本發(fā)明涉及調(diào)試設(shè)備，更具體地說，涉及一種腔體濾波器自動調(diào)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

濾波器作為必不可少的選頻器件，是現(xiàn)代移動通訊系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，也是是無線通訊基站和信號覆蓋必不可少的設(shè)備，濾波器的性能優(yōu)劣直接影響整個系統(tǒng)的質(zhì)量。腔體濾波器具有功率容量大，高阻帶抑制、頻帶寬、通帶內(nèi)平坦、群時延小和過度帶窄等優(yōu)良性能，因此以腔體濾波器技術(shù)為核心的合路器，分頻器，帶通，帶阻，高通，低通濾波器在現(xiàn)代移動通訊系統(tǒng)中，得到了廣泛的應(yīng)用。

如圖1所示，腔體濾波器通常包括開口腔體101、緊密蓋于開口腔體101上的蓋板102、以及若干調(diào)整螺絲103和固定螺母104。由于其結(jié)構(gòu)特征，在腔體上每個調(diào)整螺絲103在腔體內(nèi)的高度，均可以通過順時針或逆時針調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲103改變，因此改變相應(yīng)的等效電容及等效電感值，從而調(diào)節(jié)腔體濾波器的性能指標(biāo)，此腔體濾波器的性能調(diào)試過程，由于腔體濾波器性能要求高，調(diào)整螺絲103數(shù)目多，且對調(diào)整螺絲103高度非常敏感，變得十分困難。

長期以來，腔體濾波器的調(diào)試基本都采用經(jīng)驗(yàn)工人手工調(diào)試，將腔體濾波器接上網(wǎng)絡(luò)分析儀，經(jīng)驗(yàn)工人手工調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲103，網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器性能變化，經(jīng)驗(yàn)工人完全依照工作熟練程度，以及實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)積累，根據(jù)腔體濾波器的性能變化，反復(fù)嘗試不同調(diào)整螺絲103的高度組合，最后實(shí)現(xiàn)腔體濾波器的性能。所以，腔體濾波器的調(diào)試是復(fù)雜而繁重的，只有經(jīng)過充分訓(xùn)練的經(jīng)驗(yàn)工人，才能完成腔體濾波器的復(fù)雜調(diào)試工作，實(shí)現(xiàn)腔體濾波器的性能，而且在腔體濾波器實(shí)際大量生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)裝配等誤差因素影響，每只腔體濾波器必須通過熟練工人完全調(diào)試，才能實(shí)現(xiàn)性能，由此而帶來的成本和產(chǎn)能瓶頸，一直是困擾腔體濾波器規(guī)模發(fā)展的巨大障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可自動調(diào)試腔體濾波器的性能的調(diào)試方法及調(diào)試系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種腔體濾波器自動調(diào)試方法，其中，所述腔體濾波器包括開口腔體、緊密蓋于所述開口腔體上的蓋板、以及若干調(diào)整螺絲和固定螺母；所述固定螺母鎖緊所述調(diào)整螺絲于所述蓋板上；該方法包括以下步驟：

S1：根據(jù)腔體濾波器工程設(shè)計(jì)文件進(jìn)行坐標(biāo)系校正，以確定所述工程設(shè)計(jì)文件的X和Y坐標(biāo)位置信息與調(diào)試平臺的X和Y坐標(biāo)信息對應(yīng)；

S2：根據(jù)預(yù)定Z坐標(biāo)高度記錄文件，獲取所有所述調(diào)整螺絲的預(yù)定高度信息；

S3：將所有所述調(diào)整螺絲調(diào)整至與所述預(yù)定高度信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置；

S4：在所述預(yù)設(shè)位置的高度方向上下調(diào)整所述調(diào)整螺絲，并通過網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測所述腔體濾波器的性能及變化信息，并輸送至控制裝置；

S5：所述控制裝置根據(jù)實(shí)時監(jiān)測所述腔體濾波器的所述性能及變化信息，判斷確定所述調(diào)整螺絲的調(diào)試確定位置；并以所述調(diào)試確定位置的高度信息更新所述預(yù)定高度信息。

優(yōu)選的，該方法還包括步驟S6：設(shè)定所有所述調(diào)整螺絲的調(diào)試順序；

在所述步驟S4中，根據(jù)步驟S6中設(shè)定的所述調(diào)試順序，在所述預(yù)設(shè)位置的高度方向上下調(diào)整所述調(diào)整螺絲。

優(yōu)選的，所述方法還包括步驟S7：根據(jù)所述步驟S4和步驟S5的調(diào)試順序和性能及變化信息，更新所述步驟S6的所述調(diào)試順序。

優(yōu)選的，在所述步驟S6中，對所述調(diào)整螺絲進(jìn)行編號，并按順序首先調(diào)試奇數(shù)編號的所述調(diào)整螺絲，然后按順序調(diào)整偶數(shù)編號的所述調(diào)整螺絲。

優(yōu)選的，在所述步驟S1中，通過坐標(biāo)系進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)校正，確定所述工程設(shè)計(jì)文件的坐標(biāo)系與所述調(diào)試平臺的坐標(biāo)系的偏移量，確定所述調(diào)試螺絲在所述調(diào)試平臺的X/Y坐標(biāo)位置信息。

優(yōu)選的，在所述步驟S2中，所述預(yù)定Z坐標(biāo)高度記錄文件存儲有同型號批次的性能優(yōu)良的腔體濾波器的所有調(diào)整螺絲的位置高度信息。

優(yōu)選的，在所述步驟S3中，包括以下步驟：

S3-1：將所述腔體濾波器固定于所述調(diào)試平臺的機(jī)臺平臺上；

S3-2：根據(jù)所述步驟S1確定的所述坐標(biāo)信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位至于所述坐標(biāo)信息對應(yīng)的X和Y位置；

S3-3：驅(qū)動所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動；所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先與所述調(diào)整螺絲接觸，配合并插入所述調(diào)整螺絲，然后所述螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)再向下移動一定位置，與所述固定螺母接觸，配合并套入固定螺母，完成后擰松所述固定螺母；所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動所述調(diào)整螺絲到步驟S2確定的所述預(yù)設(shè)高度信息對應(yīng)的高度位置，然后所述螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖緊固定螺母，所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向上移動，重復(fù)上述步驟，將所有所述調(diào)整螺絲到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選的，在所述步驟S4中，包括以下步驟：

S4-1：根據(jù)所述步驟S1確定的所述坐標(biāo)信息，通過所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位至于所述坐標(biāo)信息對應(yīng)的X和Y位置；

S4-2：驅(qū)動所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動；所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先與所述調(diào)整螺絲接觸，配合并插入所述調(diào)整螺絲，然后所述螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)再向下移動一定位置，與所述固定螺母接觸，配合并套入固定螺母，完成后擰松所述固定螺母；所述螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動所述調(diào)整螺絲到在所述預(yù)設(shè)位置上下移動，并在上下移動過程中，通過所述網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測所述腔體濾波器的性能及變化信息，并輸送至控制裝置。

本發(fā)明還提供一種腔體濾波器自動調(diào)試系統(tǒng)，其中，所述腔體濾波器包括開口腔體、緊密蓋于所述開口腔體上的蓋板、以及若干調(diào)整螺絲和固定螺母；所述固定螺母鎖緊所述調(diào)整螺絲于所述蓋板上；所述系統(tǒng)包括：用于供所述腔體濾波器固定安裝的機(jī)臺平臺；

設(shè)置于所述機(jī)臺平臺上、對所述調(diào)整螺絲和固定螺母進(jìn)行松緊操作的調(diào)試單元；

帶動所述調(diào)試單元進(jìn)行三軸移動的伺服驅(qū)動系統(tǒng)；

與所述腔體濾波器連接、用于實(shí)時監(jiān)測所述腔體濾波器的性能及變化信息的網(wǎng)絡(luò)分析儀；以及

控制裝置，用于所有所述調(diào)整螺絲的預(yù)定高度信息、所述網(wǎng)絡(luò)分析儀的實(shí)時監(jiān)測的所述性能及變化信息，控制所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)和調(diào)試單元工作，以確定所述調(diào)整螺絲的調(diào)試確定位置；并以所述調(diào)試確定位置的高度信息更新所述預(yù)定高度信息。

優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括固定安裝在所述機(jī)臺平臺上的Y軸驅(qū)動單元、由所述Y軸驅(qū)動單元帶動在Y軸方向上來回移動的X軸驅(qū)動單元、以及由所述X軸驅(qū)動單元帶動在X軸方向上來回移動的Z軸驅(qū)動單元；

所述調(diào)試單元包括由所述Z軸驅(qū)動單元帶動在Z軸上來回移動的螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，控制裝置通過利用預(yù)設(shè)高度信息、實(shí)時監(jiān)測的腔體濾波器的性能及變化信息，來控制調(diào)整螺絲的上下移動，進(jìn)而使得調(diào)整螺絲到達(dá)調(diào)試確定位置，并根據(jù)確定調(diào)試位置的高度信息來更新預(yù)設(shè)高度信息，以便于下一次腔體濾波器的調(diào)試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動化程度高，操作簡單，顯著提升調(diào)試效率，提高工作效率，具有明顯的成本及產(chǎn)能優(yōu)勢。

進(jìn)一步的，結(jié)合人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)，在調(diào)整螺絲在最佳位置和調(diào)節(jié)順序上作出智能優(yōu)化，并更新調(diào)整螺絲的調(diào)試順序和高度位置，進(jìn)而更有效快速的完成腔體濾波器的調(diào)試工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是腔體濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的腔體濾波器自動調(diào)試方法的一個實(shí)施例的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明一個實(shí)施例的腔體濾波器調(diào)整螺絲工程設(shè)計(jì)文件的坐標(biāo)系示意圖。

圖4是本發(fā)明一個實(shí)施例的人工智能自動調(diào)試坐標(biāo)系示意圖。

圖5是本發(fā)明一個實(shí)施例的調(diào)整螺絲的調(diào)試順序的示意圖。

圖6是本發(fā)明一個實(shí)施例的腔體濾波器的調(diào)整螺絲的預(yù)設(shè)高度的示意圖。

圖7是本發(fā)明一個實(shí)施例的腔體濾波器自動調(diào)試系統(tǒng)的示意圖。

圖8是本發(fā)明一個實(shí)施例的調(diào)試單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明一個實(shí)施例的調(diào)試單元的剖視示意圖。

圖10是本發(fā)明一個實(shí)施例的自動調(diào)試機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明一個實(shí)施例的自動調(diào)試機(jī)臺的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖2，為本發(fā)明提供的一種腔體濾波器自動調(diào)試方法的一個實(shí)施例的流程示意圖。該實(shí)施例的自動調(diào)試方法包括如下步驟：

S101：根據(jù)濾波器工程設(shè)計(jì)文件進(jìn)行坐標(biāo)系校正，以確定工程設(shè)計(jì)文件的X和Y坐標(biāo)位置信息與調(diào)試平臺的X和Y坐標(biāo)信息對應(yīng)。其中，濾波器工程設(shè)計(jì)文件可以為濾波器的腔體及蓋板的設(shè)計(jì)圖紙，通過導(dǎo)入蓋板上的調(diào)整螺絲螺孔X和Y坐標(biāo)信息，作為調(diào)整螺絲的X和Y坐標(biāo)信息。

在進(jìn)行調(diào)試時，導(dǎo)入腔體濾波器工程設(shè)計(jì)文件，腔體濾波器調(diào)整螺絲工程設(shè)計(jì)文件的X和Y坐標(biāo)系(圖3)與人工智能自動調(diào)試的X和Y坐標(biāo)系(圖4)不一致，不能直接引用，可以通過坐標(biāo)系進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)校正，確定工程設(shè)計(jì)文件坐標(biāo)系與調(diào)試平臺的調(diào)試坐標(biāo)系的偏移量，最終確定調(diào)整螺絲在調(diào)試平臺坐標(biāo)系中的X/Y坐標(biāo)位置信息(圖4)。

步驟S102：設(shè)定所有調(diào)整螺絲的調(diào)試順序。具體的，對腔體濾波器的所有調(diào)整螺絲進(jìn)行編號，設(shè)定調(diào)整螺絲的調(diào)試順序(如圖5)。通常腔體濾波器調(diào)整螺絲的調(diào)試順序是有規(guī)律的，一般是奇數(shù)調(diào)整螺絲先調(diào)試，而偶數(shù)調(diào)整螺絲在性能調(diào)試到一定要求后才進(jìn)行調(diào)試，腔體濾波器也可以有其他特殊調(diào)試順序，所以需對調(diào)整螺絲編號，根據(jù)濾波器的對應(yīng)調(diào)試規(guī)律通過編號設(shè)定調(diào)試規(guī)則，設(shè)定調(diào)整螺絲調(diào)試順序。

可以理解的，本實(shí)施例通過調(diào)整螺絲編號的方式設(shè)定調(diào)試順序，在其他實(shí)施方式中，也可以通過模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)的方式設(shè)定調(diào)試順序。當(dāng)然，調(diào)試順序設(shè)定的步驟也可以根據(jù)需要省略，可以直接按照固定順序進(jìn)行調(diào)試。

步驟S103：根據(jù)預(yù)定Z坐標(biāo)高度記錄文件，獲取所有調(diào)整螺絲的預(yù)定高度信息。具體的，預(yù)定Z坐標(biāo)高度記錄文件中存儲有同型號批次的性能優(yōu)良的腔體濾波器的所有調(diào)整螺絲的位置高度信息，如圖6所示。

具體的，自動讀取所有調(diào)整螺絲預(yù)定位高度信息(預(yù)定位Z位置高度)，第一次調(diào)試腔體濾波器之前，自動讀取同型號批次，性能優(yōu)良的腔體濾波器的所有調(diào)整螺絲的Z位置高度信息，作為所有調(diào)整螺絲預(yù)定位Z位置高度，并以文件形式記錄在預(yù)定Z坐標(biāo)高度記錄文件中。

此預(yù)定位Z位置高度信息實(shí)際測試步驟只需執(zhí)行一次，以后每次調(diào)試同型號批次的腔體濾波器，只需自動讀取文件記錄，即可得到所有調(diào)整螺絲預(yù)定位Z位置高度信息。

由于預(yù)定位Z位置高度對應(yīng)了調(diào)整螺絲在腔體濾波器的內(nèi)腔高度，影響相應(yīng)等效電容及電感值，而決定腔體濾波器的性能，而文件記錄的預(yù)定位Z位置高度信息，是同型號批次，性能優(yōu)良腔體濾波器所有調(diào)整螺絲高度，所以濾波器的預(yù)定位Z位置高度，可以得到較好的濾波器初始性能，實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)試效率。本實(shí)施例采用文件形式記錄預(yù)定位Z位置高度信息，當(dāng)然。在其他實(shí)施例中，也可以使用如模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)，也可通過深度，長度，高度等(包含不限于)方式記錄預(yù)定位信息，實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)試效率。

S104：將所有調(diào)整螺絲調(diào)整至與預(yù)定高度信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置。具體的，包括以下步驟：

首先，將腔體濾波器固定于調(diào)試平臺的機(jī)臺平臺上。由于腔體濾波器會連接網(wǎng)絡(luò)分析儀等測試設(shè)備，本實(shí)施例通過將腔體濾波器固定安裝，避免了長久使用導(dǎo)致連接腔體濾波器和網(wǎng)絡(luò)分析儀的射頻連接電纜連接不良或損壞的風(fēng)險。

然后，根據(jù)步驟S101確定的坐標(biāo)信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位至于坐標(biāo)信息對應(yīng)的位置。在本實(shí)施例中，選取指定編號的調(diào)整螺絲，讀取步驟S101確定的X/Y坐標(biāo)位置，螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)，定位到人工智能自動調(diào)試坐標(biāo)系X/Y坐標(biāo)位置。

然后，驅(qū)動螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(沿Z軸向下移動)；螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先與調(diào)整螺絲接觸，配合并插入調(diào)整螺絲，然后螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)再沿Z軸向下移動一定位置，與固定螺母接觸，配合并套入固定螺母，完成后擰松固定螺母；螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲到步驟S103確定的預(yù)設(shè)高度信息對應(yīng)的高度位置(Z方向的高度)，然后螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖緊固定螺母，螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向上移動，重復(fù)上述步驟，將所有調(diào)整螺絲到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

本實(shí)施例中采用自動方式設(shè)定所有調(diào)整螺絲預(yù)定位Z位置高度，當(dāng)然也可以通過如模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)，自動，半自動，手動(包含不限于)設(shè)定調(diào)整螺絲預(yù)定位深度，長度，高度等(包含不限于)，實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)試效率。

步驟S105：在預(yù)設(shè)位置的高度方向上下調(diào)整調(diào)整螺絲，并通過網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器的性能及變化信息，并輸送至控制裝置。

具體的，首先，根據(jù)步驟S101確定的坐標(biāo)信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位至于坐標(biāo)信息對應(yīng)的位置。在本實(shí)施例中，選取指定編號的調(diào)整螺絲，讀取步驟S101確定的X/Y坐標(biāo)位置，螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)，定位到人工智能自動調(diào)試坐標(biāo)系X/Y坐標(biāo)位置。

然后，驅(qū)動螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(沿Z軸向下移動)；螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先與調(diào)整螺絲接觸，配合并插入調(diào)整螺絲，然后螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)再向下移動一定位置，與固定螺母接觸，配合并套入固定螺母，完成后擰松固定螺母；螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲到在預(yù)設(shè)位置上下移動，并在上下移動過程中，通過網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器的性能及變化信息，并輸送至控制裝置。具體的，螺絲執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲，讓調(diào)整螺絲沿Z軸的預(yù)定位高度位置，向下移動一定位置后，螺絲執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲，再讓調(diào)整螺絲沿Z軸向上移動，停止在大于原預(yù)定位高度一定位置的Z軸位置高度上。調(diào)整螺絲在沿Z軸，預(yù)定位高度附近的下上移動過程中，網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器性能及變化，并通過專用數(shù)據(jù)接口將預(yù)調(diào)試過程中的，腔體濾波器性能變化實(shí)時測試結(jié)果傳輸給控制裝置。本實(shí)施例采用人工智能自動方式，調(diào)整螺絲在預(yù)定位置附近預(yù)調(diào)試，網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器性能及變化。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，還可以通過如模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)，調(diào)整螺絲在預(yù)定位置附近，沿深度，長度，高度等(包含不限于)方向，自動，半自動，手動(包含不限于)移動預(yù)調(diào)試，網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)時監(jiān)測性能及變化。

S106：控制裝置分析實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器的性能及變化信息，判斷確定調(diào)整螺絲的調(diào)試確定位置；并以調(diào)試確定位置的高度信息更新預(yù)定高度信息。在本實(shí)施例中，通過人工智能確定調(diào)整螺絲高度Z坐標(biāo)高度位置，控制裝置通過專用數(shù)據(jù)接口，接收步驟S105預(yù)調(diào)試過程所產(chǎn)生的，腔體濾波器性能變化實(shí)時測試結(jié)果，腔體濾波器調(diào)試對調(diào)整螺絲的調(diào)試高度非常敏感，而且性能指標(biāo)多且要求高，有VSWR，插損，平坦度，隔離等。無法從測試結(jié)果中單一指標(biāo)決定調(diào)試結(jié)果好壞，在本實(shí)施例中，采用人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，建立多維度性能指標(biāo)量化模型，判斷可獲得最佳預(yù)估量化模型指標(biāo)的調(diào)整螺絲調(diào)試位置，并控制螺絲執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲到達(dá)此位置，且將此位置自動更新為調(diào)整螺絲下次自動調(diào)試預(yù)定位的Z位置高度。然后螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖緊固定螺母，螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Z軸向上移動，完成調(diào)整螺絲的一次人工智能自動調(diào)試。本實(shí)施例中，采用人工智能自動方式，調(diào)整螺絲在預(yù)調(diào)試高度附近完成預(yù)調(diào)試后，確定調(diào)整螺絲最佳位置，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以通過如模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)，調(diào)整螺絲在某位置沿深度，長度，高度等(包含不限于)方向，自動，半自動，手動(包含不限于)預(yù)調(diào)試后，確定調(diào)整螺絲的最佳位置。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，還包括步驟S107：根據(jù)步驟S105和步驟S106的調(diào)試順序和性能及變化信息，更新步驟S102的調(diào)試順序。在本實(shí)施中，采用人工智能更新調(diào)試順序，控制裝置重復(fù)上述步驟S105和步驟S106，完成一定數(shù)量的調(diào)整螺絲人工智能自動調(diào)試過程后，積累了相應(yīng)的腔體濾波器性能變化實(shí)時測試結(jié)果，對腔體濾波器VSWR，插損，平坦度，隔離等所有性能指標(biāo)的調(diào)試過程，進(jìn)行人工智能分析，確定目標(biāo)經(jīng)驗(yàn)，并由此更新調(diào)試順序，并控制以后的人工智能調(diào)試，按照更新后的調(diào)試順序進(jìn)行，進(jìn)一步提高調(diào)試質(zhì)量和效率。本實(shí)施例中，采用人工智能自動方式，更新改變調(diào)試順序，而在其他實(shí)施例中，也可以通過如模板，模具，工裝，夾具等(包含不限于)，自動，半自動，手動(包含不限于)更新改變調(diào)試順序。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施中，重復(fù)上述步驟S105、步驟S106、步驟S107，直至網(wǎng)絡(luò)分析儀反饋性能參數(shù)完全符合要求，腔體濾波器性能達(dá)標(biāo)，人工智能自動調(diào)試結(jié)束。但如果步驟S105人工智能預(yù)調(diào)試異常，及步驟S107人工智能調(diào)試順序更新異常，且工控實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器性能及變化異常，則判斷調(diào)試異常，作后續(xù)異常處理。

在完成所有的調(diào)整螺絲的調(diào)試后，記錄所有腔體濾波器人工智能調(diào)試的所有參數(shù)，過程和性能結(jié)果及變化，再進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能處理，逐漸形成調(diào)試同型號批次腔體濾波器的人工智能調(diào)試模式，簡化調(diào)試過程，進(jìn)一步提高人工智能調(diào)試效率。

如圖7所示，是本發(fā)明的腔體濾波器自動調(diào)試系統(tǒng)的一個實(shí)施例中的示意圖，其包括機(jī)臺平臺105、調(diào)試單元109、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)分析儀110、控制裝置111等，可通過該腔體濾波器自動調(diào)試系統(tǒng)執(zhí)行上述實(shí)施例的方法，對腔體濾波器進(jìn)行人工智能自動調(diào)試。

如圖所示，該機(jī)臺平臺105為平板狀，用于供腔體濾波器固定安裝于其上；并可作為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的支撐裝置。由于腔體濾波器會連接網(wǎng)絡(luò)分析儀110等測試設(shè)備，本實(shí)施例通過將腔體濾波器固定安裝，避免了長久使用導(dǎo)致連接腔體濾波器和網(wǎng)絡(luò)分析儀110的射頻連接電纜連接不良或損壞的風(fēng)險。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以安裝在機(jī)臺平臺105上，用于帶動調(diào)試單元109做三軸方向(X、Y、Z三軸)移動，從而根據(jù)工程設(shè)計(jì)文件確定的X/Y坐標(biāo)位置，帶動調(diào)試單元109到達(dá)合適的X/Y坐標(biāo)位置；然后，根據(jù)高度位置帶動調(diào)試單元109在Z軸方向上移動，進(jìn)行調(diào)試。

在本實(shí)施例中，伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括固定安裝在機(jī)臺平臺105上的Y軸驅(qū)動單元107、由Y軸驅(qū)動單元107帶動在Y軸方向上來回移動的X軸驅(qū)動單元106、以及由X軸驅(qū)動單元106帶動在X軸方向上來回移動的Z軸驅(qū)動單元108?？梢岳斫獾?，X軸驅(qū)動單元106、Y軸驅(qū)動單元107、Z軸驅(qū)動單元108都可以包括滑塊、滑軌、伺服驅(qū)動電機(jī)等，通過伺服驅(qū)動電機(jī)帶動滑塊在滑軌上移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸方向上的移動調(diào)整；當(dāng)然，也可以根據(jù)需要通過其他結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行三軸方向調(diào)整。

該調(diào)試單元109用于帶動固定螺母、調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動調(diào)試，包括由Z軸驅(qū)動單元108帶動在Z軸上來回移動的螺絲旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

如圖8至圖9所示，是本發(fā)明的調(diào)試單元的一個實(shí)施例，該調(diào)試單元可用于本發(fā)明的自動調(diào)試機(jī)臺的一個實(shí)施例中，可以理解的，該調(diào)試單元也可以根據(jù)需要應(yīng)用到其他場合中。

該調(diào)試單元包括螺絲調(diào)試單元，用于調(diào)整螺絲31正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)。該螺絲調(diào)試單元包括螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1、螺絲批組件、半剛性聯(lián)軸器4等，該半剛性聯(lián)軸器4在軸向方向?yàn)閯傂缘?、徑向方向?yàn)閺椥云顝浹a(bǔ)，從而具有較大的位置偏差容忍度，確保調(diào)整螺絲31的可靠被插入，進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)施例中，該螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1為豎直固定安裝的第一伺服驅(qū)動電機(jī)，可以固定安裝滑塊22上，進(jìn)而可上下移動，帶動螺絲批組件的上下移動；當(dāng)然，也可以根據(jù)需要安裝到其他合適的位置處。第一伺服驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過半剛性聯(lián)軸器4帶動螺絲批組件繞其軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對螺絲的正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)然，螺母套筒驅(qū)動裝置11也可以為其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如氣缸、步進(jìn)電機(jī)等。

半剛性聯(lián)軸器4安裝在螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出軸上，并與螺絲批組件的頂端連接，從而將螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出扭矩傳遞到螺絲批組件上。該半剛性聯(lián)軸器4在軸向方向剛性連接，但在徑向方向允許較大偏差，使用半剛性聯(lián)軸器4至少具有以下作用：一是容忍螺絲高速正反轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致的軸向跳動，二是有效地彌補(bǔ)調(diào)整螺絲31與螺絲批組件間的同軸度偏差，避免同軸度偏差較大而運(yùn)轉(zhuǎn)異常。

該螺絲批組件由半剛性聯(lián)軸器4上，包括螺絲批主軸5、螺絲批6等。其中，螺絲批主軸5的上端與半剛性聯(lián)軸器4固定連接，螺絲批6固定連接在螺絲批主軸5下端，在半剛性聯(lián)軸器4的帶動下，螺絲批主軸5和螺絲批6繞其軸線轉(zhuǎn)動，對螺絲進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)施例中，螺絲批主軸5下端可以通過螺絲批連接套筒8，與一定長度的螺絲批6連接，螺絲批6可以根據(jù)調(diào)整螺絲31十字開口，平口或梅花口更換?？梢岳斫獾模谄渌麑?shí)施例中，螺絲批6也可以直接或者通過其他連接結(jié)構(gòu)與螺絲批主軸5固定連接，只要可以通過螺絲批主軸5將力矩傳遞至螺絲批6即可。

進(jìn)一步的，螺絲批主軸5上裝有監(jiān)測其位置的旋轉(zhuǎn)編碼器7，實(shí)時反饋旋轉(zhuǎn)位置由于螺絲批6與螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的可靠連接，螺絲批主軸5旋轉(zhuǎn)編碼器7實(shí)時反饋旋轉(zhuǎn)位置，且可沿軸線方向上下運(yùn)動，因此可靠完成調(diào)整螺絲31正反轉(zhuǎn)高速轉(zhuǎn)動和精確定位。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的自動調(diào)試機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向自定位機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)快速可靠地將螺絲批6與螺絲對位，以便于后續(xù)的調(diào)整。該導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括螺絲批連接套筒8、中空的導(dǎo)向自定位套筒9、第一彈簧10等。

該螺絲批連接套筒8套設(shè)在螺絲批組件外圍，用于連接螺絲批主軸5和螺絲批6。如圖所示，螺絲批主軸5插入到螺絲批連接套筒8的上端，而螺絲批6插入在螺絲批連接套筒8的下端，并且，在螺絲批連接套筒8的側(cè)壁開設(shè)螺孔，可以通過緊固螺釘?shù)孺i入，壓緊螺絲批主軸5和螺絲批6，實(shí)現(xiàn)固定連接。當(dāng)需要更換螺絲批6時，只需松開緊固螺釘即可進(jìn)行螺絲批6的更換?？梢岳斫獾?，螺絲批主軸5、螺絲批6、螺絲批連接套筒8之間還可以通過其他方式固定連接，例如過盈配合、銷軸等。

該第一彈簧10套設(shè)在螺絲批連接套筒8的外圍，并且，在螺絲批連接套筒8的上端可設(shè)有定位環(huán)，使得第一彈簧10可以限位于定位環(huán)與導(dǎo)向自定位套筒9之間，為導(dǎo)向自定位套筒9提供彈性恢復(fù)力。

該導(dǎo)向自定位套筒9為中空，可軸向移動安裝在螺絲批連接套筒8上，并且，螺絲批6的下端位于導(dǎo)向自定位套筒9的下端內(nèi)，確保在軸向運(yùn)動時，導(dǎo)向自定位套筒9先接觸到螺絲，實(shí)現(xiàn)位置偏差修正。

進(jìn)一步的，該導(dǎo)向自定位套筒9的上部設(shè)有第一軸向開槽91；如圖所示，在本實(shí)施例中，第一軸向開槽91為四個軸向開設(shè)的均勻開槽，設(shè)置在導(dǎo)向自定位套筒9的上部。對應(yīng)的，在螺絲批連接套筒8上設(shè)有四個開孔，可以通過四個第一導(dǎo)向件(圖未示)分別插入第一軸向開槽91、開孔，進(jìn)而將導(dǎo)向自定位套筒9可軸向移動安裝于螺絲批連接套筒8上，從而導(dǎo)向自定位套筒9可以隨著螺絲批主軸5轉(zhuǎn)動，還可以在螺絲批連接套筒8上沿軸向方向上下移動?？梢岳斫獾模谝惠S向開槽91、第一導(dǎo)向件、開孔的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個。該第一導(dǎo)向件可以為定位螺絲、螺栓、導(dǎo)向柱等，可實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)向自定位套筒9可軸向滑動連接在螺絲批連接套筒8上即可。

進(jìn)一步的，為了更好的導(dǎo)入螺絲，在導(dǎo)向自定位套筒9下端內(nèi)側(cè)為內(nèi)斜面，在本實(shí)施例中，內(nèi)斜面加工為45°，當(dāng)然，其傾斜的角度可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為其他度數(shù)。

由于導(dǎo)向自定位套筒9的端口平面位置大于螺絲批6底部端口位置，確保導(dǎo)向自定位套筒9下端空心圓柱內(nèi)側(cè)，在沿軸向向下運(yùn)動接近調(diào)整螺絲31過程中，一定首先接觸調(diào)整螺絲31，由于內(nèi)斜面的導(dǎo)向自定位特性，可以自動彌補(bǔ)調(diào)整螺絲31實(shí)際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差，具有很好的位置偏差容忍能力。當(dāng)螺絲批6在螺絲批6導(dǎo)向定位套筒基本修正位置偏差后，沿軸向向下運(yùn)動接觸調(diào)整螺絲31，并繼續(xù)移動一定位置后，螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1以較慢的速度旋轉(zhuǎn)螺絲批6，螺絲批6可以快速可靠地插入調(diào)整螺絲31，為自動調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。

另外，由于調(diào)整螺絲31有固定螺母32相連，有可能出現(xiàn)調(diào)整螺絲31上端面低于固定螺母32上端面的現(xiàn)象，由于導(dǎo)向定位套筒可以沿軸向上下移動，也可快速可靠地將調(diào)整螺絲31上端面旋轉(zhuǎn)進(jìn)入固定螺母32上端面下方。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，該調(diào)試單元還包括螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以利用該機(jī)構(gòu)自動執(zhí)行旋轉(zhuǎn)螺母，實(shí)現(xiàn)螺母的松開或旋緊。當(dāng)然，在其他一些實(shí)施例中，也可以省略該螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

如圖所示，該螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺母套筒驅(qū)動裝置11、傳動機(jī)構(gòu)、螺絲批主軸外套筒20以及螺母套筒組件等。

其中，螺母套筒驅(qū)動裝置11為水平固定安裝的第二伺服驅(qū)動電機(jī)，可以通過安裝座13固定安裝在滑塊22上，進(jìn)而可上下移動，帶動整個螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下移動。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要安裝到其他合適的位置處。第二伺服驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動力矩傳遞到螺絲批主軸外套筒20，使得螺絲批主軸外套筒20可以繞其軸線轉(zhuǎn)動，帶動螺母套筒組件繞其軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對螺母的正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)然，螺母套筒驅(qū)動裝置11也可以為其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如氣缸、步進(jìn)電機(jī)等。

該螺母套筒驅(qū)動裝置11通過傳動機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)動扭矩，該傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿14、蝸輪15、傳動中間軸16、正齒輪組19等。該蝸桿14安裝在第二伺服驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，帶動蝸輪15轉(zhuǎn)動，再由蝸輪15帶動傳動中間軸16轉(zhuǎn)動，再通過正齒輪組19帶動螺絲批主軸外套筒20轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，傳動中間軸16與螺絲批6的軸線方向平行設(shè)置，可以通過角接觸球軸承17和防松螺母18等，緊固安裝在安裝座13上。一對正齒輪分別固定安裝在傳動中間軸16和螺絲批主軸外套筒20上，利用蝸輪15、蝸桿14、正齒輪的傳動，可以更穩(wěn)定、可靠的傳遞扭轉(zhuǎn)力矩，使得轉(zhuǎn)動更加的平穩(wěn)?？梢岳斫獾?，傳動機(jī)構(gòu)也可以通過其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如齒輪齒條、齒輪皮帶等各種結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒙菽柑淄豺?qū)動裝置11輸出的力矩平穩(wěn)的傳遞到螺絲批主軸外套筒20即可。

螺絲批主軸外套筒20可轉(zhuǎn)動套設(shè)在螺絲批組件外，且與螺絲批主軸5同軸設(shè)置。螺絲批主軸外套筒20也可以通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝在安裝座13上，從而螺母套筒驅(qū)動裝置11的扭轉(zhuǎn)力矩，可以穩(wěn)定可靠地傳遞到與螺絲批主軸5同心的螺絲批主軸外套筒20上，從而帶動螺母套筒組件轉(zhuǎn)動。

該螺母套筒組件與螺絲批主軸外套筒20同軸設(shè)置，并可軸向滑動安裝在螺絲批主軸外套筒20下端。在本實(shí)施例中，該螺母套筒組件包括螺母外套筒23、以及固定安裝在螺母外套筒23下端的螺母套筒24。當(dāng)然，螺母外套筒23和螺母套筒24也可以為一體式設(shè)計(jì)。另外，螺母套筒24的尺寸、形狀可以根據(jù)需要操作的螺母進(jìn)行更換。

進(jìn)一步的，在螺母套筒24外套筒上開可以開設(shè)有第二軸向開槽231；如圖所示，在本實(shí)施例中，第二軸向開槽231為四個軸向開設(shè)的均勻開槽，設(shè)置在螺母套筒24外套筒的上部。對應(yīng)的，在螺絲批主軸外套筒20上設(shè)有四個開孔，可以通過四個第二導(dǎo)向件分別插入第二軸向開槽231、開孔，進(jìn)而將螺母套筒24外套筒可軸向移動安裝于螺絲批主軸外套筒20上，從而螺母套筒24外套筒可以隨著螺絲批主軸外套筒20轉(zhuǎn)動，還可以在螺絲批主軸外套筒20上沿軸向方向上下移動。可以理解的，第二軸向開槽231、第二導(dǎo)向件、開孔的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個。第二導(dǎo)向件可以為定位螺絲、螺栓、導(dǎo)向柱等，可實(shí)現(xiàn)將螺母套筒24外套筒可軸向滑動連接在螺絲批主軸外套筒20即可。

進(jìn)一步的，在螺母外套筒23頂端與螺絲批主軸外套筒20之間設(shè)置有第二彈簧25，確保螺母套筒24外套筒在螺絲批主軸外套筒20上，沿軸向方向上下移動。由于螺母套筒24與螺母套筒驅(qū)動裝置11連接可靠，且與螺絲批主軸5同心，可以沿軸線方向上下運(yùn)動，因此可以穩(wěn)定可靠完成固定螺母32松開，緊固和扭矩控制。

進(jìn)一步的，在螺母套筒24下端內(nèi)側(cè)加工為內(nèi)斜面，在本實(shí)施例中為45°(當(dāng)然，傾斜度數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì))內(nèi)斜面，在沿軸向向下運(yùn)動接觸固定螺母32后，由于內(nèi)斜面的導(dǎo)向自定位特性，可以自動彌補(bǔ)固定螺母32實(shí)際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差，具有很好的位置偏差容忍能力，當(dāng)螺母套筒24在位置偏差基本修正后，沿軸向方向繼續(xù)向下運(yùn)動一定位置，螺母套筒驅(qū)動裝置11以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，螺母套筒24可以快速可靠地套入固定螺母32，為固定螺母32松開，緊固和扭矩控制等自動操作做好準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，為了保證螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機(jī)構(gòu)的螺絲批6在螺母套筒24中心穿過，需要確保螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同軸度。在本實(shí)施例中，螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的螺絲批主軸外套筒20，通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝，基本可以保證與螺絲批主軸5的同軸度；而通過螺母套筒24外套筒連接的螺母套筒24是懸臂結(jié)構(gòu)，為了確保與螺絲批6的同軸度，在螺絲批主軸5與螺絲批主軸外套筒20之間，以及螺絲批6導(dǎo)向定位套筒與螺母套筒24外套筒之間，分別安裝深溝球軸承26，確保螺絲批主軸5與螺絲批主軸外套筒20，以及螺絲批6導(dǎo)向定位套筒與螺母套筒24外套筒的同軸度，也就保證了螺絲批6從螺母套筒24中心穿過的同軸度，確保螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同軸度。

該螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機(jī)構(gòu)和螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，可用于自動調(diào)試機(jī)臺，穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn)螺絲正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)，扭矩控制和準(zhǔn)確定位，以及固定螺母32松開，緊固和扭矩控制功能，通過兩套獨(dú)立的伺服驅(qū)動精確控制自動動作及狀態(tài)配合，螺絲和螺母自動操作可以精確配合，且穩(wěn)定可靠。

如圖10、11所示，是前述調(diào)試單元用于自動調(diào)試機(jī)臺的一個實(shí)施例，包括調(diào)試單元、平臺3、固定安裝在平臺3上的導(dǎo)軌底座21、以及滑動安裝在導(dǎo)軌底座21上的滑塊22等。其中，調(diào)試單元可以為上述任意結(jié)構(gòu)組合的調(diào)試單元，在此不做贅述?？梢岳斫獾?，該自動調(diào)試機(jī)臺可以用于腔體濾波器30的螺絲、螺母的調(diào)節(jié)，從而調(diào)試整個腔體濾波器30的帶通曲線，以解決人工調(diào)節(jié)的一致性低、效率低的缺陷。

如圖所示，該平臺3與調(diào)試單元的螺絲批組件的軸線方向平行設(shè)置，作為整個機(jī)臺的支撐件?？梢岳斫獾模撈脚_3可以安裝在X軸驅(qū)動單元106上，可以在X軸、Y軸和Z軸上移動，調(diào)節(jié)平臺3的位置，以使調(diào)試單元對準(zhǔn)需要調(diào)節(jié)的螺絲、螺母等。

導(dǎo)軌底座21平行固定安裝在平臺3上，與螺絲批組件的軸線平行；對應(yīng)的，滑塊22滑動安裝在導(dǎo)軌底座21上，并且調(diào)試單元安裝在滑塊22上，從而調(diào)試單元可以在導(dǎo)軌底座21的導(dǎo)向下做上下運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，自動調(diào)試機(jī)構(gòu)的螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1固定安裝在第一支架27上，再將第一支架27固定安裝在滑塊22上，從而將整個螺絲調(diào)試單元固定安裝在滑塊22上。

進(jìn)一步的，自動調(diào)試機(jī)臺還包括垂直固定安裝在滑塊22上的安裝座13。自動調(diào)試機(jī)構(gòu)的螺母套筒驅(qū)動裝置11固定安裝在第二支架12上，并通過第二支架12固定安裝在安裝座13上。該螺母套筒驅(qū)動裝置11的輸出軸的軸線方向與螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出軸軸線方向相垂直。

進(jìn)一步的，自動調(diào)試機(jī)構(gòu)的傳動中間軸16和螺絲批主軸外套筒20通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝在安裝座13上,基本可以保證與螺絲批主軸5的同軸度，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)、可靠。

在使用該自動調(diào)試機(jī)臺進(jìn)行螺絲調(diào)試時，一般采用工程設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入、或?qū)崟r光學(xué)位置識別螺孔中心位置，作為調(diào)整螺絲31中心位置，平臺3在三軸驅(qū)動裝置的帶動下，到達(dá)該待調(diào)整螺絲31的中心位置。此中心位置與調(diào)整螺絲31自動調(diào)試的實(shí)際操作中心位置，有可能有較大偏差，如果僅以識別的螺孔中心位置操作，調(diào)整螺絲31有可能不能可靠有效的被插入，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)異常，此時，在向下移動滑塊22帶動螺絲調(diào)試單元向下移動，導(dǎo)向自定位套筒9的下端先接觸螺絲，在內(nèi)斜面的作用下，可以自動彌補(bǔ)調(diào)整螺絲31實(shí)際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差；然后，再向下移動一段距離，螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1以較慢的速度旋轉(zhuǎn)螺絲批6，螺絲批6可以快速可靠地插入調(diào)整螺絲31，為自動調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。

另外，由于調(diào)整螺絲31有固定螺母32相連，有可能出現(xiàn)調(diào)整螺絲31上端面低于固定螺母32上端面的現(xiàn)象，由于導(dǎo)向自定位套筒9可以沿軸線方向上下移動，也可快速可靠地將調(diào)整螺絲31上端面旋轉(zhuǎn)進(jìn)入固定螺母32上端面下方。

在使用該自動調(diào)試機(jī)臺進(jìn)行螺母松開、緊固和扭矩控制時，一般采用工程設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入、或?qū)崟r光學(xué)位置識別螺孔中心位置，作為固定螺母32的中心位置，但此中心位置與固定螺母32的實(shí)際操作中心位置，有可能有較大偏差，固定螺母32有可能不能可靠有效的被螺母套筒24套入，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象。在本實(shí)施例中，在向下移動滑塊22帶動螺母套筒執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下移動，螺母套筒24的下端先接觸螺絲，在內(nèi)斜面的作用下，可以自動彌補(bǔ)調(diào)整固定螺母32實(shí)際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差；然后，沿軸向方向繼續(xù)向下運(yùn)動一定位置，螺母套筒驅(qū)動裝置11以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，螺母套筒24可以快速可靠地套入固定螺母32，為固定螺母32松開，緊固和扭矩控制等自動操作做好準(zhǔn)備。

該網(wǎng)絡(luò)分析儀110通過射頻連接電纜與腔體濾波器連接，用于實(shí)時監(jiān)測腔體濾波器的性能及變化信息。

控制裝置111通過專用數(shù)據(jù)接口與網(wǎng)絡(luò)分析儀110連接，接收網(wǎng)絡(luò)分析儀110的實(shí)時監(jiān)測的所述性能及變化信息；并根據(jù)調(diào)整螺絲的預(yù)定高度信息、調(diào)整順序等，控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)和調(diào)試單元109工作，以確定調(diào)整螺絲的調(diào)試確定位置；并以調(diào)試確定位置的高度信息更新預(yù)定高度信息、調(diào)整順序等。

本發(fā)明實(shí)施例的方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例的裝置中的模塊或單元或子單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令終端設(shè)備相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤或光盤等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。