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檢查裝置的制作方法

文檔序號:11287366閱讀:170來源:國知局
檢查裝置的制造方法

本發(fā)明涉及檢查裝置。



背景技術(shù):

在如包裝材料或箱等包裝內(nèi)收容食品等內(nèi)容物而出廠那樣的物品的搬送線中,為了防止發(fā)生了不良現(xiàn)象(例如包裝內(nèi)的內(nèi)容物的破損、向包裝內(nèi)混入異物以及內(nèi)容物的數(shù)量不足等)的物品出廠,需要檢查物品的狀態(tài)。

作為這樣的檢查物品的狀態(tài)的檢查裝置,已知通過對在包裝中收容有多個(gè)內(nèi)容物的物品照射x射線來取得x射線透射圖像,并根據(jù)該x射線透射圖像實(shí)施內(nèi)容物的數(shù)量檢查的x射線檢查裝置。例如,在專利文獻(xiàn)1公開的x射線檢查裝置中,根據(jù)x射線透射圖像中的內(nèi)容物部分的周長或面積,實(shí)施內(nèi)容物的數(shù)量檢查。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-31069號公報(bào)



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而,在上述以往的x射線檢查裝置中,在包裝內(nèi)收容有無法將作為基準(zhǔn)的內(nèi)容物的周長或面積設(shè)定為基準(zhǔn)值的不規(guī)則的內(nèi)容物(形狀、大小均不同的內(nèi)容物)的情況下,無法適當(dāng)?shù)貙?shí)施數(shù)量檢查。

因此,本發(fā)明的目的在于提供一種即使在包裝內(nèi)收容有不規(guī)則的內(nèi)容物的情況下也能夠適當(dāng)?shù)貦z查包裝內(nèi)的內(nèi)容物的數(shù)量的檢查裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面所涉及的一種檢查裝置,包括:光照射部,對物品照射光;以及圖像生成部,根據(jù)透過物品的光而生成物品的透射圖像,檢查裝置用于檢查包裝體中收容有多個(gè)內(nèi)容物的物品,檢查裝置包括:像素分類部,根據(jù)構(gòu)成透射圖像的像素的信息,將透射圖像的像素分為與內(nèi)容物對應(yīng)的內(nèi)容物像素、和與內(nèi)容物的背景對應(yīng)的背景像素;提取部,在透射圖像中,提取由內(nèi)容物像素構(gòu)成的區(qū)域來作為內(nèi)容物區(qū)域;分割部,當(dāng)在內(nèi)容物區(qū)域中存在被背景像素夾著的部分的距離未滿足預(yù)定長度的狹窄部分時(shí),以狹窄部分為界,將一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域分割為兩個(gè)內(nèi)容物區(qū)域;以及個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部,在透射圖像中,對內(nèi)容物區(qū)域的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在該構(gòu)成的檢查裝置中,在透射圖像中,提取內(nèi)容物彼此相互接觸的可能性高的狹窄部分,以該部分為界,將一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域分割為兩個(gè)內(nèi)容物區(qū)域。由此,即使在內(nèi)容物彼此被一體化為一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域的情況下,也能夠適當(dāng)?shù)貙?nèi)容物的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(計(jì)算數(shù)量)。另外,在該構(gòu)成的檢查裝置中,著眼于所取得的透射圖像中的特征性的部分(狹窄部分),分割內(nèi)容物彼此所接觸的部分,因而即使是不規(guī)則的內(nèi)容物,也能夠適當(dāng)?shù)貙ζ鋽?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。其結(jié)果,即使在包裝內(nèi)收容有不規(guī)則的內(nèi)容物的情況下也能夠適當(dāng)?shù)貦z查包裝內(nèi)的內(nèi)容物的數(shù)量。

在一個(gè)實(shí)施方式中,也可以個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部通過排除面積和/或周長未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域而進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在該構(gòu)成的檢查裝置中,能夠排除確定為內(nèi)容物區(qū)域的區(qū)域中的內(nèi)容物的端部等、作為一個(gè)內(nèi)容物中的一部分的可能性高的內(nèi)容物區(qū)域來計(jì)數(shù)。由此,能夠提高數(shù)量的檢查精度。

在一個(gè)實(shí)施方式中,檢查裝置也可以還包括:輪廓線生成部,在透射圖像中,生成內(nèi)容物的輪廓線;以及分割線生成部,從構(gòu)成輪廓線的一個(gè)像素生成對第一直線與第二直線的相交角進(jìn)行平分的二等分線,第一直線由構(gòu)成向一側(cè)延伸的輪廓線的多個(gè)像素而獲得,第二直線由構(gòu)成向另一側(cè)延伸的輪廓線的多個(gè)像素而獲得,分割部將與二等分線重疊的內(nèi)容物區(qū)域的長度未滿足預(yù)定值的部分作為狹窄部分。

根據(jù)該構(gòu)成的檢查裝置,能夠高效地提取內(nèi)容物區(qū)域中的狹窄部分。

在一個(gè)實(shí)施方式中,在檢查裝置中,也可以透射圖像是根據(jù)預(yù)定的濃度閾值進(jìn)行轉(zhuǎn)換并由第一顏色的像素和與第一顏色不同的第二顏色的像素構(gòu)成的二值化圖像,像素分類部將第一顏色的像素分類為內(nèi)容物像素,并將第二顏色的像素分類為背景像素。

在該構(gòu)成的檢查裝置中,使用二值化的圖像來分類內(nèi)容物區(qū)域和背景區(qū)域,因而能夠高效地提取內(nèi)容物區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施方式中,檢查裝置也可以還包括第一圖像處理部,在透射圖像中,所述第一圖像處理部將與狹窄部分相當(dāng)?shù)南袼貜牡谝活伾D(zhuǎn)換為第二顏色。

在該構(gòu)成的檢查裝置中,通過向顯示部等輸出由第一圖像處理部所轉(zhuǎn)換的透射圖像,從而能夠在視覺上確認(rèn)內(nèi)容物的數(shù)量檢查的結(jié)果。另外,能夠容易地進(jìn)行利用標(biāo)識處理的計(jì)數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中,檢查裝置也可以還包括第二圖像處理部,在透射圖像中,所述第二圖像處理部將面積和/或周長未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域從第一顏色轉(zhuǎn)換為第二顏色。

在該構(gòu)成的檢查裝置中,通過向顯示部等輸出由第二圖像處理部所轉(zhuǎn)換的透射圖像,從而能夠在視覺上確認(rèn)更正確的數(shù)量檢查的結(jié)果。另外,無需針對無需計(jì)數(shù)的內(nèi)容物區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù),因而能夠減小向控制部的負(fù)荷。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明,即使在包裝內(nèi)收容有不規(guī)則的內(nèi)容物的情況下也能夠適當(dāng)?shù)貦z查包裝內(nèi)的內(nèi)容物的數(shù)量。

附圖說明

圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的x射線檢查裝置的外觀的立體圖。

圖2是表示圖1所示的x射線檢查裝置的屏蔽盒的內(nèi)部的立體圖。

圖3是表示圖1的x射線檢查裝置包括的控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成的控制框圖。

圖4的(a)是通過圖像生成部取得的x射線透射圖像的一個(gè)例子,圖4的(b)是通過圖像生成部取得的x射線透射圖像被轉(zhuǎn)換而得到的二值化圖像的一個(gè)例子。

圖5的(a)是表示一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域的輪廓線的圖,圖5的(b)是放大表示內(nèi)容物區(qū)域中的狹窄部分的圖。

圖6是說明內(nèi)容物區(qū)域的分割方法的一個(gè)例子的圖。

圖7是說明內(nèi)容物區(qū)域的分割方法的一個(gè)例子的圖。

圖8的(a)以及圖8的(b)是表示通過圖像處理部所處理的處理圖像的一個(gè)例子的圖。

圖9的(a)以及圖9的(b)是表示在變形例所涉及的x射線檢查裝置中,內(nèi)容物區(qū)域中的狹窄部分的提取方法的一個(gè)例子的圖。

具體實(shí)施方式

以下,參照附圖來說明一個(gè)實(shí)施方式。在附圖的說明中,對同一要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,省略重復(fù)的說明。附圖的尺寸比例未必與說明的例子一致。

(1)整體構(gòu)成

圖1所示的x射線檢查裝置(檢查裝置)1是在食品等商品的生產(chǎn)線中,進(jìn)行在包裝p中收容有多個(gè)內(nèi)容物g的商品(物品)w的品質(zhì)檢查的裝置。x射線檢查裝置1針對連續(xù)地搬送來的商品w照射x射線(光)。x射線檢查裝置1根據(jù)透射過商品的x射線的透射量,進(jìn)行內(nèi)容物g的個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)。內(nèi)容物g例如是在食品等搬送線上搬送的冷凍包裝袋用的袋中所包裝的干炸食品。

如圖1以及圖2所示,x射線檢查裝置1包括屏蔽盒3、輸送帶5、x射線照射器7、x射線線傳感器9、監(jiān)視器11、以及控制計(jì)算機(jī)(圖像生成部、像素分類部、提取部、分割部、輪廓線生成部、分割線生成部、圖像處理部、個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部)20。

在屏蔽盒3的內(nèi)部,收容有輸送帶5、x射線照射器(光照射部)7、x射線線傳感器9以及控制計(jì)算機(jī)20等。在屏蔽盒3的正面上部,設(shè)置有監(jiān)視器11。如圖1所示,在屏蔽盒3的兩側(cè)面,設(shè)置有將商品w搬入到屏蔽盒3內(nèi)或者從屏蔽盒3內(nèi)搬出商品w的開口部3a。開口部3a被用于抑制x射線泄漏到屏蔽盒3的外部的遮蔽簾(未圖示)塞住。遮蔽簾例如由包含鉛的橡膠形成。

輸送帶5在屏蔽盒3內(nèi)搬送商品w。輸送帶5通過由未圖示的輸送帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥使無端狀的帶旋轉(zhuǎn),搬送在帶上所載置的商品w。

x射線照射器7照射x射線。x射線照射器7設(shè)置于輸送帶5的上方,朝向在輸送帶5的下方所配置的x射線線傳感器9,在扇狀的照射范圍x內(nèi)照射x射線。

x射線線傳感器9檢測x射線。x射線線傳感器9配置于輸送帶5的下方,檢測透射過商品w和/或輸送帶5的x射線。如圖3所示,x射線線傳感器9由沿著與輸送帶5的搬送方向正交的方向按照一個(gè)直線配置的像素傳感器9a構(gòu)成。x射線線傳感器9將由像素傳感器9a所檢測出的表示x射線的透射量的x射線透射像信號輸出到圖像生成部21(參照圖3)。

監(jiān)視器11是液晶顯示器。監(jiān)視器11顯示對操作者催促初始設(shè)定、在檢查時(shí)利用的檢查參數(shù)的輸入等的畫面。監(jiān)視器11具有觸摸面板功能,受理由操作者輸入的初始設(shè)定、在檢查時(shí)利用的檢查參數(shù)的輸入。另外,監(jiān)視器11顯示商品w的x射線透射圖像(透射圖像)p1、二值化圖像p2、處理圖像p3以及處理圖像p4,或者,顯示商品w的檢查結(jié)果。

(2)控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成

控制計(jì)算機(jī)20是控制x射線檢查裝置1中的各種動(dòng)作的部分,由cpu(centralprocessingunit:中央處理單元)、rom(readonlymemory:只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory:隨機(jī)存取存儲器)等構(gòu)成。如圖3所示,在控制計(jì)算機(jī)20中,作為執(zhí)行x射線檢查裝置1中的各種控制處理的概念性的部分,具有圖像生成部21、像素分類部22、提取部23、分割部24、輪廓線生成部25、分割線生成部26、圖像處理部(第一圖像處理部、第二圖像處理部)27、以及個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28。這樣的概念性的部分能夠構(gòu)成為例如將在rom中所儲存的程序載入到ram上而由cpu執(zhí)行的軟件。此外,控制計(jì)算機(jī)20也可以構(gòu)成為利用電子電路等的硬件。

(2-1)圖像生成部

圖像生成部21是根據(jù)透射過商品w的x射線,生成商品w的x射線透射圖像p1的部分。具體而言,圖像生成部21根據(jù)從x射線線傳感器9連續(xù)地發(fā)送來的檢測信號,生成圖4的(a)所示的、與商品w有關(guān)的x射線透射圖像p1。x射線透射圖像p1中的每一像素的濃淡表示與其對應(yīng)的商品w部分的x射線透射量。

在本實(shí)施方式中,圖像生成部21將x射線透射圖像p1,根據(jù)圖4的(b)所示的、預(yù)定的濃度閾值(x射線透射量閾值),轉(zhuǎn)換成由白色(第一顏色)的像素和黑色(第二顏色)的像素構(gòu)成的二值化圖像p2。在此,將預(yù)定的濃度以上的像素轉(zhuǎn)換為白色,將小于預(yù)定的濃度的閾值轉(zhuǎn)換為黑色。與內(nèi)容物g或者包裝p的特性符合地適宜調(diào)整預(yù)定的濃度閾值,以使后述像素分類部22易于對內(nèi)容物像素eg進(jìn)行分類。

(2-2)像素分類部

像素分類部22根據(jù)構(gòu)成x射線透射圖像p1的像素的濃淡值(信息),將x射線透射圖像p1的像素,分類為與內(nèi)容物g對應(yīng)的內(nèi)容物像素eg、和與內(nèi)容物g的背景對應(yīng)的背景像素eb。在本實(shí)施方式中,像素分類部22通過圖像生成部21,將二值化圖像p2分類為內(nèi)容物像素eg和背景像素eb。像素分類部22在二值化圖像p2中,將白色的像素分類為內(nèi)容物像素eg,將黑色的像素分類為背景像素eb。

(2-3)提取部

提取部23在x射線透射圖像p1中,提取由內(nèi)容物像素eg構(gòu)成的區(qū)域而作為內(nèi)容物區(qū)域ag。此外,內(nèi)容物區(qū)域ag是由一個(gè)或者多個(gè)內(nèi)容物像素eg構(gòu)成的區(qū)域,是由背景像素eb包圍的封閉區(qū)域。

(2-4)分割部、輪廓線生成部、分割線生成部

分割部24在內(nèi)容物區(qū)域ag中有被背景像素eb夾著的部分的距離d(參照圖5的(b))未滿足閾值長度的狹窄部分s的情況下,以該狹窄部分s為界,將一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ea分割為兩個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ea。能夠通過內(nèi)容物g的特性等,適宜設(shè)定閾值長度。以下,詳細(xì)說明狹窄部分s的分割方法。

首先,輪廓線生成部25在二值化圖像p2中,生成圖5的(a)所示的、內(nèi)容物g的輪廓線l。輪廓線生成部25既可以根據(jù)包圍內(nèi)容物像素eg的背景像素eb生成輪廓線l,也可以根據(jù)被背景像素eb包圍的內(nèi)容物像素eg生成輪廓線l。

接下來,分割線生成部26如圖6以及圖7所示,從構(gòu)成輪廓線l的一個(gè)像素e0生成第一直線l1與第二直線l2的交點(diǎn)ip的相交角α(α1=α1)的二等分線l3,所述第一直線l1由構(gòu)成向一側(cè)延伸的輪廓線l的多個(gè)像素e1(e11~e18)而獲得,所述第二直線l2由構(gòu)成向另一側(cè)延伸的輪廓線l的多個(gè)像素e2(e21~e28)而獲得。第一直線l1例如是能夠成為以多個(gè)像素e1(e11~e18)的位置為基準(zhǔn)點(diǎn)通過最小二乘法等而生成的直線。第二直線l2也同樣地例如是能夠成為以多個(gè)像素e2(e21~e28)的位置為基準(zhǔn)點(diǎn)通過最小二乘法等而生成的直線。

接下來,如圖5的(b)所示,分割部24將與二等分線l3重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag的長度d未滿足預(yù)定值(例如10mm)的部分判定為狹窄部分s。另外,也可以將和與二等分線l3重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag對應(yīng)的像素?cái)?shù)未滿足預(yù)定值的部分判定為狹窄部分s。接下來,分割部24以該狹窄部分s為界,將一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ag分割為兩個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ag。

分割部24針對構(gòu)成由輪廓線生成部25所生成的輪廓線l的所有像素,使分割線生成部26生成二等分線l3,根據(jù)該二等分線l3,判斷內(nèi)容物區(qū)域ag有無分割。另外,分割部24也可以僅在由提取部23作為內(nèi)容物區(qū)域ag提取的區(qū)域中的面積以及周長的至少一個(gè)處于預(yù)定值以上的情況下,判斷內(nèi)容物區(qū)域ag有無分割。

此外,分割部24能夠?qū)⑷鐖D8的(a)所示無需進(jìn)行在后面說明的圖像處理部27所處理的視覺上的分割,而以狹窄部分s為界分割這樣的信息,提供給在后面說明的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28即可。

(2-5)圖像處理部

圖像處理部27在圖4的(b)所示的二值化圖像p2中,將與由分割部24判定為是狹窄部分s的區(qū)域相應(yīng)的像素從白色轉(zhuǎn)換為黑色。由此,圖4的(b)所示的狹窄部分s如圖8的(a)所示從白色被轉(zhuǎn)換為黑色。如果針對二值化圖像p2內(nèi)的所有內(nèi)容物區(qū)域ag,通過分割部24、輪廓線生成部25、分割線生成部26以及圖像處理部27實(shí)施一連串的處理,則成為圖8的(a)所示的處理圖像p3。

此外,在圖8的(a)中,表示用實(shí)線包圍的部分是由圖像處理部27所處理的部位的例子。另外,用虛線包圍的部分是設(shè)為與二等分線l3重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag的長度d滿足預(yù)定值,而由分割部24未認(rèn)定為狹窄部分s的部分的例子。這樣,處理圖像p3是能夠?qū)⒁粋€(gè)一個(gè)內(nèi)容物g視覺上識別為內(nèi)容物區(qū)域ag的圖像。

圖像處理部27在圖8的(a)所示的處理圖像p3中,將面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域ag從白色轉(zhuǎn)換為黑色。由此,生成圖8的(b)所示的處理圖像p4。此外,圖8的(b)所示的處理圖像p4是在圖8的(a)的處理圖像p3中,兩個(gè)“面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域ag”被轉(zhuǎn)換為黑色的圖像。圖像處理部27使處理圖像p4顯示于監(jiān)視器11。

(2-5)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部

個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28在處理圖像p4中,對內(nèi)容物區(qū)域pa的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如,個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28進(jìn)行在處理圖像p4中對內(nèi)容物區(qū)域ag(白色的像素)連續(xù)的像素區(qū)域分配相同的編號的標(biāo)識處理,對內(nèi)容物區(qū)域ag進(jìn)行計(jì)數(shù)。此時(shí),個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28排除面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域pa來計(jì)數(shù)。

(3)特征以及作用/效果

在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,在x射線透射圖像p1中,提取內(nèi)容物g彼此相互接觸的可能性高的狹窄部分s,以該部分為界,將一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ag分割為兩個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ag。由此,即使在內(nèi)容物g彼此被一體化為一個(gè)內(nèi)容物區(qū)域ag的情況下,也能夠適當(dāng)?shù)貙?nèi)容物g的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,著眼于所取得的x射線透射圖像p1中的特征性的部分(狹窄部分s),分割內(nèi)容物g彼此接觸的部分,因而即使是不規(guī)則的內(nèi)容物g,也能夠適當(dāng)?shù)貙ζ鋽?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。其結(jié)果,即使是不規(guī)則的內(nèi)容物g,也能夠適當(dāng)?shù)貦z查包裝p內(nèi)的內(nèi)容物g的數(shù)量。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,能夠排除確定為內(nèi)容物區(qū)域ag的區(qū)域中的、內(nèi)容物g的端部等、作為一個(gè)內(nèi)容物g中的一部分的可能性高的內(nèi)容物區(qū)域ag來計(jì)數(shù)。由此,能夠提高數(shù)量的檢查精度。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,x射線透射圖像p1被轉(zhuǎn)換為根據(jù)預(yù)定的濃度閾值轉(zhuǎn)換而得到的二值化圖像p2,因而能夠高效地提取內(nèi)容物區(qū)域ag。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,圖像處理部27將在二值化圖像p2中,把與狹窄部分s相應(yīng)的像素從白色轉(zhuǎn)換為黑色而得到的處理圖像p3或者處理圖像p4輸出到監(jiān)視器11,因而用戶能夠在視覺上確認(rèn)內(nèi)容物g的數(shù)量檢查的結(jié)果。另外,能夠易于在個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28中通過標(biāo)識處理進(jìn)行計(jì)數(shù)。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,圖像處理部27將在處理圖像p3中,把面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域ag從白色轉(zhuǎn)換為黑色而得到的處理圖像p4輸出到監(jiān)視器11,因而用戶能夠在視覺上確認(rèn)更正確的數(shù)量檢查的結(jié)果。另外,無需針對無需計(jì)數(shù)的內(nèi)容物區(qū)域ag進(jìn)行標(biāo)識處理,因而能夠減小向控制計(jì)算機(jī)20的負(fù)荷。

另外,在上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1中,針對干炸食品以及肉丸子等肉類、牡蠣以及蛤仔等海鮮類、果實(shí)以及種子等水果類、以及土豆等蔬菜類等所有天然物特別有效。上述實(shí)施方式的x射線檢查裝置1在檢查無法得到特定的基準(zhǔn)值而難以通過以往的方法進(jìn)行檢查的不規(guī)則的內(nèi)容物g的情況下效果特別大。

(4)變形例

以上,說明了一個(gè)實(shí)施方式,但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。

<變形例1>

在上述實(shí)施方式中,舉出在x射線透射圖像p1(二值化圖像p2)中生成g的輪廓線l,如圖7所示,將與從該輪廓線l得到的第一直線l1和第二直線l2的相交角α的二等分線l3重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag的長度d未滿足預(yù)定值的部分作為狹窄部分s進(jìn)行分割的例子進(jìn)行了說明。本發(fā)明不限于此。以下,使用圖9的(a)以及圖9的(b)來說明狹窄部分s的提取以及分割方法。圖9的(a)以及圖9的(b)是放大表示二值化圖像p2的一部分的圖,一個(gè)格子表示一個(gè)像素。另外,黑色的格子表示內(nèi)容物像素eg,白色的格子表示背景像素eb。為便于說明,對格子附加數(shù)字。

分割部24提取內(nèi)容物像素eg和背景像素eb的邊界,提取該邊界上的一個(gè)背景像素eb而作為起點(diǎn)像素。例如,在將背景像素eb“56”提取為起點(diǎn)像素的情況下,分割部24以背景像素eb“56”為中心,按照螺旋狀搜索內(nèi)容物像素eg,直至檢測到背景像素eb實(shí)施該搜索(內(nèi)容物像素eg“57”→內(nèi)容物像素eg“48”→內(nèi)容物像素eg“47”→內(nèi)容物像素eg“66”→內(nèi)容物像素eg“58”→背景像素eb“49”)。接下來,分割部24將被起點(diǎn)像素的背景像素eb“56”和搜索出的背景像素eb“49”夾住的像素?cái)?shù)是閾值像素?cái)?shù)以下的情況判定為狹窄部分。例如,在使該像素?cái)?shù)成為一個(gè)的情況下,將被背景像素eb“56”和背景像素eb“49”夾住的部分判定為狹窄部分。此外,能夠通過內(nèi)容物g的特性等適宜設(shè)定閾值像素?cái)?shù)。

圖像處理部27也可以將被判定為狹窄部分的像素、即被背景像素eb“56”和背景像素eb“49”夾住的像素(像素“57”以及像素“48”)從黑色轉(zhuǎn)換為白色來生成處理圖像p5。即使在該情況下,通過圖像處理部27向監(jiān)視器11等輸出該處理圖像p5,從而能夠在視覺上確認(rèn)內(nèi)容物g的數(shù)量檢查的結(jié)果。另外,能夠易于在個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28中通過標(biāo)識處理進(jìn)行計(jì)數(shù)。

<變形例2>

在上述實(shí)施方式中,舉出分割部24如圖5的(b)所示,將與二等分線l3重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag的長度d作為基準(zhǔn)判斷有無分割的例子而進(jìn)行了說明,但不限于此。例如,分割部24也可以將在從以第一直線l1以及第二直線l2的交點(diǎn)ip為中心的二等分線l3起α2°(例如3°~10°)的范圍內(nèi)擺動(dòng)的直線作為分割線,將與該直線l4重疊的內(nèi)容物區(qū)域ag的長度d未滿足預(yù)定值的部分認(rèn)定為狹窄部分s。

<變形例3>

在上述實(shí)施方式中,舉出圖像處理部27在二值化圖像p2或者處理圖像p3中,將面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域ag從白色轉(zhuǎn)換為黑色的例子而進(jìn)行了說明,但也可以將面積以及周長的至少一方未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域ag從白色轉(zhuǎn)換為黑色。

<變形例4>

在上述實(shí)施方式中,舉出個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部28排除面積未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域pa來計(jì)數(shù)的例子而進(jìn)行了說明,但也可以排除面積以及周長的至少一方未滿足預(yù)定值的內(nèi)容物區(qū)域pa來計(jì)數(shù)。

<其它變形例>

在上述實(shí)施方式中,舉出對商品w照射x射線,并根據(jù)透射過該商品w的x射線生成x射線透射圖像p1的例子而進(jìn)行了說明,但本發(fā)明不限于此。例如,本發(fā)明還能夠應(yīng)用于包括對商品w照射近紅外線,并根據(jù)透射過該商品w的近紅外線生成透射圖像的圖像生成部的近紅外線檢查裝置(檢查裝置)。

另外,在上述實(shí)施方式或者變形例中,舉出在包裝p中收容的內(nèi)容物g不規(guī)則的例子而進(jìn)行了說明,但本發(fā)明不限于此。例如,也可以是將固體湯料、香腸、巧克力、藥丸等形狀是大致一定的定形的加工品作為內(nèi)容物g收容于包裝p的情況。

另外,在上述實(shí)施方式或者變形例中,舉出圖像生成部21將預(yù)定的濃度以上的像素轉(zhuǎn)換為白色、將小于預(yù)定的濃度的閾值轉(zhuǎn)換為黑色的例子而進(jìn)行了說明,但也可以將預(yù)定的濃度以上的像素轉(zhuǎn)換為黑色、將小于預(yù)定的濃度的閾值轉(zhuǎn)換為白色。

以上說明的各種實(shí)施方式以及變形例也可以在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種組合。

附圖標(biāo)記說明:

1:x射線檢查裝置(檢查裝置);7:x射線照射器(光照射部);11:監(jiān)視器;20:控制計(jì)算機(jī);21:圖像生成部;22:像素分類部;23:提取部;24:分割部;25:輪廓線生成部;26:分割線生成部;27:圖像處理部(第一圖像處理部;第二圖像處理部);28:個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)部;ag:內(nèi)容物區(qū)域;eb:背景像素;eg:內(nèi)容物像素;l:輪廓線;l1:第一直線;l2:第二直線;l3:二等分線;l4:直線(分割線);p:包裝;p1:x射線透射圖像(透射圖像);p2:二值化圖像;p3~p5:處理圖像;s:狹窄部分;g:內(nèi)容物;w:商品。

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