技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及太空星體采樣領(lǐng)域，具體地說是一種可伸展仿生采樣器，其中展開傳送機構(gòu)設(shè)有帶鋼卷軸、輸送輥傳動機構(gòu)和兩個輸送輥，帶鋼卷軸的端部與展開驅(qū)動電機的輸出軸固連，帶鋼與采樣鉆連接并繞置于帶鋼卷軸上，帶鋼通過輸送輥傳送，其中主動輸送輥通過展開驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，展開驅(qū)動電機通過輸送輥傳動機構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩；采樣鉆包括鉆殼、鉆頭、導(dǎo)向管、往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和采樣裝置，鉆殼后端與帶鋼固連，鉆頭后段設(shè)置于鉆殼中、前段設(shè)置于鉆殼外且設(shè)有倒齒，導(dǎo)向管設(shè)置于鉆殼內(nèi)且鉆頭后段套設(shè)于導(dǎo)向管上，導(dǎo)向管后段設(shè)有驅(qū)動鉆頭移動的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，鉆頭前端設(shè)有采樣裝置。本實用新型基于仿生學(xué)原理設(shè)計，使鉆探和采樣可以同時進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金國;馮靖凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201621456459
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.30