本發(fā)明涉及壓力傳感器領(lǐng)域，特別涉及到一種用于計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備的筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的方法。

背景技術(shù)：

壓力傳感器應(yīng)用，壓力傳感器裝配在筆芯和筆桿之間，當(dāng)人握筆寫(xiě)字時(shí)，會(huì)有個(gè)向下的重力，筆尖受到一個(gè)與重力方向相反的力，使筆芯尾端擠壓壓力傳感器，這樣就可以在壓力傳感器的金手指上檢測(cè)到壓力值。一款藍(lán)牙智能筆，其中的筆尖壓力傳感器由于工藝比較特殊，是由軟板FPC和導(dǎo)電泡棉組成的，導(dǎo)電泡棉不能像阻容器件一樣，通過(guò)貼片機(jī)進(jìn)行貼片，然后過(guò)高溫爐子進(jìn)行焊接，而是通過(guò)特定膠水把FPC和導(dǎo)電泡棉粘在一起，如下圖，點(diǎn)膠的位置及裝配示意圖，如果通過(guò)人工的方式去點(diǎn)膠，再粘貼導(dǎo)電泡棉，不僅效率低，也難掌控膠水的量，且導(dǎo)電泡棉和FPC也難控制對(duì)的很整齊。通過(guò)生產(chǎn)方法及自動(dòng)測(cè)試方法可以很好的避免這些。既可以保證點(diǎn)膠水的位置及大小一致，也可以保證FPC和導(dǎo)電泡棉對(duì)的很整齊。

現(xiàn)有的生成方法是使用人工進(jìn)行粘貼，存在一致性低，測(cè)試步驟繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。因此，提供一種粘貼點(diǎn)膠效果一致性高，測(cè)試方法簡(jiǎn)單的裝置及方法就很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的筆尖壓力傳感器裝配一致性及可靠性較低，測(cè)試方法繁瑣的技術(shù)問(wèn)題，提供一種新的用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)及使用方法，該裝置及使用方法具有一致性高，可靠性高，測(cè)試步驟簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案如下：

一種用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)，所述裝置包工作臺(tái)，鋼網(wǎng)，中央控制器，與所述中央控制器連接的機(jī)械1，機(jī)械2，設(shè)有刮刀的機(jī)械3，包括N個(gè)吸嘴的機(jī)械4，設(shè)有下壓塊的機(jī)械5，機(jī)械6及ADC采樣模塊，ADC采樣模塊還與所述機(jī)械5相連；所述機(jī)械1用于取放有N個(gè)單元的FPC拼版；所述機(jī)械2用于取放所述鋼網(wǎng)；所述機(jī)械3用于刮膠操作；所述機(jī)械4用于取壓導(dǎo)電泡棉；所述機(jī)械5用于施加不同壓力下壓頂針與金手指接觸，完成壓力測(cè)試；所述機(jī)械6用于取出完成測(cè)試的筆尖壓力傳感器；所述鋼網(wǎng)設(shè)有若干小孔，外圍側(cè)表面水平方向設(shè)有擋板，擋板內(nèi)側(cè)用于涂覆非液體膠水；其中N為正整數(shù)。

上述方案中為優(yōu)化，進(jìn)一步地，所述機(jī)械4包括壓力依次增大的第一壓力檔位、第二壓力檔位及第三壓力檔位。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上表面有若干個(gè)定位柱，所述定位柱位置與FPC拼版上孔的位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械2設(shè)有掛鉤，所述掛鉤用于掛取所述鋼網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械5包括用于標(biāo)記測(cè)試不良品的記號(hào)筆。

本發(fā)明還提供一種用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)的使用方法，所述方法包括：

(1)開(kāi)啟電源，啟動(dòng)裝置，將FPC拼版放置于托盤(pán)，導(dǎo)電泡棉放置于物料盤(pán)；

(2)控制機(jī)械1取出FPC拼版放置于工作臺(tái)，所述FPC拼版孔與工作臺(tái)定位柱對(duì)應(yīng)；

(3)控制機(jī)械2，使鋼網(wǎng)的6個(gè)孔與工作臺(tái)上對(duì)位入座，鋼網(wǎng)下表面設(shè)有擋板，所述擋板內(nèi)均勻覆蓋非液體膠水。

(4)啟動(dòng)機(jī)械3，完成刮膠水操作；

(4)啟動(dòng)機(jī)械4，將導(dǎo)電泡棉放置于所述FPC拼版上，導(dǎo)電泡棉和FPC拼版位置對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)機(jī)械5，完成壓力測(cè)試；

(5)依次撤掉機(jī)械5、機(jī)械4，啟動(dòng)機(jī)械6取出筆尖壓力傳感器，進(jìn)入下一個(gè)FPC拼版作業(yè)。

上述方法中，為優(yōu)化，進(jìn)一步地，所述步驟(3)包括：

(A)啟動(dòng)機(jī)械3，移動(dòng)刮刀到鋼網(wǎng)上的擋板的最右側(cè)，貼緊右側(cè)放下，刮刀下沿與鋼板接觸，勻速的往左移動(dòng)刮刀，刮刀到達(dá)最左側(cè)，抬起刮刀；

(B)移動(dòng)刮刀，貼緊擋板的最左側(cè)放下，再勻速往右移動(dòng)，刮刀到達(dá)最右側(cè)；

(C)控制機(jī)械3撤掉刮刀，控制機(jī)械2，撤掉鋼網(wǎng)，得到完成點(diǎn)膠的FPC拼版。

進(jìn)一步地，所述步驟(4)包括：

(a)使用吸嘴壓住導(dǎo)電泡棉，設(shè)置第一壓力檔位、第二壓力檔位及第三壓力檔位，按檔位順序施加壓力，同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械5，給FPC金手指通上電壓VCC，設(shè)置閾值；

(b)啟動(dòng)所述ADC采樣模塊對(duì)每個(gè)壓力傳感器進(jìn)行電壓檢測(cè)，得到電壓值VSS，VSS超過(guò)閾值則壓力傳感器為不良，使用機(jī)械5上記號(hào)筆標(biāo)記該不良?jí)毫鞲衅鳌?/p>

進(jìn)一步地，所述第一壓力檔位、第二壓力檔位及第三壓力檔位分別為30g、60g、90g。

在FPC上，以對(duì)稱(chēng)、等間距、等線(xiàn)寬的方式繞兩條并行的線(xiàn)路，繞圈的地方線(xiàn)路必須開(kāi)窗(就是線(xiàn)路的銅要裸露出來(lái)，不能有油墨蓋住)，在繞線(xiàn)圈兩邊空的地方進(jìn)行點(diǎn)非液體膠，液體膠水流動(dòng)性大，極有可能流到線(xiàn)路上，一旦線(xiàn)路上有膠水，直接粘住了導(dǎo)電泡棉，這樣兩個(gè)金手指之間就一直存在著電阻值，通上電就是一直有電壓，就無(wú)法識(shí)別筆是否處于抬起狀態(tài)，也就是說(shuō)中央控制器一直認(rèn)為筆尖上有壓力，就會(huì)產(chǎn)生誤操作。膠水選擇流動(dòng)性較小，可成絲，粘性好的非液體膠水。點(diǎn)好了膠水后粘導(dǎo)電泡棉,導(dǎo)電泡棉選擇阻值較大的導(dǎo)電泡棉，常規(guī)的阻值范圍是10的5次方，繞的圈數(shù)越多，量程范圍就越大。粘貼好后之后，當(dāng)有壓力施加給傳感器時(shí)，導(dǎo)電泡棉和裸露銅線(xiàn)進(jìn)行接觸，相當(dāng)于兩個(gè)并行的線(xiàn)路上并了很多電阻，壓力越大，接觸面越大，并的電阻就越多，金手指兩端的總電阻就越小，再與精密電阻組合，通電轉(zhuǎn)換出處理器能識(shí)別的電壓值。

如下圖，電阻R2上的理論電壓V＝R2/(R2+R1)*VCC，采集電壓模塊可以選擇高精度的ADC采樣模塊，通過(guò)公式V＝ADC_Value/(2^12)*VCC，即可得出電壓值，其中ADC_Value是ADC轉(zhuǎn)換得到的一個(gè)數(shù)值，該數(shù)值通過(guò)公式轉(zhuǎn)換。

由于采用中央控制器對(duì)各個(gè)機(jī)械及步驟進(jìn)行電控，因此剔除了人工操作中出現(xiàn)的各種異常因素。因而可以控制每個(gè)FPC點(diǎn)膠水的位置一致?？梢钥刂泼總€(gè)FPC點(diǎn)的膠水量一致?？梢钥刂艶PC和導(dǎo)電泡棉對(duì)的整齊。可以自動(dòng)的取放FPC拼版–鋼網(wǎng)-自動(dòng)刮膠水-自動(dòng)測(cè)試-自動(dòng)標(biāo)記-自動(dòng)取出測(cè)試完后的壓力傳感器，一系列動(dòng)作?？梢宰詣?dòng)測(cè)試每個(gè)壓力傳感器在幾個(gè)不同重力下,表現(xiàn)出的壓力值是否在符合的范圍內(nèi)，并對(duì)不良的FPC進(jìn)行標(biāo)記。

本發(fā)明的有益效果：

效果一，提高了筆尖壓力傳感器裝配的一致性與可靠性；

效果二，降低了測(cè)試難度；

效果三，自動(dòng)標(biāo)記不良品。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。

圖2筆尖壓力傳感器應(yīng)用示意圖。

圖3壓力傳感器壓力測(cè)試等效示意圖。

圖4實(shí)施例1中FPC拼版示意圖。

圖5實(shí)施例1中鋼網(wǎng)示意圖。

其中，11-擋板

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。圖2筆尖壓力傳感器應(yīng)用示意圖。圖3壓力傳感器壓力測(cè)試等效示意圖。圖4實(shí)施例1中FPC拼版示意圖。圖5實(shí)施例1中鋼網(wǎng)示意圖。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)，如圖4，F(xiàn)PC拼版中有20個(gè)單元。如圖1，所述裝置包工作臺(tái)，鋼網(wǎng)，中央控制器，與所述中央控制器連接的機(jī)械1，機(jī)械2，設(shè)有刮刀的機(jī)械3，包括N個(gè)吸嘴的機(jī)械4，設(shè)有下壓塊的機(jī)械5，機(jī)械6及ADC采樣模塊，ADC采樣模塊還與所述機(jī)械5相連；所述機(jī)械1用于取放有N個(gè)單元的FPC拼版；所述機(jī)械2用于取放所述鋼網(wǎng)；所述機(jī)械3用于刮膠操作；所述機(jī)械4用于取壓導(dǎo)電泡棉；所述機(jī)械5用于施加不同壓力下壓頂針與金手指接觸，完成壓力測(cè)試；所述機(jī)械6用于取出完成測(cè)試的筆尖壓力傳感器；如圖5，所述鋼網(wǎng)設(shè)有若干小孔，外圍側(cè)表面水平方向設(shè)有擋板，擋板內(nèi)側(cè)用于涂覆非液體膠水；其中N為正整數(shù)。

所述機(jī)械4裝配20個(gè)吸嘴，一次可以同時(shí)吸取20個(gè)導(dǎo)電泡棉。如圖4，F(xiàn)PC拼版上有6個(gè)定位孔，工作臺(tái)上表面有6個(gè)定位柱，所述定位柱位置與FPC拼版上孔的位置對(duì)應(yīng)。所述機(jī)械2設(shè)有掛鉤，所述掛鉤用于掛取所述鋼網(wǎng)。所述機(jī)械5能夠設(shè)置3個(gè)壓力檔位，分別為30g，60g，90g，還包括用于標(biāo)記測(cè)試不良品的記號(hào)筆。

本實(shí)施例提供的用于筆尖壓力傳感器生產(chǎn)測(cè)試的系統(tǒng)的使用方法包括：

(1)開(kāi)啟電源，啟動(dòng)裝置，將FPC拼版放置于托盤(pán)，導(dǎo)電泡棉放置于物料盤(pán)；

(2)控制機(jī)械1取出FPC拼版放置于工作臺(tái)，所述FPC拼版孔與工作臺(tái)定位柱對(duì)應(yīng)；

(3)控制機(jī)械2，使鋼網(wǎng)的6個(gè)孔與工作臺(tái)上對(duì)位入座，鋼網(wǎng)下表面設(shè)有擋板，所述擋板內(nèi)均勻覆蓋非液體膠水。

(4)啟動(dòng)機(jī)械3，完成刮膠水操作；

(4)啟動(dòng)機(jī)械4，將導(dǎo)電泡棉放置于所述FPC拼版上，導(dǎo)電泡棉和FPC拼版位置對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)機(jī)械5，完成壓力測(cè)試，壓力測(cè)試原理如圖2，等效圖如圖3；

壓力傳感器裝配在筆芯和筆桿之間，當(dāng)人握筆寫(xiě)字時(shí)，會(huì)有個(gè)向下的重力，筆尖受到一個(gè)與重力方向相反的力，使筆芯尾端擠壓壓力傳感器，這樣就可以在壓力傳感器的金手指上檢測(cè)到壓力值。電阻R2上的理論電壓V＝R2/(R2+R1)*VCC，采集電壓模塊可以選擇高精度的ADC，如12bit的，通過(guò)公式V＝ADC_Value/(2^12)*VCC，即可得出電壓值，其中ADC_Value是ADC轉(zhuǎn)換得到的一個(gè)數(shù)值，該數(shù)值并不是電壓值，需要通過(guò)公式轉(zhuǎn)換。

(5)依次撤掉機(jī)械5、機(jī)械4，啟動(dòng)機(jī)械6取出筆尖壓力傳感器，進(jìn)入下一個(gè)FPC拼版作業(yè)。

步驟(3)包括：

(A)啟動(dòng)機(jī)械3，移動(dòng)刮刀到鋼網(wǎng)上的擋板的最右側(cè)，貼緊右側(cè)放下，刮刀下沿與鋼板接觸，勻速的往左移動(dòng)刮刀，刮刀到達(dá)最左側(cè)，抬起刮刀；

(B)移動(dòng)刮刀，貼緊擋板的最左側(cè)放下，再勻速往右移動(dòng)，刮刀到達(dá)最右側(cè)；

(C)控制機(jī)械3撤掉刮刀，控制機(jī)械2，撤掉鋼網(wǎng)，得到完成點(diǎn)膠的FPC拼版。

步驟(4)包括：

(a)使用吸嘴壓住導(dǎo)電泡棉，設(shè)置第一壓力檔位、第二壓力檔位及第三壓力檔位，第一壓力檔位、第二壓力檔位及第三壓力檔位分別為30g、60g、90g，按檔位順序施加壓力，同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械5，給FPC金手指通上電壓VCC，設(shè)置閾值；

(b)啟動(dòng)所述ADC采樣模塊對(duì)每個(gè)壓力傳感器進(jìn)行電壓檢測(cè)，得到電壓值VSS，VSS超過(guò)閾值則壓力傳感器為不良，使用機(jī)械5上記號(hào)筆標(biāo)記該不良?jí)毫鞲衅鳌?/p>

藍(lán)牙智能筆在整機(jī)組裝時(shí)，可通過(guò)員工手工撕下好的壓力傳感器進(jìn)行組裝。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步說(shuō)明機(jī)械4的吸嘴數(shù)量的優(yōu)化。本實(shí)施例FPC拼版中含有30個(gè)單元。

所述裝置中的機(jī)械4裝配30個(gè)吸嘴，一次可以同時(shí)吸取30個(gè)導(dǎo)電泡棉。因此，吸嘴的數(shù)量隨著FPC拼版中的單元數(shù)量變化。另，定位孔數(shù)量不限于6個(gè)，只需位置對(duì)應(yīng)即可。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。