技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可穿戴式運動傳感器及其抗磁場干擾的方法，屬于可穿戴式傳感器的研究領(lǐng)域，可以在有磁場干擾的情況下實時精確地估算運動傳感器當前的姿態(tài)角。本發(fā)明利用傳感器模塊采集的加速度、角速度和磁場的實時數(shù)據(jù)，根據(jù)這些信息判斷傳感器當前的運動狀態(tài)和外部磁場干擾情況，然后采用自適應(yīng)的策略進行多傳感器信息融合，計算并輸出運動傳感器的姿態(tài)角。本發(fā)明使用方便，不受場地限制，成本低廉，可以在有磁場干擾的情況下實時、高精度地測量人體部位的姿態(tài)角，擁有較高的可靠性以及較好的推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤;范冰飛;李慶國
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學
文檔號碼：201710001913
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.03
技術(shù)公布日：2017.06.23