一種螺旋翼檢測裝置的傳動機構，屬于空氣動力學試驗技術領域。

背景技術：

螺旋翼是螺旋翼飛機的核心部件，螺旋翼飛機在飛行時，螺旋翼對飛機的穩(wěn)定性有較大影響，螺旋翼在飛行過程中，氣流會對螺旋翼的旋轉穩(wěn)定性產生一定影響，從而對飛行的穩(wěn)定性產生影響，由于目前沒有專門用于該種試驗的裝置，因此設計人員只能通過理論或者利用軟件進行模擬，都無法得出最準確的試驗數(shù)據(jù)，因此對螺旋翼的設計和研究產生了很大的限制，而如何能夠保證螺旋翼穩(wěn)定的轉動，從而完成檢測，會直接影響試驗結果的準確性，是試驗系統(tǒng)的核心。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種通過一個驅動單元同時帶動兩個螺旋翼轉動、螺旋翼旋轉穩(wěn)定的螺旋翼檢測裝置的傳動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該螺旋翼檢測裝置的傳動機構，其特征在于：包括輸入減速機以及兩個輸出減速機，兩個輸出減速機在豎直方向上對稱且間隔設置，輸入減速機為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別與兩個輸出減速機的輸入軸相連，輸出減速機的輸出軸用于安裝螺旋翼，輸出減速機的輸出軸豎向設置。

優(yōu)選的，每個所述的輸出減速機的輸出軸均連接有安裝軸，兩個安裝軸同軸設置，螺旋翼同軸安裝在安裝軸上。

優(yōu)選的，每個所述的輸出減速機和輸入減速機之間均設有換向單元，從而使輸入減速機位于兩輸出減速機連線的一側。

優(yōu)選的，所述的換向單元為換向減速機，輸入減速機的輸出軸均通過傳動軸與換向減速機的輸入軸相連，換向減速機的輸出軸通過傳動軸與輸出減速機的輸入軸相連。

優(yōu)選的，所述的輸入減速機和輸出減速機均安裝在翻轉架上，翻轉架為豎向設置的方形框架，兩個輸出減速機設置在翻轉架上下兩側的中部。

優(yōu)選的，下部所述的安裝軸可軸向滑動的與輸出減速機的輸出軸相連。

優(yōu)選的，所述的輸出減速機的輸出軸與輸入減速機的輸入軸垂直。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本螺旋翼檢測裝置的傳動機構通過一個驅動單元即可實現(xiàn)兩個螺旋翼同向轉動或反向轉動，并使螺旋翼穩(wěn)定的旋轉，從而使檢測模塊能夠準確的對螺旋翼的平穩(wěn)性進行檢測，消除了裝置本身帶來的振動，提高了試驗結果的準確性。

2、輸出減速機的輸出軸均連接有安裝軸，螺旋翼安裝在安裝軸上，方便了螺旋翼的安裝。

3、輸入減速機和輸出減速機之間設有換向減速機，從而為螺旋翼的轉動留出空間，避免了傳動機構對螺旋翼的轉動造成妨礙。

4、翻轉架能夠帶動輸入減速機和輸出減速機翻轉，從而調節(jié)螺旋翼與氣流方向的夾角，從而能夠真實的模擬出螺旋翼的不同工作氣流環(huán)境，試驗結果準確，能夠更好的對螺旋翼的設計起到指導作用。

附圖說明

圖1為氣流對螺旋翼影響的試驗系統(tǒng)的主視示意圖。

圖2為氣流對螺旋翼影響的試驗系統(tǒng)的左視示意圖。

圖3為進油管路示意圖。

圖4為回油管路示意圖。

圖5為圖4中A處的局部放大圖。

圖中：1、承載板 2、立柱 3、輸入減速機 4、安裝板 5、驅動電機 6、翻轉架 7、換向減速機 8、安裝軸 9、輸出減速機 10、翻轉電機 11、回油管 12、底座 13、傳動軸 14、加強桿 15、進油管。

具體實施方式

圖1~5是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~5對本實用新型做進一步說明。

一種螺旋翼檢測裝置的傳動機構，包括輸入減速機3以及兩個輸出減速機9，兩個輸出減速機9在豎直方向上對稱且間隔設置，輸入減速機3為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別與兩個輸出減速機9的輸入軸相連，輸出減速機9的輸出軸用于安裝螺旋翼，輸出減速機9的輸出軸豎向設置。本螺旋翼檢測裝置的傳動機構通過一個驅動單元即可實現(xiàn)兩個螺旋翼同向轉動或反向轉動，并使螺旋翼穩(wěn)定的旋轉，從而使檢測模塊能夠準確的對螺旋翼的平穩(wěn)性進行檢測，消除了裝置本身帶來的振動，提高了試驗結果的準確性。

如圖1~2所示：螺旋翼檢測裝置包括翻轉動力單元以及擺動動力單元，驅動單元為驅動電機5，翻轉動力單元為翻轉電機10，擺動動力單元為擺動電機。

螺旋翼檢測裝置的傳動機構還包括翻轉架6以及底座12。底座12轉動安裝在基座上，擺動電機也安裝在基座上，擺動電機的輸出軸與底座12相連，并帶動底座12繞擺動軸轉動，擺動軸豎直設置，從而能夠實現(xiàn)螺旋翼在水平面的轉動。 底座12上固定有承載板1，承載板1為方形板，承載板1的兩端固定有立柱2，立柱2豎向設置，立柱2的下端與承載板1固定連接，立柱2的上端設有用于安裝翻轉架6的安裝板4。翻轉電機10安裝在右側的安裝板4上，翻轉電機10的輸出軸與翻轉架6的右側中部相連，翻轉電機10的輸出軸通過軸承座轉動安裝在安裝板4上。翻轉架6的左側中部通過軸承座轉動安裝在左側的安裝板4上。擺動軸和翻轉軸相交，且交點位于翻轉架6中部。

翻轉架6為正方形框架，且翻轉架6設置在豎直平面內，翻轉架6的拐角處設有加強桿14，加強桿14的兩端分別與翻轉框架6相鄰的兩側連接，從而增加了翻轉架6的強度。

翻轉架6上設有傳動機構，驅動電機5安裝在翻轉架6左側中部，驅動電機5的輸出軸通過軸承座安裝在左側的安裝板4上。驅動電機5的輸出軸與傳動機構的輸入端相連，傳動機構的輸出端連接有安裝軸8，安裝軸8有兩個，兩個安裝軸8分別轉動安裝在翻轉架6的上下兩側并間隔設置，兩個安裝軸8同軸設置，且安裝軸8的軸線與擺動軸重合。

傳動機構包括輸入減速機3以及兩個輸出減速機9。輸入減速機3安裝在翻轉架6左側的中部，輸入減速機3的輸入軸與驅動電機5的輸出軸同軸連接，輸入減速機3為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別設置在輸入減速機3的上下兩側。兩個輸出減速機9分別對稱安裝在翻轉架6的上下兩側的中部，輸出減速機9的輸出軸與安裝軸8同軸連接。翻轉架6左側上部和下部的拐角處分別安裝有一個換向單元，換向單元為換向減速機7，兩個換向減速機7的輸入軸通過傳動軸13與輸入減速機3對應的輸出軸同軸連接，兩個換向減速機7的輸出軸通過傳動軸13分別與對應的輸出減速機9的輸入軸連接，從而實現(xiàn)了通過一個驅動電機5來帶動兩個螺旋翼同向轉動或者反向轉動。

在本實施例中，下部的安裝軸8的下部設有花鍵套，下部的輸出減速機9的輸出軸上部為花鍵軸，安裝軸8通過花鍵軸與輸出減速機9的輸出軸滑動連接，從而能夠在豎直方向上調節(jié)安裝軸8的高度，以調節(jié)兩個螺旋翼的距離。

檢測模塊包括安裝在翻轉架6上的振動位移傳感器以及安裝在輸出減速機9上的編碼器，振動位移傳感器和編碼器均連接PLC控制器，從而能夠檢測裝置運行的平穩(wěn)性。

如圖3~5所示：螺旋翼檢測裝置的傳動機構還包括潤滑機構，潤滑機構包括稀油站、進油管路以及出油管路。稀油站上安裝有供油泵和回油泵，輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9分別連接有獨立的供油泵和回油泵，輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9與供油泵之間連接有進油管15，從而形成供油管路；輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9的下側與回油泵之間連接有回油管11，從而形成回油管路?；赜捅媚軌蜻M行強制回油，從而避免輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9內儲存潤滑油，進而避免了各個減速機的溫度的升高。由于輸入減速機3中輸入軸的會采用較高的轉速，不適宜采用普通骨架油封的密封方式，因此密封方式采用迷宮式密封，同時輸入減速機3箱體內部的采用較大的回油孔，保證回油通暢。

每個進油管15的出油端均連接有多個噴油口，從而為每個待潤滑的部件噴涂潤滑油。兩個輸出減速機9的回油管11靠近輸出減速機9的一段為由右至左逐漸下降的傾斜段，從而能夠使?jié)櫥途哂幸欢ㄗ匀换赜偷哪芰Γ瑥亩_到更好的回油效果。各個減速機的出油口處設有溫度計，溫度計也可以安裝在回油管11的進油端，從而檢測傳動機構的溫度，防止傳動機構溫升度過高，導致螺旋翼監(jiān)測裝置的檢測不準確。

潤滑機構還包括用于對稀油站的潤滑油進行冷卻的冷卻機構，冷卻機構包括冷卻水循環(huán)管路以及循環(huán)泵，循環(huán)泵與循環(huán)管路相連，循環(huán)管路內的冷卻水與稀油站內的潤滑油換熱，從而降低潤滑油的溫度，進而降低了傳動機構的溫度。還可以通過提高潤滑油流速的方式來降低傳動機構的溫度，稀油站內通過PLC控制器檢測并控制進入減速機的潤滑油的油量、油壓、油溫、回稀油站的油量、油溫等檢測裝置來達到控制傳動機構的溫度的目的。

在本實施例中，翻轉架6繞翻轉軸的翻轉角度小于90°，翻轉架6繞擺動軸的擺動角度范圍也小于90°，從而能夠完全滿足螺旋翼的試驗效果。在試驗時，需要先啟動供油泵和回油泵，以保證潤滑機構正常運行，然后通過風洞設備形成氣流，氣流為水平的圓柱狀氣流，然后通過翻轉電機10和擺動電機調節(jié)翻轉架6與氣流方向的夾角，并通過振動位移傳感器和編碼器來檢測裝置運行的平穩(wěn)性。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。