本發(fā)明涉及路譜處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種根據(jù)psd(powerspectraldensity，功率譜密度)分析的路譜處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
：路譜指的是道路路面譜，汽車的各零部件在汽車行駛過程中都會有不同的響應(yīng)，產(chǎn)生動態(tài)應(yīng)力，從而引起零部件疲勞損傷，嚴(yán)重時會導(dǎo)致失效。路譜的采集和處理，是工程師進(jìn)行零部件開發(fā)和分析，對零部件疲勞壽命做出預(yù)測和判斷的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。一般將實際道路采集到的路譜數(shù)據(jù)分析處理后應(yīng)用到試驗室中。所以，如何科學(xué)真實且有效的處理路譜是保證試驗結(jié)果與實際效果一致的關(guān)鍵。通常，使用路譜迭代法，即將采集的路譜經(jīng)過簡單的篩選用迭代法進(jìn)行試驗，該方法雖然能較好地體現(xiàn)零件的實際受載情況，但試驗周期太長。因為在實際道路采集路譜數(shù)據(jù)時，車輛可以連續(xù)行駛數(shù)百個小時，以得到試驗時段內(nèi)的試驗結(jié)果，但是在試驗室中進(jìn)行臺架試驗時，最多試驗幾十個小時。另外一種方法是利用損傷等效的原理將路譜分成幾個塊，針對每一個塊建立塊矩陣的方法，對塊矩陣數(shù)據(jù)分析后在融合分析結(jié)果得到整體零件的受載情況，該方法對于結(jié)構(gòu)性零部件比較適用，但對于系統(tǒng)部件及動力總成附件等不適于塊劃分的零件，得到的結(jié)果準(zhǔn)確性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例旨在提供一種路譜縮減強(qiáng)化方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中路譜數(shù)據(jù)處理周期長、適應(yīng)性差的技術(shù)問題。為此，本發(fā)明實施例提供一種路譜處理方法，包括如下步驟：獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量；對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量；根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，結(jié)合得到強(qiáng)化系數(shù)；根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜?？蛇x地，上述的路譜處理方法中，獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)的步驟中：劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)，得到每一子路段的路譜數(shù)據(jù)?？蛇x地，上述的路譜處理方法中，根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量的步驟中包括：根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的psd譜并得到psd譜能量；根據(jù)所有子路段的psd譜得到實際psd譜，根據(jù)所有子路段的psd譜能量，得到實際psd譜能量?？蛇x地，上述的路譜處理方法中，還包括如下步驟：根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標(biāo)能量值；根據(jù)強(qiáng)化psd譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；若所述信號能量值與所述目標(biāo)能量值的差異超過設(shè)定閾值，則對所述強(qiáng)化系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，之后返回根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到道路的強(qiáng)化psd譜的步驟；否則將所述強(qiáng)化psd譜作為試驗路譜數(shù)據(jù)?？蛇x地，上述的路譜處理方法中，根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標(biāo)能量值的步驟中：每一子路段的時域信號譜疊加后得到實際時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜得到各子路段的時域信號能量，疊加每一子路段的時域信號能量得到實際時域能量值?？蛇x地，上述的路譜處理方法中，對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量的步驟中，根據(jù)如下步驟對道路的實際psd譜進(jìn)行簡化處理：解析實際psd譜的各個峰值點；采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化psd譜。本發(fā)明還提供一種路譜處理裝置，包括：路譜數(shù)據(jù)獲取單元，獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；psd譜計算單元，根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量；簡化單元，對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量；系數(shù)計算單元，根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，結(jié)合得到強(qiáng)化系數(shù)；強(qiáng)化譜生成單元，根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜?？蛇x地，上述的路譜處理裝置中，路譜數(shù)據(jù)獲取單元，具體用于：劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)，得到每一子路段的路譜數(shù)據(jù)。可選地，上述的路譜處理裝置中，psd譜計算單元，具體用于：根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的psd譜并得到psd譜能量；根據(jù)所有子路段的psd譜得到實際psd譜，根據(jù)所有子路段的psd譜能量，得到實際psd譜能量?？蛇x地，上述的路譜處理裝置中，還包括：目標(biāo)能量計算單元，根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標(biāo)能量值；時域譜重構(gòu)單元，根據(jù)強(qiáng)化psd譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；系數(shù)調(diào)整單元，若所述信號能量值與所述目標(biāo)能量值的差異超過設(shè)定閾值，則對所述強(qiáng)化系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，之后返回根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到道路的強(qiáng)化psd譜的步驟；否則將所述強(qiáng)化psd譜作為試驗路譜數(shù)據(jù)?？蛇x地，上述的路譜處理裝置中，所述目標(biāo)能量計算單元，具體用于：每一子路段的時域信號譜疊加后得到實際時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜得到各子路段的時域信號能量，疊加每一子路段的時域信號能量得到實際時域能量值?？蛇x地，上述的路譜處理裝置中，對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量的步驟中，根據(jù)如下步驟對道路的實際psd譜進(jìn)行簡化處理：解析實際psd譜的各個峰值點；采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化psd譜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果：本發(fā)明實施例提供的路譜處理方法及裝置，獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)后，根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量，對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量，根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，依據(jù)能量等效原則得到強(qiáng)化系數(shù)，根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜。即最終得到的強(qiáng)化psd譜能夠至少滿足以下兩個條件，在進(jìn)行試驗時能夠?qū)⒃囼灂r間縮短至所需要的目標(biāo)試驗時間，強(qiáng)化后的psd譜能量和實際試驗時檢測到的實際路譜數(shù)據(jù)的能量等效。采用上述方案，對路譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可有效縮短試驗時間，而且對于零件沒有任何要求，具有普適性。附圖說明圖1為本發(fā)明一個實施例所述路譜處理方法的流程圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例所述路譜處理方法的流程圖；圖3為本發(fā)明一個實施例所述獲取時域信號能量的原理框圖；圖4a為本發(fā)明一個實施例所述三個子路段psd譜數(shù)據(jù)；圖4b為本發(fā)明一個實施例所述三個子路段psd譜數(shù)據(jù)疊加后完整psd圖例；圖5a為本發(fā)明一個實施例所述psd譜示意圖；圖5b為根據(jù)圖5a峰值載荷識別及得到的簡化psd譜；圖6為本發(fā)明一個實施例所述實際psd譜與強(qiáng)化psd譜示意圖；圖7為本發(fā)明一個實施例所述強(qiáng)化psd譜重構(gòu)時域信號的示意圖；圖8為本發(fā)明一個實施例所述路譜處理裝置的原理框圖；圖9為本發(fā)明一個實施例所述路譜處理裝置的原理框圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實施方式。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或視為對發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。實施例1本實施例提供一種路譜處理方法，應(yīng)用于汽車試驗系統(tǒng)或平臺中，如圖1所示，包括如下步驟：s101：獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；所述實際路譜數(shù)據(jù)可通過設(shè)置于汽車上的傳感器采集得到，試驗系統(tǒng)或平臺可直接獲取傳感器檢測的數(shù)據(jù)，例如通過加速度傳感器測量汽車的三向加速度振動數(shù)據(jù)等，實際試驗時段根據(jù)需求自行設(shè)定，一般情況下需要持續(xù)幾百小時。在實際試驗時，由于持續(xù)時間在幾百個小時，因此行駛路段距離都很長，采集到的數(shù)據(jù)量非常大，雖然可以直接對采集到的所有的實際路譜數(shù)據(jù)直接進(jìn)行分析，但是可能會影響到數(shù)據(jù)處理速度。為此，可以采用如下方式：劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)，得到每一子路段的路譜數(shù)據(jù)，由每一每一子路段的路譜數(shù)據(jù)構(gòu)成了道路的實際路譜數(shù)據(jù)。s102：根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量。如步驟s101中所述，由于實際試驗過程中的路段距離較長，需要處理的數(shù)據(jù)量較大，將路段劃分為多個子路段，相應(yīng)地路譜數(shù)據(jù)劃分為多個子路段對應(yīng)的路譜數(shù)據(jù)。則本步驟中可以根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的psd譜并得到psd譜能量；根據(jù)所有子路段的psd譜得到實際psd譜，根據(jù)所有子路段的psd譜能量，得到實際psd譜能量。s103：對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量；簡化處理即得到實際psd譜的包絡(luò)曲線，例如，可以采用解析實際psd譜的各個峰值點；采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化psd譜。s104：根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，依據(jù)能量等效原則得到強(qiáng)化系數(shù)；試驗時段可根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置，通?？稍O(shè)置為24小時、48小時等。s105：根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜。通過本步驟得到強(qiáng)化系數(shù)，能夠保證在滿足試驗時段的前提下，最終得到的強(qiáng)化psd譜與實際路譜數(shù)據(jù)的時域譜中的能量等效。在試驗時，即可以采用強(qiáng)化psd譜作為試驗路譜，另外，有些試驗項目中，需要的是時域的是路譜數(shù)據(jù)，則可以將強(qiáng)化psd重構(gòu)為時域譜，應(yīng)用于試驗中。本實施例中的上述方案中最終得到的強(qiáng)化psd譜能夠至少滿足以下兩個條件，在進(jìn)行試驗時能夠?qū)⒃囼灂r間縮短至所需要的目標(biāo)試驗時間，強(qiáng)化后的psd譜能量和實際試驗時檢測到的實際路譜數(shù)據(jù)的能量等效。采用上述方案，對路譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可有效縮短試驗時間，而且對于零件沒有任何要求，具有普適性。實施例2本實施例中提供的路譜處理方法，應(yīng)用于汽車試驗系統(tǒng)或平臺中，如圖2所示，包括如下步驟：s201：獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)。所述實際路譜數(shù)據(jù)可通過設(shè)置于汽車上的傳感器采集得到，試驗系統(tǒng)或平臺可直接獲取傳感器檢測的數(shù)據(jù)，例如通過加速度傳感器測量汽車的三向加速度振動數(shù)據(jù)等，實際試驗時段根據(jù)需求自行設(shè)定，一般情況下需要持續(xù)幾百小時。在實際試驗時，由于持續(xù)時間在幾百個小時，因此行駛路段距離都很長，采集到的數(shù)據(jù)量非常大，雖然可以直接對采集到的所有的實際路譜數(shù)據(jù)直接進(jìn)行分析，但是可能會影響到數(shù)據(jù)處理速度。為此，可以采用如下方式：劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)(如信號毛刺，單個數(shù)據(jù)尖峰點，不正常的干擾信號等)，得到每一子路段的路譜數(shù)據(jù)，由每一每一子路段的路譜數(shù)據(jù)構(gòu)成了道路的實際路譜數(shù)據(jù)。s202：根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標(biāo)能量值；由于實際試驗過程中的路段距離較長，需要處理的數(shù)據(jù)量較大，將路段劃分為多個子路段，相應(yīng)地路譜數(shù)據(jù)劃分為多個子路段對應(yīng)的路譜數(shù)據(jù)。則本步驟中可以根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜，每一子路段的時域信號譜疊加后得到實際時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜得到各子路段的時域信號能量，疊加每一子路段的時域信號能量得到實際時域能量值。s203：根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量。根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的psd譜并得到psd譜能量；根據(jù)所有子路段的psd譜得到實際psd譜，根據(jù)所有子路段的psd譜能量，得到實際psd譜能量。s204：對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量。采用解析實際psd譜的各個峰值點；采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化psd譜。s205：根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，依據(jù)能量等效原則得到強(qiáng)化系數(shù)。s206：根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜。s207：根據(jù)強(qiáng)化psd譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；采用與步驟s203逆向的方式即可得到與強(qiáng)化psd譜對應(yīng)的時域信號譜。s208：判斷所述信號能量值與所述目標(biāo)能量值的差異是否已超過設(shè)定閾值，若是則調(diào)整強(qiáng)化系數(shù)后返回步驟s206，否則進(jìn)入步驟s209。所述差異值根據(jù)實際試驗所允許的誤差范圍即可確定。s209：輸出所述強(qiáng)化psd譜作為試驗路譜數(shù)據(jù)。本實施例提供的上述方案，通過以實際試驗過程中檢測到的時域信號譜能量為基準(zhǔn)，需要保證經(jīng)過處理后得到的強(qiáng)化psd譜的能量必須與實際試驗時的時域信號譜能量的誤差在允許范圍內(nèi)，方可使用強(qiáng)化psd譜作為試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以進(jìn)一步保證試驗的準(zhǔn)確性。以加速度為例，對上述方案進(jìn)行具體說明。由工程師實際駕車在車場采集加速度數(shù)據(jù)后，去除異常信號，如信號毛刺，單個數(shù)據(jù)尖峰點，不正常的干擾信號等，獲取適用于試驗室的原始真實路譜數(shù)據(jù)。根據(jù)原始各子路面時域信號譜計算各分段數(shù)據(jù)的實際能量值，再將各子數(shù)據(jù)能量相加，得到總的實際試驗時段下的能量，作為目標(biāo)能量。具體地，可采用圖3所示的時域信號能量計算流程圖計算時域信號能量，計算能量的公式為：由加速度時域信號通過信號的各項處理計算能得到各子路段數(shù)據(jù)的能量值，再將能量值疊加可得到各子路段時域信號能量值，選取三個測點目標(biāo)計算其能量，結(jié)果如表1所示：表一三個測點目標(biāo)能量計算結(jié)果示例路段重復(fù)次數(shù)point_1_xpoint_1_ypoint_1_z路段一21000.48020.41122.1005路段二1252.24541.44727.3919路段三2002.47041.69416.7841能量1783.22321383.35086691.8090試驗路譜由原始各子路段時域信號譜生成各子路段的psd譜,再將所有子路段的psd譜進(jìn)行疊加獲得完整信號的psd譜。圖4a提供了根據(jù)實際試驗得到的三個子路段的psd譜，圖4b給出了三個子路段的psd譜疊加后的路段的實際psd譜。如圖5a和圖5b所示，識別實際psd譜各峰值頻率，進(jìn)行psd譜簡化，得到psd譜的包絡(luò)線。具體地，采用線性插值法得到峰值頻率之間的包絡(luò)線，將不同峰值間的包絡(luò)線連接后得到psd譜的包絡(luò)線。線性插值是數(shù)學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)域廣泛使用的一種簡單插值方法。已知坐標(biāo)(x0,y0)與(x1,y1),要得到[x0,x1]區(qū)間內(nèi)某一位置x在直線上的y值。假設(shè)有一點(x,y)，可作出兩個相似三角形，我們得到(y-y0)/(y1-y0)＝(x0-x)/(x0-x1)，假設(shè)方程兩邊的值為α，那么這個值就是插值系數(shù)—從x0到x的距離與從x0到x1距離的比值。由于x值已知，所以可以從公式得到α的值：α＝(x-x0)/(x1-x0)，同樣，α＝(y-y0)/(y1-y0)，這樣，在代數(shù)上就可以表示成為：y＝(1-α)y0+αy1或者，y＝y(tǒng)0+α(y1-y0)。由簡單的數(shù)學(xué)計算，我們就可以將各峰值頻率點的數(shù)值簡單連接起來，得到簡化后的連續(xù)的psd譜。計算疊加后及簡化后psd譜能量值，確定目標(biāo)試驗時間，典型如24小時或48小時，根據(jù)能量等效原則計算psd譜強(qiáng)化系數(shù)。理論上來說，psd譜線下覆蓋的面積應(yīng)該即為該段路譜的能量功率值(綱量分析積分后為m2/s,為功率單位)，再乘以一個試驗時間長度即為能量值。故對簡化的psd譜進(jìn)行積分，利用梯形積分原理，求解譜線下面積,即可得到psd譜能量。強(qiáng)化后psd譜重構(gòu)時域信號曲線，由重構(gòu)曲線計算全壽命循環(huán)下實際能量值，將結(jié)果與目標(biāo)能量值比較，進(jìn)行強(qiáng)化系數(shù)微調(diào)，控制誤差，判斷強(qiáng)化結(jié)果是否令人滿意，生成最終的縮減強(qiáng)化后的路譜。如圖6所示，給出了原實際psd譜和強(qiáng)化psd譜的對比示意圖，曲線上的部分測試結(jié)果示意如表2所示：表2結(jié)果對比例如實際psd譜功率值記為p1，簡化psd譜功率值為p2，實際試驗時間為tori，目標(biāo)試驗時間為ttarget，則根據(jù)能量等效原則：p1*tori＝k*p2*ttarget，即k＝p1*tori/(p2*ttarget)，以例point_1_x點數(shù)據(jù)為例，p1為0.5515，p2為0.7303，實際試驗時間為280h，目標(biāo)試驗時間為48h，則k≈4.4。圖7所示為由強(qiáng)化后的psd信號重構(gòu)為時域信號，按圖2流程計算能量值，針對測點point_1_x,通過計算得到強(qiáng)化后1024s能量值為10.603,臺架循環(huán)試驗48h能量值為：10.603*48*3600/1024＝1789.26,而目標(biāo)能量值為1783.22，強(qiáng)化效果理想，則可直接產(chǎn)生目標(biāo)載荷譜。顯然，本實施例中，根據(jù)能量等效的方法，將psd譜進(jìn)行簡化之后再根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)得到強(qiáng)化后的psd譜，有效保障路譜真實性的基礎(chǔ)上，能有效控制試驗時間，大幅降低試驗成本，節(jié)省試驗資源。實施例3本實施例提供一種路譜處理裝置，如圖8所示，包括：路譜數(shù)據(jù)獲取單元101，獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；所述實際路譜數(shù)據(jù)可通過設(shè)置于汽車上的傳感器采集得到，試驗系統(tǒng)或平臺可直接獲取傳感器檢測的數(shù)據(jù)，例如通過加速度傳感器測量汽車的三向加速度振動數(shù)據(jù)等，實際試驗時段根據(jù)需求自行設(shè)定，一般情況下需要持續(xù)幾百小時。在實際試驗時，由于持續(xù)時間在幾百個小時，因此行駛路段距離都很長，采集到的數(shù)據(jù)量非常大，雖然可以直接對采集到的所有的實際路譜數(shù)據(jù)直接進(jìn)行分析，但是可能會影響到數(shù)據(jù)處理速度。為此，可以采用如下方式：劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)，得到每一子路段的路譜數(shù)據(jù)，由每一每一子路段的路譜數(shù)據(jù)構(gòu)成了道路的實際路譜數(shù)據(jù)。psd譜計算單元102，根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際psd譜以及實際psd譜能量；將路段劃分為多個子路段，相應(yīng)地路譜數(shù)據(jù)劃分為多個子路段對應(yīng)的路譜數(shù)據(jù)。則本步驟中可以根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的psd譜并得到psd譜能量；根據(jù)所有子路段的psd譜得到實際psd譜，根據(jù)所有子路段的psd譜能量，得到實際psd譜能量。簡化單元103，對實際psd譜進(jìn)行簡化處理，得到簡化psd譜及簡化psd譜能量；簡化處理即得到實際psd譜的包絡(luò)曲線，例如，可以采用解析實際psd譜的各個峰值點；采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化psd譜。系數(shù)計算單元104，根據(jù)實際psd譜能量、簡化psd譜能量、試驗時段以及目標(biāo)試驗時段，結(jié)合得到強(qiáng)化系數(shù)；試驗時段可根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置，通?？稍O(shè)置為24小時、48小時等。強(qiáng)化譜生成單元105，根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到強(qiáng)化psd譜。通過本方式得到強(qiáng)化系數(shù)，能夠保證在滿足試驗時段的前提下，最終得到的強(qiáng)化psd譜與實際路譜數(shù)據(jù)的時域譜中的能量等效。在試驗時，即可以采用強(qiáng)化psd譜作為試驗路譜，另外，有些試驗項目中，需要的是時域的是路譜數(shù)據(jù)，則可以將強(qiáng)化psd重構(gòu)為時域譜，應(yīng)用于試驗中。本實施例中的上述方案中最終得到的強(qiáng)化psd譜能夠至少滿足以下兩個條件，在進(jìn)行試驗時能夠?qū)⒃囼灂r間縮短至所需要的目標(biāo)試驗時間，強(qiáng)化后的psd譜能量和實際試驗時檢測到的實際路譜數(shù)據(jù)的能量等效。采用上述方案，對路譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可有效縮短試驗時間，而且對于零件沒有任何要求，具有普適性。進(jìn)一步地，如圖9所示，上述方案還可以包括：目標(biāo)能量計算單元106，根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標(biāo)能量值；由于實際試驗過程中的路段距離較長，需要處理的數(shù)據(jù)量較大，將路段劃分為多個子路段，相應(yīng)地路譜數(shù)據(jù)劃分為多個子路段對應(yīng)的路譜數(shù)據(jù)。則本步驟中可以根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜，每一子路段的時域信號譜疊加后得到實際時域信號譜；根據(jù)每一子路段的時域信號譜得到各子路段的時域信號能量，疊加每一子路段的時域信號能量得到實際時域能量值。時域譜重構(gòu)單元107，根據(jù)強(qiáng)化psd譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；采用與生成psd譜逆向的方式即可得到與強(qiáng)化psd譜對應(yīng)的時域信號譜。系數(shù)調(diào)整單元108，若所述信號能量值與所述目標(biāo)能量值的差異超過設(shè)定閾值，則對所述強(qiáng)化系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，之后返回根據(jù)強(qiáng)化系數(shù)和簡化psd譜，得到道路的強(qiáng)化psd譜的步驟，重復(fù)上述步驟，直到所述信號能量值與所述目標(biāo)能量值的差異小于或等于設(shè)定閾值。本實施例提供的上述方案，通過以實際試驗過程中檢測到的時域信號譜能量為基準(zhǔn)，需要保證經(jīng)過處理后得到的強(qiáng)化psd譜的能量必須與實際試驗時的時域信號譜能量的誤差在允許范圍內(nèi)，方可使用強(qiáng)化psd譜作為試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以進(jìn)一步保證試驗的準(zhǔn)確性。最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁12