中，定長鎖固機(jī)構(gòu)4用于將定位載具3上的拉鎖線A按照固定長度鎖緊固定。裁切機(jī)構(gòu)5用于將拉鎖線A按照預(yù)設(shè)長度裁切剪斷。打花機(jī)構(gòu)6用于對拉鎖線A鋼繩部分作打花處理，以便后序壓鑄的鉛頭與拉鎖線的鋼繩部分A2能夠更好地結(jié)合。鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8用于在拉鎖線的鋼繩部分A2的端部壓鑄鉛頭。鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9用于測試鉛頭與拉鎖線的結(jié)合力是否達(dá)標(biāo)。測長機(jī)構(gòu)7用于測量所加工出的拉鎖線A長度是否合格。取料機(jī)構(gòu)11于將測長機(jī)構(gòu)7處的拉鎖線A取放至出料機(jī)構(gòu)10。出料機(jī)構(gòu)10用于將加工后的拉鎖線A輸送出去，本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)10為帶有定位卡槽的回轉(zhuǎn)傳動帶，所述取料機(jī)構(gòu)11為機(jī)械手。

參照圖2所示，在本實(shí)施例中，上述定位載具3包括：載具基座301、絲桿302、電機(jī)(圖中未畫出)、調(diào)節(jié)定位塊303和鋼繩夾持件304。其中：

載具基座301滑動連接在前述直線導(dǎo)軌2上，其能夠沿直線導(dǎo)軌2直線移動。

絲桿302樞轉(zhuǎn)連接在載具基座301上。

電機(jī)與絲桿302傳動連接，以驅(qū)動該絲桿繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

調(diào)節(jié)定位塊303與絲桿302螺紋配合，如此使得當(dāng)絲桿302繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，調(diào)節(jié)定位塊303會相對于絲桿302軸向移動。而且該調(diào)節(jié)定位塊303上制有用于軸向卡緊拉鎖線A的套管部分A1的套管卡槽303a。為了保證調(diào)節(jié)定位塊303沿絲桿302軸向移動的穩(wěn)定性，本實(shí)施例在載具基座301上設(shè)置了與絲桿302平行分布的兩根第二直線導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)注)，調(diào)節(jié)定位塊303與這兩根第二直線導(dǎo)軌滑動連接。

鋼繩夾持件304用于軸向夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

此外，該定位載具3還包括設(shè)置于載具基座301上的第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307，并且所述第一放置槽305、套管卡槽303a、第二放置槽306、鋼繩夾持件304和第三放置槽307沿直線方向依次間隔分布。

如圖2所示，上述定位載具上的鋼繩夾持件與定長夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)十分相似(可參照圖3)，其包括：左夾持塊、右夾持塊、軌跡塊和引導(dǎo)銷卡緊凸起。其中：

左夾持塊和右夾持塊相互配合而且二者沿X軸方向一左一右并列分布，同時(shí)二者均能夠相對于載具基座301沿X軸方向左右移動，左夾持塊和右夾持塊上均制有一引導(dǎo)銷。

軌跡塊可沿Y軸方向前后移動的，該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽，所述左夾持塊和右夾持口的引導(dǎo)銷分別滑動布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽，從而借助于軌跡塊在Y軸方向的前后移動而驅(qū)動所述左夾持塊和右夾持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近，如此實(shí)現(xiàn)對拉鎖線的夾緊/松開。

引導(dǎo)銷卡緊凸起共設(shè)置有兩個(gè)，并且每個(gè)引導(dǎo)銷卡緊凸起上設(shè)置有與引導(dǎo)銷相配合的引導(dǎo)斜面，而且該卡緊凸起與載具基座301相對固定。當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷跨過引導(dǎo)銷卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷卡緊凸起的內(nèi)側(cè)時(shí)，左夾持塊和右夾持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài)，此時(shí)其能夠保持住對拉鎖線的夾緊力；當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷4078跨過引導(dǎo)銷卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷卡緊凸起的外側(cè)時(shí)，左夾持塊和右夾持塊被保持在相互遠(yuǎn)離的松開狀態(tài)，以方便操作者將拉鎖線放入左夾持塊和右夾持塊之間。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，初始狀態(tài)下鋼繩夾持件的左夾持塊和右夾持塊處于分離狀態(tài)，人工將原材料拉鎖線A放置在定位載具3的第一放置槽305、第二放置槽306、第三放置槽307、以及左夾持塊和右夾持塊之間，并使拉鎖線A的套管部分A1卡鉗在套管卡槽303a中，使拉鎖線A初步定位。通過外部動力設(shè)備(本實(shí)施例為氣缸)推動鋼繩夾持件的軌跡塊移動，使左夾持塊和右夾持塊相互靠近，從而將拉鎖線A的鋼繩部分A2被夾緊固定，而且此時(shí)兩個(gè)引導(dǎo)銷跨過引導(dǎo)銷卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷卡緊凸起的內(nèi)側(cè)，左夾持塊和右夾持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài)，從而保持住對拉鎖線的夾緊力。

可見，第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307作用主要在于對拉鎖線A進(jìn)行初步定位，防止其在定位載具上彎折串動。

本實(shí)施例的中的定長鎖固機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可參照圖3所示，其包括：定長基座406、定長夾持氣缸403、定長解鎖氣缸404、定長鎖固氣缸405、定長配重塊402和定長前推氣缸401。其中：

定長基座406通過螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

定長前推氣缸401固定于定長基座406上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

定長夾持氣缸403可前后滑動地連接于所述定長基座上，并且該定長夾持氣缸布置在所述定長前推氣缸的前側(cè)。定長夾持氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有用于夾緊/松開所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。

定長配重塊402通過繩索與定長夾持氣缸相連，并對定長夾持氣缸施加有向后的拉力。

定長解鎖氣缸404與上述鋼繩卡緊件(即定位載具上的鋼繩卡緊件)傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

定長鎖固氣缸405與上述鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送至該定長鎖固機(jī)構(gòu)4位置。定長前推氣缸401向前推動定長夾持氣缸403至測試工位。定長夾持氣缸403動作而通過其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分。定長解鎖氣缸404動作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開拉鎖線的鋼繩部分。定長前推氣缸401后退至原位，定長夾持氣缸403處于活動狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)重量的測長配置塊402通過拉繩拉動定長夾持氣缸403向后移動，被定長夾持氣缸403夾持住的拉鎖線也隨著定長夾持氣缸403同步后移。由于測長配置塊402的重量固定，故其對拉鎖線的拉力始終為固定值，拉鎖線受到的軸向應(yīng)力固定，穩(wěn)定后定長鎖固氣缸405動作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分再次鎖固在定位載具上，為后續(xù)定長裁切加工做好準(zhǔn)備。

該定長鎖固機(jī)構(gòu)4、下述測長機(jī)構(gòu)7和下述鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9，三者的結(jié)構(gòu)形式相似，可相互參照理解。

上述定長夾持氣缸403驅(qū)動端設(shè)置的夾持組件，其具體結(jié)構(gòu)可參照圖4-圖6所示，其主要包括：左夾持塊407、右夾持塊408和軌跡塊409。其中：

左夾持塊407和右夾持塊408沿X軸方向一左一右并列分布，并且二者均能夠相對于所述載具基座301沿X軸方向左右移動，左夾持塊407和右夾持塊408上均制有一引導(dǎo)銷4078。左夾持口407a和右夾持口408a均為圓弧形凹口。

為了保證對拉索線的夾持穩(wěn)定性，所述左夾持塊407上制有左夾持口407a，右夾持塊408制有與左夾持口相匹配的右夾持口408a，左夾持口407a和右夾持口408a均為圓弧形凹口。

軌跡塊409可相對于定長夾持氣缸403沿Z軸方向上下移動，該軌跡塊409上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽409a，所述左夾持塊407和右夾持塊408的引導(dǎo)銷4078分別滑動布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽409a，從而借助于所述軌跡塊409在Z軸方向的上下移動而驅(qū)動所述左夾持塊407和右夾持塊408沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近。

定長夾持氣缸403的氣缸軸與所述軌跡塊409相連，以帶動軌跡塊409沿Z軸方向上下移動。

所述定長夾持氣缸403的氣缸軸豎直向下伸出，且該氣缸軸的下端連接一具有T字型截面的滑塊403a，所述軌跡塊409頂部設(shè)置一具有T字型截面的滑槽409a，滑塊403a可沿Y軸方向滑動地嵌設(shè)于滑槽409a中。

所述鋼繩夾持件304還包括固定在定長夾持氣缸403上、且?guī)в袑?dǎo)向內(nèi)槽的引導(dǎo)塊400，所述左夾持塊407、右夾持塊408和軌跡塊409均滑動嵌設(shè)于該引導(dǎo)塊400的導(dǎo)向內(nèi)槽中，以引導(dǎo)所述左夾持塊407、右夾持塊408和軌跡塊409的直線移動。

參照圖7和圖8所示，本實(shí)施的裁切機(jī)構(gòu)5包括：裁切基座501、裁切下刀502、裁切上刀503、裁切上推氣缸504和裁切下壓氣缸505。其中：

裁切基座501通過螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。

裁切下刀502和裁切上刀503一下一上布置且相互配合，以共同完成對拉鎖線A的鋼繩部分A2進(jìn)行裁切處理。

裁切上推氣缸504固定于裁切基座501上，并與裁切下刀502傳動連接，以驅(qū)動裁切下刀502向上移動。

裁切下壓氣缸505固定于裁切基座501上，并與裁切上刀503傳動連接，以驅(qū)動裁切上刀503向下移動。

為了保證上述裁切下刀502和裁切上刀503在上下移動過程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例將裁切下刀502與裁切基座502通過豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動連接，同時(shí)將裁切上刀503與裁切基座502也通過豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動連接。

具體在本實(shí)施例中，上述裁切上推氣缸504的氣缸軸并非直接向上伸出，而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在該裁切上推氣缸504氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面，并在裁切下刀502的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動軸承。前述滾動軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱滾動配合)，當(dāng)裁切上推氣缸504氣缸軸向外伸出時(shí)，其端部的導(dǎo)移斜面與裁切下刀502底部的滾動軸承抵靠配合并相對移動，其中滾動軸承一邊轉(zhuǎn)動，一邊隨裁切下刀502向上移動。

而裁切下壓氣缸505的氣缸軸則直接豎直向下布置，并與裁切上刀503同向抵靠連接。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送到該裁切機(jī)構(gòu)5工位處，拉鎖線的鋼繩部分剛好移動至裁切下刀502和裁切上刀503之間的位置。裁切上推氣缸504帶動裁切下刀502向上移動，而裁切下壓氣缸505帶動裁切上刀503向下移動，從而對拉鎖線的鋼繩部分進(jìn)行裁切。

參照圖9至圖11所示，本實(shí)施的打花機(jī)構(gòu)包括：打花基座601、打花下夾持塊602、打花上夾持塊603、打花上推氣缸604、打花下壓氣缸605、打花頭606和打花氣缸607。其中：

打花基座601通過螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。

打花下夾持塊602和打花上夾持塊603一下一上布置且相互配合，以共同完成對拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持固定。

打花上推氣缸604固定于打花基座601上，并與打花下夾持塊602傳動連接，以驅(qū)動打花下夾持塊602向上移動。

打花下壓氣缸605固定于打花基座601上，并與打花上夾持塊603傳動連接，以驅(qū)動打花上夾持塊603向下移動。

打花頭606與打花氣缸607相連，通過打花氣缸607驅(qū)動打花頭606動作，以對拉鎖線A的鋼繩部分A2的端部作打花處理。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送到該打花機(jī)構(gòu)6工位處，拉鎖線的鋼繩部分剛好移動至打花下夾持塊602和打花上夾持塊603之間的位置。打花上推氣缸604帶動打花下夾持塊602向上移動，而打花下壓氣缸605帶動打花上夾持塊603向下移動，從而將拉鎖線夾緊。之后打花氣缸607帶動打花頭606動作而通過打花頭對拉鎖線的鋼繩部分作打花處理。

為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603對拉鎖線的夾持穩(wěn)定性，同時(shí)防止拉鎖線在被打花下夾持塊602和打花上夾持塊603夾持時(shí)結(jié)構(gòu)遭到破壞，本實(shí)施例在打花下夾持塊602和打花上夾持塊603上設(shè)置了相互配合的圓弧形夾持槽。

同時(shí)為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603在上下移動過程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例將打花下夾持塊602與打花基座601通過豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動連接，同時(shí)打花上夾持塊603與打花基座601也通過豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動連接。

具體在本實(shí)施例中，上述打花上推氣缸604的氣缸軸并非直接向上伸出，而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在該打花上推氣缸604氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面，并在打花下夾持塊602的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動軸承，前述滾動軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱滾動配合)，當(dāng)打花上推氣缸604氣缸軸向外伸出時(shí)，其端部的導(dǎo)移斜面與打花下夾持塊602底部的滾動軸承抵靠配合并相對移動，其中滾動軸承一邊滾動，一邊推動打花下夾持塊602向上移動。

而打花下壓氣缸605的氣缸軸則直接豎直向下布置，并與打花上夾持塊603同向抵靠連接。

參照圖12所示，本實(shí)施的測長機(jī)構(gòu)7包括：測長基座701、測長前推氣缸702、測長夾持氣缸703、測長配置塊704、測長光柵705和測長解鎖氣缸706。其中：

測長基座701通過螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

測長前推氣缸702固定于測長基座701上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

測長夾持氣缸703可前后滑動地連接于測長基座701上，并且其布置于測長前推氣缸702的氣缸軸前側(cè)，該測長夾持氣缸702的驅(qū)動端設(shè)置有用于夾緊/松開拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。該測長夾持氣缸703上夾持組件的結(jié)構(gòu)與上述定長夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

測長配置塊704通過繩索與測長夾持氣缸703相連，并對測長夾持氣缸703施加有向后的拉力。

測長光柵705設(shè)置于所述測長基座701上并與測長夾持氣缸703相對應(yīng)，以測量測長夾持氣缸703的位移。

測長解鎖氣缸706與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。具體來說，測長解鎖氣缸706與鋼繩卡緊件的軌跡塊409傳動連接，工作時(shí)，測長解鎖氣缸706能夠帶動軌跡塊409沿Y軸方向反向移動，使左夾持塊407和右夾持塊408相互遠(yuǎn)離，釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，測長前推氣缸702向前推動測長夾持氣缸703至測試工位，測長夾持氣缸703動作夾持住拉鎖線。測長解鎖氣缸706動作使定位載具上鋼繩夾持件松開。測長前推氣缸702后退至原位，測長夾持氣缸703處于活動狀態(tài)。測長配置塊704通過拉繩拉動測長夾持氣缸703向后移動，被測長夾持氣缸703夾持住的拉鎖線也隨著測長夾持氣缸703同步后移，測長光柵705感應(yīng)并檢測出測長夾持氣缸703的位移量，進(jìn)而判斷拉鎖線長度是否合格。

上述鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖13所示，其包括：鎖緊力測試基座906、鎖緊力測試回拉氣缸901、鎖緊力測試夾持氣缸903、鎖緊力測試解鎖氣缸904和鎖緊力測試鎖固氣缸905。其中：

鎖緊力測試基座906通過螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

鎖緊力測試回拉氣缸901固定于鎖緊力測試基座906上，并且其具有水平伸出的氣缸軸。

鎖緊力測試夾持氣缸903可前后滑動地連接于鎖緊力測試基座906上，并且該鎖緊力測試夾持氣缸903通過拉力傳感器902與鎖緊力測試回拉氣缸901的氣缸軸相連。鎖緊力測試夾持氣缸903的驅(qū)動端設(shè)置有用于夾住/松開(該處所說的“夾住”，并非是指其與拉鎖線的鋼繩部分完全抱死，而是指拉鎖線的鋼繩部分不會脫離該夾持組件同時(shí)又松動配合，具體見下文)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。這里的夾持組件與上述定長鎖固機(jī)構(gòu)的夾持組件具有基本相同的結(jié)構(gòu)，不同之處在于該鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9的夾持組件在夾持拉鎖線時(shí)，其與拉鎖線的鋼繩部分為松動配合，而定長鎖固機(jī)構(gòu)的夾持組件與拉鎖線的鋼繩部分為緊固配合。這可以通過調(diào)整左右夾持塊的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

鎖緊力測試解鎖氣缸904與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

鎖緊力測試鎖固氣缸905與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

具體來說，上述鎖緊力測試解鎖氣缸904與定位載具上鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動連接，以帶動軌跡塊沿Y軸方向正向移動，從而使得左夾持塊和右夾持塊相互遠(yuǎn)離，如此驅(qū)動鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。鎖緊力測試鎖固氣缸905與鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動連接，以帶動軌跡塊沿Y軸方向反向移動，使所述左夾持塊和右夾持塊相互靠近，如此驅(qū)動該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A(此時(shí)拉鎖線的另外一端已經(jīng)由上述鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄了鉛頭，即拉鎖線的兩端均帶有鉛頭)由定位載具輸送至該定鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9位置，鎖緊力測試解鎖氣缸904動作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開拉鎖線的鋼繩部分。鎖緊力測試夾持氣缸903動作而通過其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分(注意，此時(shí)鎖緊力測試夾持氣缸903上的夾持組件并未將拉鎖線徑向夾死，二者為松動配合；即測試夾持氣缸903上的夾持組件可相對于拉鎖線軸向移動，這一點(diǎn)與上述定位夾持氣缸上的夾持組件不同)。鎖緊力測試回拉氣缸901向后拉動鎖緊力測試夾持氣缸903，當(dāng)測試夾持氣缸903上的夾持組件沿拉鎖線軸向移動至與鉛頭相接觸后，測試夾持氣缸903上的夾持組件便會對拉鎖線A施加一定的軸向拉力。當(dāng)拉力傳感器902上顯示的力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，經(jīng)鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄的鉛頭沒有從拉鎖線上脫落，則說明鉛頭和拉鎖線的鎖緊力(結(jié)合力)達(dá)到要求。鎖緊力測試鎖固氣缸905動作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分重新鎖固在定位載具上。

由上不難看出，本實(shí)施例這種拉鎖線自動生成線采用了一種十分巧妙的拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)，即上述定長夾持氣缸403、測長夾持氣缸703和鎖緊力測試夾持氣缸903上設(shè)置的上述夾持機(jī)構(gòu)。顯然，上述定長夾持氣缸403、測長夾持氣缸703和鎖緊力測試夾持氣缸903均為該拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)的動力源，不妨稱之(即前述三個(gè)氣缸)為驅(qū)動氣缸。這種拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動氣缸的直線移動轉(zhuǎn)換成左右夾持塊的相對移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對拉鎖線的夾持和松開，十分巧妙。

需要說明的是，本實(shí)施例中的上述定長鎖固機(jī)構(gòu)4也可以采用與上述鉛頭鎖緊力測試機(jī)構(gòu)9相類似的結(jié)構(gòu)，具體如圖14所示。其包括：定長基座406、定長夾持氣缸403、定長解鎖氣缸404、定長鎖固氣缸405和定長回拉氣缸(可參考圖13)。其中：

定長基座406通過螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

定長回拉氣缸(圖中未標(biāo)注)固定于定長基座406上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

定長夾持氣缸403可前后滑動地連接于定長基座406上，并且該定長夾持氣缸403通過拉力傳感器(圖中未標(biāo)注)與定長回拉氣缸的氣缸軸相連。該定長夾持氣缸403的驅(qū)動端設(shè)置有能夠夾緊/松開所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。該夾持組件與圖3中定長夾持氣缸403上的夾持組件具有相同的結(jié)構(gòu)。

定長解鎖氣缸404與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

定長鎖固氣缸405，其與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動連接，以驅(qū)動該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送至該定長鎖固機(jī)構(gòu)4位置。定長夾持氣缸403動作而通過其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分(該夾持組件緊緊夾住拉鎖線)。定長解鎖氣缸404動作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開拉鎖線的鋼繩部分。定長回拉氣缸拉動定長夾持氣缸403向后移動，被定長夾持氣缸403夾持住的拉鎖線也隨著定長夾持氣缸403同步后移。只要保證拉力傳感器上的力值每次均為設(shè)定值，則對拉鎖線的拉力始終為固定值，拉鎖線受到的軸向應(yīng)力固定，穩(wěn)定后定長鎖固氣缸405動作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分再次鎖固在定位載具上，為后續(xù)定長裁切加工做好準(zhǔn)備。

當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。