技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
一種旋轉(zhuǎn)編碼器及其角度補(bǔ)正方法,所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)消除被疊加在來(lái)自構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器的一部分的傳感器的檢測(cè)信號(hào)的基波上的高次諧波來(lái)獲得高精度的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)數(shù)據(jù)。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)磁鐵(30)(第一旋轉(zhuǎn)磁鐵)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通過(guò)高次諧波消除圖案(61)消除規(guī)定次數(shù)(例如7次)以下的高次諧波并檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)磁鐵(40)(第二旋轉(zhuǎn)磁鐵)的角度位置,則數(shù)據(jù)處理部(10)利用消除超過(guò)規(guī)定次數(shù)(例如7次)的高次諧波的補(bǔ)正數(shù)據(jù)(例如電角度補(bǔ)正數(shù)據(jù)),補(bǔ)正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。由此,利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除規(guī)定次數(shù)以下的高次諧波,利用數(shù)據(jù)處理部(10)消除超過(guò)規(guī)定次數(shù)的高次諧波。
技術(shù)研發(fā)人員:奧村宏克;齋藤豊;上甲均
受保護(hù)的技術(shù)使用者:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.03
技術(shù)公布日:2017.09.19