技術編號:12711434
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于可穿戴傳感器領域,具體涉及一種可穿戴式運動傳感器及其抗磁場干擾的方法。背景技術隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術的發(fā)展,基于MEMS的慣性傳感器和磁力計以成本低、體積小、重量輕的優(yōu)點被廣泛地應用在人體運動分析領域,如手勢識別,關節(jié)運動學分析,日?;顒颖O(jiān)測。一般地,一個典型的運動傳感器包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計,對于人體運動分析來說,準確地測量身體部位的姿態(tài)非常關鍵。為了準確地獲取身體部位的姿態(tài),通過融合算法進行多傳感器信息融合是常用的方法,比較常用的融合算法有擴展卡爾曼濾波法...
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