本實(shí)用新型涉及太陽能光伏組件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，公知的背板EVA鋪設(shè)機(jī)在吸取背板以及EVA時(shí)，會(huì)因吸嘴吸附力過小而無法將整張背板以及EVA吸附，使其兩側(cè)掉落，造成鋪設(shè)時(shí)背板以及EVA的邊角發(fā)生折疊，情況嚴(yán)重時(shí)背板以及EVA在鋪設(shè)過程中會(huì)脫落導(dǎo)致無法完成鋪設(shè)，影響流水線的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種能自動(dòng)檢測(cè)鋪設(shè)機(jī)是否吸取成功，防止鋪設(shè)時(shí)發(fā)生背板EVA鋪設(shè)錯(cuò)位等故障的用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，及設(shè)置于所述機(jī)架上的抓取平移機(jī)構(gòu)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)電性連接有一驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓取平移機(jī)構(gòu)的下方可活動(dòng)地設(shè)置有一吸取檢測(cè)裝置，所述吸取檢測(cè)裝置包括至少2個(gè)吸取裝置框架和一用于感應(yīng)的感應(yīng)裝置，所述吸取裝置框架包括一吸取裝置橫梁和設(shè)于吸取裝置橫梁下方的可伸縮調(diào)節(jié)的吸盤桿，所述吸盤桿的下方設(shè)置有與其同步運(yùn)動(dòng)用于吸取EVA背板的吸盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取檢測(cè)裝置同步運(yùn)動(dòng)，吸盤桿帶動(dòng)吸盤對(duì)EVA背板進(jìn)行吸附，感應(yīng)裝置感應(yīng)到EVA背板與吸取裝置橫梁的距離符合標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作并完成EVA背板的鋪設(shè)工作。

優(yōu)選地，所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械臂及與該機(jī)械臂可活動(dòng)連接的抓取橫梁，所述抓取橫梁與所述吸取檢測(cè)裝置活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或平移電機(jī)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置等間距地設(shè)置在所述吸取裝置橫梁的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置為紅外感應(yīng)器或位移傳感器。

優(yōu)選地，所述吸盤為圓形或橢圓形且所述吸盤與所述吸盤桿為真空吸附。

優(yōu)選地，所述吸盤桿等間距地設(shè)置于所述吸取裝置橫梁的下方。

優(yōu)選地，每個(gè)所述吸盤的大小相等。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：本實(shí)用新型提供用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置，它能夠在鋪設(shè)機(jī)吸取時(shí)檢測(cè)吸取裝置的吸盤是否都完成對(duì)EVA背板的吸取，從而保證在鋪設(shè)時(shí)EVA以及背板能夠準(zhǔn)確的鋪設(shè)在組件上以及鋪設(shè)在組件上的EVA以及背板符合工藝要求，平整無折疊現(xiàn)象，無需后續(xù)調(diào)整，保證流水線的穩(wěn)定運(yùn)行以及后續(xù)層壓工序的順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型吸取檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型揭示了一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，及設(shè)置于所述機(jī)架上的抓取平移機(jī)構(gòu)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)電性連接有一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或平移電機(jī)，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)。所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械臂及與該機(jī)械臂可活動(dòng)連接的抓取橫梁10，所述抓取橫梁10與所述吸取檢測(cè)裝置1活動(dòng)連接。如圖1所示，所述抓取平移機(jī)構(gòu)的下方可活動(dòng)地設(shè)置有一吸取檢測(cè)裝置1，所述吸取檢測(cè)裝置1包括至少2個(gè)吸取裝置框架2和一用于感應(yīng)的感應(yīng)裝置3，所述感應(yīng)裝置等間距地設(shè)置在所述吸取裝置橫梁的兩側(cè)，所述感應(yīng)裝置為紅外感應(yīng)器或位移傳感器，在本實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置優(yōu)選為紅外感應(yīng)器。

所述吸取裝置框架2包括一吸取裝置橫梁21和設(shè)于吸取裝置橫梁下方的可伸縮調(diào)節(jié)的吸盤桿22，所述吸盤桿22的下方設(shè)置有與其同步運(yùn)動(dòng)用于吸取EVA背板的吸盤23，所述吸盤23為圓形或橢圓形且所述吸盤與所述吸盤桿為真空吸附，在本實(shí)施例中，所述吸盤優(yōu)選為圓形。所述吸盤桿等間距地設(shè)置于所述吸取裝置橫梁的下方，每個(gè)所述吸盤23的大小相等，在本實(shí)施例中，所述吸取裝置橫梁優(yōu)選為6個(gè)，每三個(gè)吸取裝置橫梁為一組，每個(gè)吸取裝置橫梁上等間距設(shè)置有8個(gè)吸盤桿。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取檢測(cè)裝置同步運(yùn)動(dòng)，吸盤桿帶動(dòng)吸盤對(duì)EVA背板進(jìn)行吸附，感應(yīng)裝置感應(yīng)到EVA背板與吸取裝置橫梁的距離符合標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，所述抓取平移機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作并完成EVA背板的鋪設(shè)工作，整個(gè)過程需通過與PLC連接完成。通過在吸取裝置的每排吸盤上方加裝紅外感應(yīng)裝置，通過紅外線感應(yīng)在每一排是否吸取到位，當(dāng)吸取裝置上升一小段距離時(shí)，紅外檢測(cè)裝置開始工作，如果每排吸盤的吸取裝置都通過檢測(cè)程序，則吸取裝置繼續(xù)上升，最終完成鋪設(shè)，當(dāng)紅外感應(yīng)器檢測(cè)某一排吸盤沒有吸取到EVA或背板時(shí)，吸取裝置下移至起點(diǎn)位置，并加大吸附力重新吸取，直至完成正常的吸取過程。如果有某一排吸盤未通過檢測(cè)程序，則吸取裝置下降，加大吸附力，再次吸取，直至最終滿足要求完成鋪設(shè)。

具體地，該裝置需要與流水線、EVA背板裁剪機(jī)以及機(jī)械手臂配套使用。流水線負(fù)責(zé)運(yùn)輸組件至指定位置，此時(shí)組件處于電池串?dāng)[放到位且匯流條已焊接好的狀態(tài)，等待鋪設(shè)背板或EVA裁剪機(jī)負(fù)責(zé)背板或EVA的裁剪；抓取平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂負(fù)責(zé)EVA背板吸取橫梁的移動(dòng)，可上下左右四個(gè)方向移動(dòng)。在車間正常生產(chǎn)過程中，組件在經(jīng)過焊接匯流條工序之后，由流水線運(yùn)輸至鋪設(shè)背板位置進(jìn)行等待，同時(shí)EVA背板裁剪機(jī)開始工作，裁剪出合適的EVA或背板，并由裁剪機(jī)的夾爪拉伸至指定位置等待。

當(dāng)組件和EVA（或背板）均處于指定的等待位時(shí)，與吸取裝置橫梁相連接的機(jī)械手臂開始工作，移動(dòng)至EVA（或背板）等待位置的上方，之后下降至設(shè)定高度。吸取裝置橫梁上的吸盤桿和吸盤開始工作，吸取在等待位上的EVA（或背板）；同時(shí)吸取檢測(cè)裝置開始工作，橫梁上的紅外感應(yīng)器開始感應(yīng)EVA（或背板）距離橫梁的距離，在本實(shí)施例中，該距離為10±1cm。如果該距離符合程序中設(shè)定的距離范圍值，則允許機(jī)械手臂繼續(xù)上升至設(shè)定位置，再通過左右移動(dòng)到達(dá)組件等待位的上方，之后開始下降至設(shè)定高度，吸取裝置吸盤破真空，將EVA（或背板）平鋪在組件上，完成鋪設(shè)動(dòng)作；如果紅外感應(yīng)器檢測(cè)的距離不符合設(shè)定范圍，則機(jī)械手臂繼續(xù)下降一小段距離，吸取裝置吸盤破真空，將EVA（或背板）放下，吸盤再加大吸力重新吸取，紅外感應(yīng)器繼續(xù)檢測(cè)，重復(fù)以上動(dòng)作，直至紅外檢測(cè)通過，EVA（或背板）鋪設(shè)完成，組件通過流水線進(jìn)入下一工段。

本實(shí)用新型提供用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置，它能夠在鋪設(shè)機(jī)吸取時(shí)檢測(cè)吸取裝置的吸盤是否都完成對(duì)EVA背板的吸取，從而保證在鋪設(shè)時(shí)EVA以及背板能夠準(zhǔn)確的鋪設(shè)在組件上以及鋪設(shè)在組件上的EVA以及背板符合工藝要求，平整無折疊現(xiàn)象，無需后續(xù)調(diào)整，保證流水線的穩(wěn)定運(yùn)行以及后續(xù)層壓工序的順利進(jìn)行。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。