本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，具體涉及一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)上，在苗木移植或嫁接之后，移植的植物需要一定的時(shí)間去適應(yīng)新土壤新環(huán)境，為了提高植物的存活率，在樹(shù)上掛有一個(gè)“輸液包”，該輸液包為營(yíng)養(yǎng)液，營(yíng)養(yǎng)液中一般包括天然BR、維生素C、N、P、K等，工作人員需要隔一段時(shí)間探測(cè)苗木的生長(zhǎng)狀況，及時(shí)作出反應(yīng)，避免苗木死亡。探測(cè)事項(xiàng)中包括對(duì)苗木樹(shù)干的溫度、濕度信息進(jìn)行探測(cè)，看是否需要更換營(yíng)養(yǎng)液等。但是，苗木一般種植在山地、并且數(shù)量眾多，這使得對(duì)苗木的探測(cè)工作量非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，解決采用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)苗木進(jìn)行探測(cè)工作量較大的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括林木采集端、無(wú)人機(jī)終端、搖桿控制端，其中：

林木采集端：采集營(yíng)養(yǎng)液的液位信息、樹(shù)干的溫度信息、樹(shù)干的濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)天線傳輸給無(wú)人機(jī)終端；

無(wú)人機(jī)終端：接收林木采集端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳輸給搖桿控制端；

搖桿控制端：接收無(wú)人機(jī)終端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息。進(jìn)一步的，在苗木移植或嫁接之后需要掛營(yíng)養(yǎng)液、以及對(duì)苗木樹(shù)干的溫度、濕度信息進(jìn)行探測(cè)，并且需要隔一段時(shí)間觀察苗木的生長(zhǎng)狀況，及時(shí)作出反應(yīng)，避免苗木死亡?，F(xiàn)有技術(shù)中都是由工作人員一個(gè)個(gè)對(duì)苗木的情況進(jìn)行探測(cè)觀察，工作量非常大。為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)了一種無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，包括林木采集端、無(wú)人機(jī)終端、搖桿控制端，無(wú)人機(jī)終端和林木采集端采用無(wú)線射頻技術(shù)，通過(guò)天線進(jìn)行信息的傳遞；無(wú)人機(jī)終端和搖桿控制端采用現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)通信技術(shù)，工作人員可操作搖桿控制端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制與信息傳遞。通過(guò)以上的方式，工作人員每次對(duì)苗木生長(zhǎng)情況進(jìn)行檢查前，只需在遠(yuǎn)端控制無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線射頻天線采集苗木的生長(zhǎng)信息。

所述的林木采集端包括液位傳感器、溫度探測(cè)器、濕度探測(cè)器、微控制器、無(wú)線射頻標(biāo)簽，其中：

液位傳感器：采集營(yíng)養(yǎng)液的液位信息，并將液位信息傳輸給微控制器；

溫度探測(cè)器：探測(cè)樹(shù)干的溫度信息，并將溫度信息傳輸給微控制器；

濕度探測(cè)器：探測(cè)土壤的濕度信息，并將濕度信息傳輸給微控制器；

微控制器：接收液位傳感器傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度探測(cè)器傳輸?shù)臏囟刃畔?、濕度探測(cè)器傳輸?shù)臐穸刃畔?，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給無(wú)線射頻標(biāo)簽；

無(wú)線射頻標(biāo)簽：接收微控制器傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟刃畔?、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)天線傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)終端。進(jìn)一步的，林木采集端包括液位傳感器、溫度探測(cè)器、濕度探測(cè)器、微控制器、無(wú)線射頻標(biāo)簽。液位傳感器的探頭放置在裝有營(yíng)養(yǎng)液的裝置里面，對(duì)營(yíng)養(yǎng)液的液位情況進(jìn)行探測(cè)，以便及時(shí)補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)液。溫度探測(cè)器和濕度探測(cè)器均與苗木的樹(shù)干連接，采集苗木的溫度信息可以避免冬天苗木溫度過(guò)低時(shí)影響苗木生長(zhǎng)狀況，采集苗木樹(shù)干的濕度信息了解苗木的水分情況，避免苗木干死；溫度探測(cè)器和濕度探測(cè)器對(duì)苗木的樹(shù)干進(jìn)行探測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)對(duì)苗木所在的土壤進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。無(wú)線射頻標(biāo)簽中還包括苗木的編號(hào)，以便工作人員更好找到苗木。

所述的無(wú)人機(jī)終端包括射頻讀取器、單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一通信模塊，其中：

射頻讀取器：接收林木采集端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給單片機(jī)；

單片機(jī)：接收射頻讀取器傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和第一通信模塊；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟刃畔?、濕度信息，并存?chǔ)；

第一通信模塊：接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳輸?shù)綋u桿控制端。進(jìn)一步的，因?yàn)槊缒痉N植地區(qū)多為山區(qū)，本發(fā)明采用的無(wú)人機(jī)終端優(yōu)選采用植保作無(wú)人機(jī)，植保作無(wú)人機(jī)可垂直起降，具有速度調(diào)節(jié)靈活的優(yōu)點(diǎn)，適合地形復(fù)雜地區(qū)飛行。以無(wú)人機(jī)為模板，在無(wú)人機(jī)上安裝射頻讀取器，射頻讀取器與無(wú)人機(jī)自身的單片機(jī)通過(guò)電路連接，采集的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。第一通信模塊為無(wú)線通信模塊，為現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)通信模塊。

還包括USB接口模塊，所述USB接口模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和單片機(jī)分別連接。進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)上還設(shè)置了一個(gè)USB接口模塊，USB接口模塊包括指示燈、USB接口電路，當(dāng)搖桿控制端與無(wú)人機(jī)終端之間的通信出現(xiàn)異常時(shí)，還可以將USB讀卡器或者USB線路接入無(wú)人機(jī)終端中，讀取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)，起到備份的目的。

所述的搖桿控制端包括第二通信模塊、微處理器、顯示模塊，其中：

第二通信模塊：接收無(wú)人機(jī)終端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給微處理器；

微處理器：接收第二通信模塊傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給顯示模塊；

顯示模塊：接收微處理傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并顯示。以上所述的搖桿控制端為現(xiàn)有技術(shù)中的搖桿控制器，工作人員通過(guò)無(wú)線網(wǎng)操作無(wú)人機(jī)飛行工作，同時(shí)可通過(guò)搖桿控制器中的顯示器，進(jìn)行實(shí)時(shí)了解苗木的數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括林木采集端、無(wú)人機(jī)終端、搖桿控制端，林木采集端采集營(yíng)養(yǎng)液的液位信息、樹(shù)干的溫度信息、樹(shù)干的濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)天線傳輸給無(wú)人機(jī)終端；無(wú)人機(jī)終端接收林木采集端傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟刃畔?、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳輸給搖桿控制端；搖桿控制端接收無(wú)人機(jī)終端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，通過(guò)以上方式解決了采用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)苗木進(jìn)行探測(cè)工作量較大的問(wèn)題；

2、本發(fā)明一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，還包括USB接口模塊，所述USB接口模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和單片機(jī)分別連接，當(dāng)搖桿控制端與無(wú)人機(jī)終端之間的通信出現(xiàn)異常時(shí)，還可以將USB讀卡器或者USB線路接入無(wú)人機(jī)終端中，讀取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)，起到備份的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種帶有采集功能的植保作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括林木采集端、無(wú)人機(jī)終端、搖桿控制端，其中：林木采集端：采集營(yíng)養(yǎng)液的液位信息、樹(shù)干的溫度信息、樹(shù)干的濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)天線傳輸給無(wú)人機(jī)終端；無(wú)人機(jī)終端：接收林木采集端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳輸給搖桿控制端；搖桿控制端：接收無(wú)人機(jī)終端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息?/p>

所述的林木采集端包括液位傳感器、溫度探測(cè)器、濕度探測(cè)器、微控制器、無(wú)線射頻標(biāo)簽，其中：液位傳感器：采集營(yíng)養(yǎng)液的液位信息，并將液位信息傳輸給微控制器；溫度探測(cè)器：探測(cè)樹(shù)干的溫度信息，并將溫度信息傳輸給微控制器；濕度探測(cè)器：探測(cè)土壤的濕度信息，并將濕度信息傳輸給微控制器；微控制器：接收液位傳感器傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟忍綔y(cè)器傳輸?shù)臏囟刃畔?、濕度探測(cè)器傳輸?shù)臐穸刃畔?，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給無(wú)線射頻標(biāo)簽；無(wú)線射頻標(biāo)簽：接收微控制器傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟刃畔?、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過(guò)天線傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)終端。

所述的無(wú)人機(jī)終端包括射頻讀取器、單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一通信模塊，其中：射頻讀取器：接收林木采集端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給單片機(jī)；單片機(jī)：接收射頻讀取器傳輸?shù)囊何恍畔ⅰ囟刃畔?、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和第一通信模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并存?chǔ)；第一通信模塊：接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將接收單片機(jī)傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳輸?shù)綋u桿控制端；還包括USB接口模塊，所述USB接口模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和單片機(jī)分別連接。在無(wú)人機(jī)終端中還包括電源模塊，這個(gè)電源模塊采用可充電的鋰電池。

所述的搖桿控制端包括第二通信模塊、微處理器、顯示模塊，其中：第二通信模塊：接收無(wú)人機(jī)終端傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給微處理器；微處理器：接收第二通信模塊傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給顯示模塊；顯示模塊：接收微處理傳輸?shù)囊何恍畔?、溫度信息、濕度信息，并顯示。通過(guò)以上方式解決了采用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)苗木進(jìn)行探測(cè)工作量較大的問(wèn)題。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。