技術(shù)總結(jié)
基于環(huán)形外轉(zhuǎn)子電機(jī)的掃描式激光測(cè)距裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，該裝置包括電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子與軸承，與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的測(cè)角傳感器；還包括激光驅(qū)動(dòng)電路，與激光驅(qū)動(dòng)電連接的激光器，固定于激光器發(fā)射端的第一匯聚鏡頭，固定于第一匯聚鏡頭匯聚光路上的第一反射裝置，固定于第一反射裝置反射光路上且與電機(jī)轉(zhuǎn)子固連的第二反射裝置，固定于第二反射裝置接收光路上的濾光裝置，固定于濾光裝置濾光光路上的第二匯聚鏡頭，固定于第二匯聚鏡頭匯聚光路上的激光探測(cè)器；與激光探測(cè)器連接的激光測(cè)距裝置；與激光驅(qū)動(dòng)電路、激光測(cè)距裝置和測(cè)角傳感器連接的系統(tǒng)處理器單元；電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子是環(huán)形空心圓柱狀；本發(fā)明還公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)測(cè)距的方法；不需要使用滑環(huán)也可以實(shí)現(xiàn)360°探測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫劍;徐飛;孫羽鍵;張樂(lè);楊凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710035378
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.13