本實用新型屬于儲糧倉房糧情檢測技術(shù)領(lǐng)域。主要涉及一種用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置。具體講是一種能夠?qū)崿F(xiàn)大批量檢測點糧情參數(shù)自動選通、便于集中統(tǒng)一檢測的自動化機(jī)電裝置。

背景技術(shù)：

隨著國家在糧庫信息化建設(shè)領(lǐng)域加大了科技投入，對糧食在倉儲過程中霉變、發(fā)熱、蟲害監(jiān)控與防治領(lǐng)域開發(fā)了眾多的檢測監(jiān)控裝置。這些裝置對于糧庫糧情的自動化檢測起到了積極的作用。在目前糧庫儲糧環(huán)境氣體組分、儲糧糧堆害蟲的自動化檢測中，常用的方法是將糧庫各檢測點的待檢測氣體及檢測點捕獲的害蟲通過氣路輸送到檢測分析裝置，由檢測分析裝置完成檢測的方法進(jìn)行。在檢測對象輸送的過程中，往往需要一個多點選通裝置，根據(jù)控制分時將某一檢測點與檢測分析裝置的氣路進(jìn)行連接。

中國專利文獻(xiàn)（CN201310087556）公開檢測監(jiān)控裝置就是這樣的裝置，其通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)圓形的多點選擇機(jī)構(gòu)對某一檢測點的旋轉(zhuǎn)對位，通過點點對接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)檢測通道與待檢測糧情通道的對接與密封。由于這種對接選通裝置各檢測點的待檢測糧情通道呈圓周分布，導(dǎo)致在糧庫待檢測點增多、對接選通裝置上待檢測糧情通道數(shù)量增加時，對接選通裝置的圓周分布直徑會越來越大，對接選通裝置的體積越來越大，最終造成對接時間增加，對接可靠性變差等不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提出一種用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置。該裝置的待檢測糧情通道采用矩陣式分布，可以在有限的空間內(nèi)大幅增加待檢測糧情通道的數(shù)量，使之在一定的體積下，具有更多的多點選通檢測能力。同時，可以通過對接裝置實現(xiàn)檢測通道氣嘴與待檢測糧情通道進(jìn)行對接與密封，實現(xiàn)多點矩陣式取樣選通，完成對大批量待檢測通道的共機(jī)分時檢測。保證選通對接時間和選通的可靠性。

本實用新型實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是：一種糧情檢測多點取樣矩陣式選通裝置，包括X向運動裝置、X向驅(qū)動裝置、Y向運動裝置、Y向驅(qū)動裝置和對接裝置，所述X向運動裝置的底板上設(shè)置有多個呈矩陣式排列的待檢測糧情通道，通過X向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動裝置分別帶動X向運動裝置和Y向運動裝置實現(xiàn)對底板上待檢測糧情通道的行、列選擇，完成檢測通道與待檢測糧情通道X、Y方向的初對應(yīng)；通過對接裝置實現(xiàn)檢測通道與待檢測糧情通道的對接與密封。

本實用新型所述X向運動裝置的底板上方設(shè)置有X向滑臺，該X向滑臺通過X向運動裝置滑塊與所述設(shè)置在底板上待檢測糧情通道兩側(cè)設(shè)置的X向運動裝置導(dǎo)軌滑動連接，所述Y向運動裝置的Y向運動裝置導(dǎo)軌固定于X向滑臺兩側(cè)，與所述X向運動裝置導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述Y向滑臺通過固定其上的Y向運動裝置滑塊與Y向運動裝置導(dǎo)軌滑動連接。

本實用新型所述的Y向運動裝置和Y向驅(qū)動裝置均設(shè)置于X向運動裝置的X向滑臺上；所述Y向運動裝置的Y向滑臺與所述底板平行。

本實用新型在所述X向運動裝置的底板上的待檢測糧情通道處安裝有密封墊。

本實用新型所述X向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動裝置為絲杠結(jié)構(gòu)；所述X向驅(qū)動裝置的絲杠固定在底板上并與X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)連接，能夠受電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，所述絲杠通過X向驅(qū)動裝置螺母座和X向驅(qū)動裝置螺母與X向滑臺連接。所述Y向驅(qū)動裝置設(shè)置在與所述X向滑臺連接的豎板上，Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)的輸出軸通過Y向驅(qū)動裝置聯(lián)軸器與Y向驅(qū)動裝置絲杠連接，在所述的Y向驅(qū)動裝置絲杠上連接有Y向驅(qū)動裝置螺母，該Y向驅(qū)動裝置螺母通過Y向驅(qū)動裝置螺母座與所述Y向滑臺固定連接。

本實用新型所述X向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動裝置為齒輪齒條的結(jié)構(gòu)，X向驅(qū)動裝置的X向齒輪驅(qū)動電機(jī)固定于所述X向滑臺上，在X向齒輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有X向齒輪，該X向齒輪與固定于底板上的X向齒條嚙合連接；Y向驅(qū)動裝置的Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)固定于Y向滑臺上，在所述Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有Y向齒輪，該Y向齒輪與固定于所述豎板上的齒條嚙合連接。

本實用新型所述X向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動裝置為帶傳動的結(jié)構(gòu)， 所述X向驅(qū)動裝置的X向帶輪驅(qū)動電機(jī)固定在底板上，在電機(jī)軸上連接有帶輪，該帶輪與依靠X向帶輪架固定于底板上的另一個X向帶輪之間連接有X向傳動帶，X向帶壓板一端與所述的傳動帶固定連接、另一端與X向滑臺固定連接；所述Y向驅(qū)動裝置的Y向帶輪驅(qū)動電機(jī)固定在豎板上，在所述帶輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有帶輪，該帶輪與依靠Y向帶輪架固定于豎板上的另一個Y向帶輪之間連接有Y向傳動帶，Y向帶壓板一端與所述的傳動帶固定連接、另一端與Y向滑臺固定連接。

本實用新型所述對接裝置位于Y向運動裝置的Y向滑臺上方，包括由一個安裝于Y向滑臺的對接支架、二個鉸接于對接支架的四連板、一個鉸接于四連板的氣嘴固定板組成一個四連桿機(jī)構(gòu)及撥盤驅(qū)動電機(jī)、撥盤、撥頭和氣嘴腔、氣嘴，對接支架一端固定于Y向滑臺之上，另一端與二個四連板的一端進(jìn)行鉸接，二個四連板的另一端與氣嘴固定板對應(yīng)鉸制孔進(jìn)行鉸接；在所述Y向滑臺上固定連接有撥盤驅(qū)動電機(jī)，在撥盤驅(qū)動電機(jī)輸出軸上連接有撥盤及撥頭，撥頭與四連板連接；在所述氣嘴固定板設(shè)置有由氣嘴腔和氣嘴腔蓋圍成一內(nèi)腔，氣嘴通過兩者的中心運動孔穿入其中，在氣嘴外徑，即在螺母擋片上方，套裝彈簧，彈簧的另一端通過氣嘴腔蓋預(yù)壓入氣嘴腔內(nèi)，氣嘴通過氣嘴腔蓋中間的運動孔伸出與各路糧情通道管路進(jìn)行連接。

本實用新型在所述X向運動裝置的X向滑臺上設(shè)置有定位檢測裝置。

本實用新型在所述Y向運動裝置的Y向滑臺上設(shè)置有定位檢測裝置。

本實用新型通過在底板上設(shè)置大量的待檢測糧情通道，并且將待檢測糧情通道呈矩陣式排列，通過X向驅(qū)動裝置和Y向驅(qū)動裝置根據(jù)指令驅(qū)動X行、Y列兩路位移控制電機(jī)完成檢測通道與待檢測糧情通道行、列方向的初對應(yīng)，然后通過控制C向電機(jī)的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動其帶動的四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動四連桿機(jī)構(gòu)上的檢測通道通過Z向位移分量實現(xiàn)與待檢測糧情通道的對接與密封?？梢栽谟邢薜目臻g內(nèi)大幅增加待檢測糧情通道的數(shù)量，使之在一定的體積下，具有更多的多點選通檢測能力。同時，由于選通對接采用三個電機(jī)同步運行控制，可以在大幅增加待檢測糧情通道的同時，保證選通的對接時間和選通的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置X向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置Y向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的立體圖。

圖6為圖4的A-A向剖視圖。

圖7為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置實施方案2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的正視圖。

圖9為圖8的左視圖。

圖10為本實用新型用于糧情檢測的多點取樣矩陣式選通裝置實施方案3結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的正視圖。

圖12為圖11的左視圖。

圖中：1.底板，2.擋塊 ，3. X向運動裝置導(dǎo)軌，4. X向運動裝置滑塊，5.X向滑臺，6.電控板，7. X向驅(qū)動裝置絲杠前支架，8. X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)，9. X向驅(qū)動裝置電機(jī)架，10. X向驅(qū)動裝置螺母座，11. X向驅(qū)動裝置螺母，12. X向驅(qū)動裝置絲杠，13. X向驅(qū)動裝置絲杠后支架，14.待檢測糧情通道，15.豎板，16. Y向驅(qū)動裝置絲杠后支架，17. Y向驅(qū)動裝置絲杠，18. Y向驅(qū)動裝置螺母座，19. Y向驅(qū)動裝置螺母，20. Y向驅(qū)動裝置絲杠前支架，21. Y向驅(qū)動裝置聯(lián)軸器，22. Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)架，23. Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)，24. Y向運動裝置導(dǎo)軌支架，25. Y向運動裝置導(dǎo)軌，26. Y向運動裝置滑塊，27.Y向滑臺，28.定位片，29.定位檢測裝置，30.對接支架，31. 對接電機(jī)架，32.撥盤，33.四連板，34.撥頭，35.氣嘴固定板，36.氣嘴腔蓋，37.氣嘴腔，38.氣嘴，39.彈簧，40.螺母擋片， 41. 撥盤驅(qū)動電機(jī)，42. Y向齒條，43. Y向齒輪 ，44. Y向齒輪電機(jī)架，45. Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)，46. X向齒輪驅(qū)動電機(jī)，47. X向齒輪電機(jī)架，48. X向齒輪，49. X向齒條， 50.Y向帶輪，51.Y向帶輪架，52.Y向傳動帶， 53. Y向帶輪電機(jī)架， 54. Y向帶輪驅(qū)動電機(jī)，55.Y向壓帶板，56.X向壓帶板，57.X向傳動帶，58.X向帶輪，59.X向帶輪架，60.X向帶輪電機(jī)架，61.X向帶輪驅(qū)動電機(jī)，A. X向運動裝置；B. X向驅(qū)動裝置；C.Y向運動裝置；D.Y向驅(qū)動裝置；E.對接裝置。

具體實施方式

下面本實用新型將結(jié)合實施例和附圖作進(jìn)一步詳述：

實施例1

如圖1-6所示：本實用新型所述的糧情檢測多點取樣矩陣式選通裝置包括X向運動裝置A、X向驅(qū)動裝置B、Y向運動裝置C、Y向驅(qū)動裝置D和對接裝置E。其中：所述X向運動裝置A主要由底板1、擋塊2、X向運動裝置導(dǎo)軌3、X向運動裝置滑塊4、X向滑臺5、電控板6、待檢測糧情通道14組成；所述Y向運動裝置C主要由豎板15、Y向運動裝置導(dǎo)軌支架24、Y向運動裝置導(dǎo)軌25、Y向運動裝置滑塊26、Y向滑臺27、定位片28、定位檢測裝置29組成；所述對接裝置E主要由對接支架30、對接電機(jī)架31、撥盤32、四連板33、撥頭34、氣嘴固定板35、氣嘴腔37、氣嘴腔蓋36、氣嘴38、彈簧39、螺母擋片40組成。所述X向驅(qū)動裝置B和Y向驅(qū)動裝置D由X向驅(qū)動裝置絲杠前支架7、X向驅(qū)動裝置絲杠后支架13、X向驅(qū)動裝置絲杠12、X向驅(qū)動裝置螺母座10、X向驅(qū)動裝置螺母11、X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)8、X向驅(qū)動裝置電機(jī)架9、Y向驅(qū)動裝置絲杠后支架16、Y向驅(qū)動裝置絲杠17、Y向驅(qū)動裝置螺母座18、Y向驅(qū)動裝置螺母19、Y向驅(qū)動裝置絲杠前支架20、Y向驅(qū)動裝置聯(lián)軸器21、Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)架22、Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23組成。

如圖2所示：所述X向運動裝置A的底板1為基板，其上設(shè)置有多個待檢測糧情通道14,所述待檢測糧情通道為上下貫通通孔，每個待檢測糧情通道14位于底板1的下面端均留有內(nèi)螺紋，同時，待檢測糧情通道14在底板1上呈矩陣式排列，以實現(xiàn)有限的空間內(nèi)做到大幅增加待檢測糧情通道14的數(shù)量；在底板1的下端面每一處對應(yīng)待檢測糧情通道14部位均連接有對接頭，每個對接頭的一端與對應(yīng)的待檢測糧情通道14螺紋連接、另一端和糧庫各點的糧情通道管路進(jìn)行對接。在底板的上端面待檢測糧情通道14處安裝有密封墊，密封墊可以為每個待檢測糧情通道14上配一個小的環(huán)形墊，也可以為一張大的整體密封墊，用以對接時完成與氣嘴38的對接與密封，也可以省去密封墊，采取錐形對接密封。在底板1待檢測糧情通道區(qū)域的兩側(cè)，對稱設(shè)置有X向運動裝置導(dǎo)軌3，并在X向運動裝置導(dǎo)軌3的兩端連接有擋塊2用于限制X向滑臺5，防止滑塊在導(dǎo)軌上滑出。X向滑臺5通過其兩側(cè)下端固定的滑塊4分別與導(dǎo)軌3滑動連接，實現(xiàn)在導(dǎo)軌3上自由的X向直線的自由往復(fù)位移。X向滑臺5的驅(qū)動由固定在底板1上的絲杠12帶動固定在X向滑臺5下方的螺母座10和螺母11來完成。絲杠12由絲杠前支架7和絲杠后支架13固定支撐在底板1上，與固定于電機(jī)架9上的絲杠驅(qū)動電機(jī)8連接。

如圖3所示：所述的Y向運動裝置C和Y向驅(qū)動裝置D均設(shè)置于X向運動裝置A的X向滑臺5上。其中Y向運動裝置導(dǎo)軌25為一對，對稱固定在X向滑臺5上，由固定在X向滑臺5上的Y向運動裝置導(dǎo)軌支架24固定支撐，所述的Y向運動裝置導(dǎo)軌25與X向運動裝置導(dǎo)軌3成垂直角度設(shè)置，Y向滑臺27通過固定其上的Y向運動裝置滑塊26與Y向運動裝置導(dǎo)軌25滑動連接，實現(xiàn)在Y向運動裝置導(dǎo)軌25上的Y向往復(fù)位移；Y向滑臺與底板平行；Y向滑臺27的驅(qū)動由Y向驅(qū)動裝置D完成。在X向滑臺5的后端固定連接一豎板15，并在該豎板15上固定連接有Y向驅(qū)動裝置絲杠后支架16、 Y向驅(qū)動裝置絲杠17、Y向驅(qū)動裝置螺母座18、Y向驅(qū)動裝置螺母19、 Y向驅(qū)動裝置絲杠前支架20、 Y向驅(qū)動裝置聯(lián)軸器21、 Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)架22及 Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23，Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23通過Y向驅(qū)動電機(jī)架22固定，Y向驅(qū)動裝置絲杠17通過Y向驅(qū)動裝置絲杠后支架16和Y向驅(qū)動裝置絲杠前支架20固定，Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23的輸出軸通過Y向驅(qū)動裝置聯(lián)軸器21與Y向驅(qū)動裝置絲杠17連接并帶動其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在所述的Y向驅(qū)動裝置絲杠17上連接有Y向驅(qū)動裝置螺母19，該Y向驅(qū)動裝置螺母19通過Y向驅(qū)動裝置螺母座18與Y向滑臺27固定連接，通過Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23的受控旋轉(zhuǎn)，經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動Y向滑臺27進(jìn)行Y向的往復(fù)位移。在所述Y向滑臺27上設(shè)置有定位片28，在所述X向滑臺5上設(shè)置有定位檢測裝置29，由此，Y向位移的零位與限位檢測可由安裝于Y向滑臺27的定位片28和安裝于X向滑臺5的定位檢測裝置29來完成。所述的定位檢測裝置29可以采用對射式光電開關(guān)，也可以采用微動開關(guān)、接近開關(guān)、磁控開關(guān)等來完成。

如圖4-6所示：對接裝置E位于Y向滑臺27上方，包括由一個安裝于Y向滑臺27的對接支架30、二個鉸接于對接支架30的四連板33、一個鉸接于四連板33的氣嘴固定板35組成一個四連桿機(jī)構(gòu)及撥盤驅(qū)動電機(jī)41、撥盤32、撥頭34和氣嘴腔37、氣嘴38等。對接支架一端固定于Y向滑臺27之上，另一端與二個四連板的一端進(jìn)行鉸接。兩個鉸接點連線與Y向滑臺垂直。二個四連板的另一端與氣嘴固定板35對應(yīng)鉸制孔進(jìn)行鉸接。其中二個四連板的兩端的鉸鏈（即四個轉(zhuǎn)軸）處可采用銷釘?shù)绒D(zhuǎn)軸件進(jìn)行連接，也可以采用軸承進(jìn)行連接。由于對接支架30與四連板33的二個鉸接軸平面垂直于Y向滑臺27，二個四連板33等長，因此，氣嘴固定板35也垂直于Y向滑臺27，即垂直于底板1。通過對接電機(jī)架31安裝于Y向滑臺27上的撥盤驅(qū)動電機(jī)41帶動固定于其軸上的撥盤32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，撥盤32上安裝有撥頭34，撥頭插入四連板33的滑槽中，在撥盤驅(qū)動電機(jī)41帶動撥盤32轉(zhuǎn)動的時候，撥頭34在滑槽中往復(fù)滑動，通過往復(fù)力分量帶動四連板繞對接支架鉸鏈周向運動，實現(xiàn)氣嘴固定板繞對接支架30平行轉(zhuǎn)動，使氣嘴固定板35具有上下位移分量，固定于氣嘴固定板35的氣嘴腔37和氣嘴腔蓋36圍成一內(nèi)腔，中空的氣嘴38通過兩者的中心運動孔穿入其中，在氣嘴中部位置上固定安裝有螺母擋片40，該螺母擋片40旋入固定，同時在氣嘴38外徑，即在螺母擋片上方，套裝一定彈力的彈簧39，彈簧的另一端通過氣嘴腔蓋預(yù)壓入氣嘴腔內(nèi)，由于彈簧39受壓變形，將螺母擋片40帶動氣嘴38壓入下極限位，即氣嘴通過氣嘴腔蓋中間的運動孔伸出，連接于檢測通道管路上，形成初始的狀態(tài)。氣嘴可以在氣嘴腔及氣嘴腔蓋中間的運動孔內(nèi)克服彈力往復(fù)運動。

裝置上電時，首先電控板6控制撥盤驅(qū)動電機(jī)41帶動四連桿小角度上移轉(zhuǎn)動，使氣嘴38脫離底板1中的待檢測糧情通道，然后X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)8、Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23分別驅(qū)動X向滑臺5和Y向滑臺27移動向零位初始點，移動到位與否由各自的零位檢測裝置進(jìn)行檢測。到位后裝置完成設(shè)備的初始化；裝置運行時，首先電控板6根據(jù)需要對接的待檢測通道的行列位置計算出X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)8、Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23的運動參數(shù)，然后控制電機(jī)進(jìn)行運動，運動可采取閉環(huán)與開環(huán)的形式進(jìn)行。

本實施例中，X向、Y向驅(qū)動裝置采用的是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，如圖2-3所示：X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)8和Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23帶動X向驅(qū)動裝置絲杠12和Y向驅(qū)動裝置絲杠17旋轉(zhuǎn)，X向驅(qū)動裝置螺母11和Y向驅(qū)動裝置螺母19分別與X向驅(qū)動裝置絲杠12和Y向驅(qū)動裝置絲杠17配合，由于X向驅(qū)動裝置螺母11和Y向驅(qū)動裝置螺母19被X向滑臺5和Y向滑臺27的X向驅(qū)動裝置螺母座10和Y向驅(qū)動裝置螺母座18周向約束，X向驅(qū)動裝置螺母11和Y向驅(qū)動裝置螺母19在X向驅(qū)動裝置絲杠12和Y向驅(qū)動裝置絲杠17的旋轉(zhuǎn)下，只能沿X向驅(qū)動裝置絲杠12和Y向驅(qū)動裝置絲杠17進(jìn)行軸向位移，最終實現(xiàn)帶動X向滑臺5和Y向滑臺27的各自方向的直線行進(jìn)。

在運動到位后X向驅(qū)動裝置絲杠驅(qū)動電機(jī)8和Y向驅(qū)動裝置對接電機(jī)23停止并自鎖。然后電控板6控制撥盤驅(qū)動電機(jī)41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動四連桿帶動氣嘴腔37進(jìn)行下移操作，完成氣嘴與待檢測糧情通道的對接；當(dāng)氣嘴38底端與底板1待檢測糧情通道接觸后，撥盤驅(qū)動電機(jī)41帶動氣嘴腔37繼續(xù)下移，使下移操作通過固定于氣嘴腔37的氣嘴腔蓋36壓緊彈簧39，彈簧39受力增大變形后，產(chǎn)生比初始力大的壓力作用于彈簧39的下支撐螺母擋片40上，最終使氣嘴38下壓壓力增加，使底板1上待檢測糧情通道14上面的密封墊受壓變形，形成對氣嘴38與待檢測糧情通道14的密封。氣嘴38與待檢測糧情通道14對接與密封后，由于氣嘴38內(nèi)部為中空管狀結(jié)構(gòu)，即完成了套接于氣嘴上方的檢測通道與待檢測糧情通道14的對接與密封。待檢測結(jié)束后，裝置重復(fù)上電后的過程，即可完成下一個待檢測糧情通道的對接與密封操作。由于該裝置可以在底板1上有限的空間內(nèi)設(shè)置大量的待檢測糧情通道，因此該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對大量待檢測糧情通道的選擇對接與密封。

實施例2

本實施例是在實施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上， X向、Y向驅(qū)動裝置采用的是齒輪齒條的結(jié)構(gòu)。如圖7-9所示：X向驅(qū)動裝置的X向齒輪驅(qū)動電機(jī)46通過X向齒輪電機(jī)架47固定于X向滑臺5上，在X向齒輪驅(qū)動電機(jī)46的輸出軸上連接有X向齒輪48并帶動其進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該X向齒輪48與固定于底板1上的X向齒條49嚙合連接，依靠齒合力反向帶動X向齒輪驅(qū)動電機(jī)46和X向滑臺5進(jìn)行直線行進(jìn)；Y向驅(qū)動裝置的Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)45通過Y向齒輪電機(jī)架44固定于Y向滑臺27上，在所述Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)45的輸出軸上連接有Y向齒輪43并帶動其進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該Y向齒輪43與固定于豎板15上的齒條42進(jìn)行齒合，依靠嚙合力反向帶動Y向齒輪驅(qū)動電機(jī)45和Y向滑臺27進(jìn)行直線行進(jìn)。

實施例3

本實施例是在實施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上， X向、Y向驅(qū)動裝置采用的是帶傳動的結(jié)構(gòu)。如

圖10-12所示：Y向驅(qū)動裝置的帶輪驅(qū)動電機(jī)54通過帶輪電機(jī)架53固定在豎板15上，在所述帶輪驅(qū)動電機(jī)54的輸出軸上連接有帶輪并帶動其旋轉(zhuǎn)，該帶輪與通過帶輪架51固定于豎板15上的另一個帶輪50共同拉起傳動帶52進(jìn)行回轉(zhuǎn)。帶壓板55一端固定在傳動帶52上，另一端固定于Y向滑臺27上，帶輪驅(qū)動電機(jī)54在旋轉(zhuǎn)時，Y向驅(qū)動裝置的傳動帶52跟著進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動，使得壓帶板55帶動Y向滑臺27一同進(jìn)行直線行進(jìn)，實現(xiàn)Y向的運動。傳動帶52可以使用平帶、V形帶、同步帶，也可以使用帶傳動的特殊形式——絲傳動。X向的運動實施方案同Y向運動實施方案。

上述實施例1-3中，可以根據(jù)需要，省略Y向運動裝置及Y向驅(qū)動裝置，僅保留X一個方向。在待檢測糧情通道需求不大的時候，簡化裝置結(jié)構(gòu)。