技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種高精度、低成本的光學(xué)跟蹤方法，利用接收器計(jì)算接收到掃描信號(hào)的時(shí)間從而獲取接收器在發(fā)射器中的圖像坐標(biāo)，并對(duì)所有可能的圖像坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行檢驗(yàn)，從中找出唯一正確的接收器圖像坐標(biāo)與各發(fā)射器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，繼而實(shí)現(xiàn)了接收器空間坐標(biāo)的解算；本發(fā)明從技術(shù)原理上解決了使用多發(fā)射器時(shí)的數(shù)據(jù)刷新率下降問(wèn)題，可以級(jí)聯(lián)使用任意數(shù)量的發(fā)射器而不降低跟蹤數(shù)據(jù)刷新率。

技術(shù)研發(fā)人員：翁冬冬;李冬;楊奕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710024939
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.06.30