1.一種可伸展仿生采樣器，其特征在于：包括展開驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、展開傳送機(jī)構(gòu)(2)、帶鋼(4)和采樣鉆(6)，其中展開傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有帶鋼卷軸、輸送輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)輸送輥，帶鋼卷軸的端部與展開驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸出軸固連，帶鋼(4)繞置于所述帶鋼卷軸上且自由端穿過兩個(gè)輸送輥后與采樣鉆(6)連接，帶鋼(4)通過所述兩個(gè)輸送輥傳送，其中主動(dòng)輸送輥(12)通過所述展開驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且所述展開驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)通過所述輸送輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩；所述采樣鉆(6)包括鉆殼(18)、鉆頭、導(dǎo)向管(23)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和采樣裝置，其中鉆殼(18)后端與所述帶鋼(4)固連，鉆頭后段設(shè)置于鉆殼(18)中，鉆頭前段設(shè)置于鉆殼(18)外并且外側(cè)設(shè)有倒齒，導(dǎo)向管(23)設(shè)置于所述鉆殼(18)內(nèi)，且所述鉆頭后段套設(shè)于所述導(dǎo)向管(23)上，在所述導(dǎo)向管(23)后段內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述鉆頭移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述鉆頭前端內(nèi)部設(shè)有采樣裝置，且所述采樣裝置與所述導(dǎo)向管(23)前端固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述兩個(gè)輸送輥中，主動(dòng)輸送輥(12)外圓周面為凸輪面，從動(dòng)輸出輥(13)的外圓周面為凹度與所述主動(dòng)輸送輥(12)的凸輪面相配的凹輪面，帶鋼(4)通過所述兩個(gè)輸送輥的凸凹面卷成筒狀，所述展開傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于一殼體中，在所述殼體的底板(11)上開有一個(gè)通孔，卷起的帶鋼(4)由所述通孔穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述輸送輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)齒輪傳動(dòng)組，所述齒輪傳動(dòng)組中的主動(dòng)齒輪(9)固裝在所述帶鋼卷軸上，所述齒輪傳動(dòng)組中的輸出齒輪(10)固裝在所述主動(dòng)輸送輥(12)的輥軸上，在所述主動(dòng)齒輪(9)和輸出齒輪(10)之間設(shè)有一個(gè)惰輪(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述展開傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于一殼體中，且在所述殼體內(nèi)、在所述帶鋼卷軸上方設(shè)有一個(gè)張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括張緊架(16)、張緊桿(17)和張緊片(7)，其中張緊架(16)固設(shè)于所述殼體中，張緊桿(17)一端穿過所述張緊架(16)、另一端與張緊片(7)固連，在所述張緊片(7)與張緊架(16)之間的張緊桿(17)上套設(shè)有壓簧，所述壓簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述張緊片(7)通過所述壓簧作用與帶鋼卷相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述鉆頭包括背鉆瓣(19)、中間瓣(20)和腹鉆瓣(21)，所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)形成一回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)后段外側(cè)為光壁且伸入至所述鉆殼(18)中，所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)前段設(shè)置于所述鉆殼(18)外且外側(cè)設(shè)有倒齒，所述中間瓣(20)設(shè)置于鉆頭前端且位于所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述導(dǎo)向管(23)后端與所述鉆殼(18)固連，所述導(dǎo)向管(23)呈三段階梯狀，所述導(dǎo)向管(23)后段外徑最大且外壁與所述鉆殼(18)的內(nèi)壁貼合，所述導(dǎo)向管(23)的中段外壁與所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)不含倒齒的后段內(nèi)壁貼合，所述導(dǎo)向管(23)前段外徑最小且外壁與所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)含倒齒的前段內(nèi)壁貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：在所述導(dǎo)向管(23)后段內(nèi)設(shè)有往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)、電機(jī)固定臺(29)、套筒(30)和套筒固定臺(31)，其中電機(jī)固定臺(29)和套筒固定臺(31)均固裝于所述導(dǎo)向管(23)內(nèi)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)固裝在所述電機(jī)固定臺(29)上且輸出軸穿過所述電機(jī)固定臺(29)后與所述套筒(30)固連，所述套筒(30)另一端與所述套筒固定臺(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述套筒(30)上設(shè)有螺旋槽，所述鉆頭包括背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)，所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)后端內(nèi)側(cè)設(shè)有沿著所述螺旋槽滾動(dòng)的滾輪(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述導(dǎo)向管(23)的中段設(shè)有導(dǎo)向槽(24)，所述鉆頭包括背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)，所述背鉆瓣(19)和腹鉆瓣(21)后端內(nèi)側(cè)設(shè)有沿著所述導(dǎo)向槽(24)移動(dòng)的導(dǎo)向塊(33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述采樣裝置包括采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、采樣背殼(26)和采樣腹殼(27)，采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)固裝于所述導(dǎo)向管(23)前端，采樣腹殼(27)設(shè)置于采樣背殼(26)中，所述采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)殼體部分與所述采樣背殼(26)固連，所述采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸與所述采樣腹殼(27)固連，所述采樣背殼(26)內(nèi)壁與采樣腹殼(27)外壁貼合，且所述采樣腹殼(27)通過采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)在所述采樣背殼(26)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸展仿生采樣器，其特征在于：所述鉆殼(18)后端固設(shè)有一個(gè)端蓋(22)，所述端蓋(22)后側(cè)通過一個(gè)箍環(huán)(5)與所述帶鋼(4)的自由端固連，所述導(dǎo)向管(23)后端同時(shí)與所述端蓋(22)前側(cè)以及所述鉆殼(18)后端固連，所述端蓋(22)前側(cè)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)限位齒，在所述導(dǎo)向管(23)后端設(shè)有多個(gè)限位凹槽，所述多個(gè)限位齒即與所述限位凹槽交錯(cuò)咬合。