該技術(shù)屬于導(dǎo)向裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

在核電站中，蒸汽發(fā)生器傳熱管是核電站的主要設(shè)備和反應(yīng)堆冷卻系統(tǒng)的壓力邊界，其壓力邊界面積占一回路邊界的70％以上。由于傳熱管均為1mm左右的薄壁管，而且運(yùn)行工況十分惡劣，所以傳熱管一直是一回路壓力邊界最為薄弱的環(huán)節(jié)。國(guó)際核電運(yùn)行資料統(tǒng)計(jì)表明，約為50％以上的在用蒸汽發(fā)生器均發(fā)生傳熱管不同程度的破損。國(guó)內(nèi)外各核電國(guó)家均對(duì)蒸汽發(fā)生器傳熱管定期實(shí)施役前檢查和在役檢查。

VVER-1000M機(jī)組的蒸汽發(fā)生器采用的臥式雙集流管結(jié)構(gòu)的蒸汽發(fā)生器，傳熱管采用水平布置，稱為臥式蒸汽發(fā)生器。10000多根傳熱管通過內(nèi)徑φ834mm，壁厚171mm兩個(gè)立式集流管將傳熱管分成冷熱兩大部分，并利用液壓和機(jī)械脹接在集流管上。

鑒于臥式蒸汽發(fā)生器結(jié)構(gòu)的特殊性,所用探頭定位及推拔裝置與立式蒸汽發(fā)生器完全不同。渦流檢查裝置需要先穿過φ500mm的人孔，再進(jìn)入內(nèi)徑φ834mm、高5m的集流管內(nèi)，進(jìn)行渦流檢查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置，通過氣缸控制，當(dāng)探頭裝置豎直向下時(shí)，渦流檢測(cè)設(shè)備可以先穿過人孔進(jìn)入集流管內(nèi)。當(dāng)探頭導(dǎo)向裝置呈水平狀態(tài)時(shí)，渦流探頭穿過該裝置進(jìn)入傳熱管進(jìn)行檢查。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置包括上端的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，雙立柱導(dǎo)軌，升降平臺(tái)和雙推拔裝置；升降平臺(tái)搭載雙推拔裝置沿著雙立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

所述升降平臺(tái)由板材圍成整體框架，在升降平臺(tái)內(nèi)部固定有升降電機(jī)、導(dǎo)管，升降電機(jī)連接減速箱；在升降平臺(tái)的底部固定有探頭導(dǎo)向裝置；渦流探頭經(jīng)過雙推拔裝置驅(qū)動(dòng)，先經(jīng)過導(dǎo)管，再穿過探頭導(dǎo)向裝置，最后進(jìn)入傳熱管進(jìn)行渦流檢查。

探頭導(dǎo)向裝置中，標(biāo)定管安裝在導(dǎo)向柱內(nèi)，通過螺帽固定；導(dǎo)管緊固在固定夾上，固定夾的一面安裝在升降平臺(tái)的底板上，另一面則與鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)固定；氣缸的缸體與鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架鉸接，氣缸的活塞桿的前端與四連桿機(jī)構(gòu)的連桿A和連桿B的節(jié)點(diǎn)鉸接，導(dǎo)向柱則固定在連桿C上。

探頭導(dǎo)向裝置中還包括氣缸、節(jié)流閥，氣缸通過電磁閥來控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；在氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣端安裝有節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口開度，控制四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，提高安全性。

在升降平臺(tái)底板上銑有槽，在槽的上邊有導(dǎo)向角；鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)導(dǎo)向柱鑲嵌在底板槽上，避免導(dǎo)向柱的晃動(dòng)。

在固定夾上有兩個(gè)安裝孔，在兩個(gè)安裝孔的中心平面內(nèi)銑有槽，在兩個(gè)安裝孔的底部也銑槽，增加固定夾的彈性

在安裝孔處還加工有螺釘安裝位。

在升降平臺(tái)內(nèi)部還固定有電磁閥、電氣盒。

導(dǎo)管通過螺釘緊固在固定夾上。

本實(shí)用新型的顯著效果在于：

1)采用雙作用氣缸推動(dòng)鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)向柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用水平方向的空間。

2)在雙作用氣缸的兩個(gè)輸入端安裝有節(jié)流閥，控制探頭導(dǎo)向裝置的旋轉(zhuǎn)速度，提高安全性。

3)整個(gè)探頭導(dǎo)向裝置安裝在升降平臺(tái)的底部，拆裝便捷。

4)鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)中使用機(jī)械限位，限制導(dǎo)向柱的旋轉(zhuǎn)角度，使得探頭導(dǎo)向柱的運(yùn)動(dòng)順暢，不受氣壓的影響。

5)在升降平臺(tái)的底部銑有槽和導(dǎo)向角，實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)向柱的快速定位。

6)使用開口型的固定夾，使得導(dǎo)管拆裝方便，連接緊固可靠。

7)通過電磁閥控制探頭導(dǎo)向裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置雙推拔裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置升降平臺(tái)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置探頭導(dǎo)向裝置示意圖：

圖5為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置探頭導(dǎo)向裝置與升降平臺(tái)示意圖

圖6為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)示意圖

圖7為本實(shí)用新型所述的用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置開口型的固定夾示意圖

圖中：上端的1旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、2雙立柱導(dǎo)軌、3升降平臺(tái)、4雙推拔裝置、5板材、7減速箱、6升降電機(jī)、8電磁閥、9電氣盒、10導(dǎo)管、11探頭導(dǎo)向裝置、12氣缸、13節(jié)流閥、14鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)、15導(dǎo)向柱、16標(biāo)定管、17螺帽、18固定夾、19升降平臺(tái)底板、20缸體、21機(jī)架、22活塞桿、23推動(dòng)連桿A、24連桿B、25連桿C、26轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

一種用于臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭導(dǎo)向裝置，包括上端的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1，雙立柱導(dǎo)軌2，升降平臺(tái)3和雙推拔裝置4。升降平臺(tái)3搭載雙推拔裝置4沿著雙立柱導(dǎo)軌2上下運(yùn)動(dòng)。

升降平臺(tái)3由板材5圍成整體框架，在升降平臺(tái)3內(nèi)部固定有升降電機(jī)6、電磁閥8、電氣盒9、導(dǎo)管10，升降電機(jī)6連接減速箱7。在升降平臺(tái)3的底部固定有探頭導(dǎo)向裝置11。渦流探頭經(jīng)過雙推拔裝置4驅(qū)動(dòng)，先經(jīng)過導(dǎo)管10，再穿過探頭導(dǎo)向裝置11，最后進(jìn)入傳熱管進(jìn)行渦流檢查。探頭導(dǎo)向裝置11包括氣缸12、節(jié)流閥13、鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)14、導(dǎo)向柱15、標(biāo)定管16、螺帽17，固定夾18，其中標(biāo)定管16安裝在導(dǎo)向柱15內(nèi)，通過螺帽17固定。導(dǎo)管10通過螺釘緊固在固定夾18上，固定夾18的一面安裝在升降平臺(tái)底板19上，另一面則與鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)14固定。氣缸的缸體20與鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)14的機(jī)架21鉸接，氣缸的活塞桿22的前端與四連桿機(jī)構(gòu)的連桿A23和連桿B24的節(jié)點(diǎn)鉸接，導(dǎo)向柱15則固定在連桿C25上。

氣缸12通過電磁閥8來控制活塞桿22的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。在氣缸12的兩個(gè)進(jìn)氣端安裝有節(jié)流閥13，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥13的閥口開度，控制四連桿機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)速度，提高安全性。

在升降平臺(tái)底板19上銑有槽，在槽的上邊有導(dǎo)向角。鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)14推動(dòng)導(dǎo)向柱15鑲嵌在底板槽上，避免導(dǎo)向柱15的晃動(dòng)。而導(dǎo)向角則使導(dǎo)向柱能順暢的進(jìn)入槽內(nèi)。

采用開口型的固定夾18，在固定夾18上有兩個(gè)安裝孔，在兩個(gè)安裝孔的中心平面內(nèi)銑有槽，在兩個(gè)安裝孔的底部也銑槽，增加固定夾的彈性，在安裝孔處還加工有螺釘安裝位。使用螺釘來固定導(dǎo)管和夾緊座，緊固可靠，拆裝方便

采用氣缸推動(dòng)鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)向柱15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，充分利用升降平臺(tái)3底部的水平空間，結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)氣缸的活塞桿22升出時(shí)，推動(dòng)連桿A23和連桿B24運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連桿C25和探頭導(dǎo)向柱11呈水平狀態(tài)。當(dāng)活塞桿回拉時(shí)，連桿C25和探頭導(dǎo)向柱11則呈豎直狀態(tài)。

若活塞桿22回拉時(shí)，探頭導(dǎo)向柱11從水平狀態(tài)向豎直方向旋轉(zhuǎn)角度超過90°后，由于探頭導(dǎo)向柱11和標(biāo)定管比較長(zhǎng)，而且有一定重量，需要較大的氣壓才能使探頭導(dǎo)向柱11向水平方向旋轉(zhuǎn)。為了限制探頭導(dǎo)向柱(11)的旋轉(zhuǎn)角度，將連接活塞桿、連桿A23和連桿B24的轉(zhuǎn)軸26升出一定長(zhǎng)度。當(dāng)導(dǎo)向柱往豎直方向旋轉(zhuǎn)到一定角度后，轉(zhuǎn)軸與機(jī)架接觸，從而限制旋轉(zhuǎn)的角度。

由于升降平臺(tái)的內(nèi)部空間有限，探頭導(dǎo)向裝置11若安裝在內(nèi)部，則會(huì)影響其它組件的拆裝。而將探頭導(dǎo)向裝置安裝在升降平臺(tái)的底部，空間尺寸大，與其它組件的拆裝不存在空間上的干涉。