1.一種基于GNSS的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于包括:
數(shù)據(jù)監(jiān)控、檢校、存儲(chǔ)、分發(fā)處理中心:接收實(shí)時(shí)回傳的GNSS的連續(xù)運(yùn)行參考站集群與部署在監(jiān)測(cè)對(duì)象上的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)的GNSS的觀測(cè)數(shù)據(jù),均勻地選取所述監(jiān)測(cè)對(duì)象四周的基準(zhǔn)站,并將其數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)下發(fā)給變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊,同時(shí)以30s的采樣間隔將所述觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);
變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊:接收所述數(shù)據(jù)監(jiān)控、檢校、存儲(chǔ)、分發(fā)處理中心所發(fā)數(shù)據(jù),并進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理,并包含以下三個(gè)處理子模塊:
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波厘米級(jí)形變預(yù)警模塊:參考多基線解算模式,并加入監(jiān)測(cè)對(duì)象各監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的幾何關(guān)系,聯(lián)合同步濾波解算由基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)站組成的獨(dú)立邊;對(duì)所述檢測(cè)對(duì)象厘米級(jí)的形變量進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警;
近實(shí)時(shí)雙向?yàn)V波/整體平差亞厘米級(jí)形變預(yù)警模塊:按固定間隔時(shí)間對(duì)所述監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)重新進(jìn)行計(jì)算,所述固定間隔時(shí)間可以為6小時(shí)、4小時(shí)、2小時(shí)、1小時(shí)或30分鐘,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象亞厘米級(jí)的點(diǎn)位計(jì)算精度;
精密后處理+時(shí)間序列分析毫米級(jí)形變分析與預(yù)測(cè)模塊:以天(24小時(shí))為維度進(jìn)行精密后處理平差解算實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的點(diǎn)位計(jì)算精度;對(duì)得到的監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)進(jìn)行小波降噪和時(shí)間序列分析,提取形變量,并進(jìn)行形變預(yù)測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波厘米級(jí)形變預(yù)警模塊還包括如下功能:對(duì)各基線的模糊度可以加入閉合差檢核;加入由NRTK生成的局域電離層、對(duì)流層產(chǎn)品,對(duì)基線解算中對(duì)流層、電離層參數(shù)加入約束;根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象部署的監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的相對(duì)關(guān)系,對(duì)監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)加入幾何約束條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述近實(shí)時(shí)雙向?yàn)V波/整體平差亞厘米級(jí)形變預(yù)警模塊還包括如下功能:以采樣頻率為30s的采樣間隔,對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,并將誤差方程存儲(chǔ)在基線處理模塊的變量中;根據(jù)所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波厘米級(jí)形變預(yù)警模塊得到的監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)對(duì)監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)進(jìn)行約束,間隔固定時(shí)間進(jìn)行雙向?yàn)V波,并與整體平差的結(jié)果互相檢核;加入所述監(jiān)測(cè)站幾何關(guān)系、局域增強(qiáng)電離層、對(duì)流產(chǎn)品約束;根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)精度和更新速度的要求,選擇雙向?yàn)V波、整體平差計(jì)算時(shí)間間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述精密后處理+時(shí)間序列分析毫米級(jí)形變分析與預(yù)測(cè)模塊還包括如下功能:采用IGS分析中心的鐘差、軌道等產(chǎn)品,提高基線解算中各個(gè)影響源改正項(xiàng)的精度,基于所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波厘米級(jí)形變預(yù)警模塊和所述近實(shí)時(shí)雙向?yàn)V波/整體平差亞厘米級(jí)形變預(yù)警模塊得到的監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)信息對(duì)基線解算中坐標(biāo)進(jìn)行先驗(yàn)精度的約束;對(duì)得到的監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)進(jìn)行小波降噪,進(jìn)一步提升監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)的精度,并對(duì)其進(jìn)行時(shí)間序列分析與建模,提取形變量,并進(jìn)行形變預(yù)測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于使用NRTK服務(wù)端處理模塊生成的局域增強(qiáng)大氣產(chǎn)品對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊、所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波厘米級(jí)形變預(yù)警模塊和所述精密后處理+時(shí)間序列分析毫米級(jí)形變分析與預(yù)測(cè)模塊的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行增強(qiáng)。