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一種可穿戴式運動傳感器及其抗磁場干擾的方法與流程技術資料下載

技術編號:12711434

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本發(fā)明屬于可穿戴傳感器領域,具體涉及一種可穿戴式運動傳感器及其抗磁場干擾的方法。背景技術隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術的發(fā)展,基于MEMS的慣性傳感器和磁力計以成本低、體積小、重量輕的優(yōu)點被廣泛地應用在人體運動分析領域,如手勢識別,關節(jié)運動學分析,日?;顒颖O(jiān)測。一般地,一個典型的運動傳感器包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計,對于人體運動分析來說,準確地測量身體部位的姿態(tài)非常關鍵。為了準確地獲取身體部位的姿態(tài),通過融合算法進行多傳感器信息融合是常用的方法,比較常用的融合算法有擴展卡爾曼濾波法...
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