本實(shí)用新型屬于安保裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，特別是一種腰帶便攜式雷達(dá)預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)技術(shù)的各類雷達(dá)預(yù)警裝置一般均是體積大，系統(tǒng)復(fù)雜、造價相對昂貴的專業(yè)用的裝置，隨著技術(shù)的進(jìn)步，近年來雷達(dá)設(shè)備日趨微小型化且成本大幅降低。因此，人們發(fā)明了造價相對低廉的微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)。微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)用途更為廣泛，如單獨(dú)夜行者的人身安全預(yù)警，釣魚愛好者在荒郊野外釣魚時由于釣魚環(huán)境一般人煙稀少且釣手注意力高度集中在前方，也需要對身后進(jìn)行安全預(yù)警，當(dāng)然還有各類哨位的哨兵的安全預(yù)警。

例如：公開/公告號為CN203930057U，名為“哨位雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)”的中國專利中，公開了一種微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，如圖1所示，包括架設(shè)在崗?fù)?邊高位上的云臺架2、設(shè)置在云臺架2上的雷達(dá)罩1、設(shè)置在崗?fù)?內(nèi)的云臺控制器6和雷達(dá)信號處理裝置8、設(shè)置在不少于一個的哨位上的多擋位報警器5；雷達(dá)信號處理裝置8包括依次信號連接的調(diào)制單元、接收單元、信號處理單元、輸出單元；調(diào)制單元的調(diào)制模式是調(diào)頻調(diào)相連續(xù)波調(diào)制模式；接收單元是采用多路參考碼對回波進(jìn)行解調(diào)的接收單元；信號處理單元是采用多路AD同步采樣的信號處理單元；輸出單元通過接口裝置與多擋位報警器5的輸入接口端信號連接。

所述的多擋位報警器5是報警器5可對接近哨位的移動目標(biāo)分別在遠(yuǎn)程、中程、近程發(fā)出區(qū)別性警報的多擋位報警器5。

所述的哨位上設(shè)有使用者4，使用者4身上還攜帶設(shè)置有無線遙控器3，無線遙控器3的輸出端與報警器5的控制接口端信號控制連接。

所述的報警器5是攜帶設(shè)置在使用者4身上的報警器5。

采用該技術(shù)的微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)具有體積小，系統(tǒng)相對簡單、造價相對低廉、可全天候分警戒等級提醒使用者4及時預(yù)警、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

采用以上技術(shù)的微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)單然可以使用，但有以下不足：

A、其雷達(dá)天線是固定架設(shè)在崗?fù)?邊高位上的云臺架2上的雷達(dá)罩1，雷達(dá)罩1如不能旋轉(zhuǎn)，顯然警戒角度受到限制。

B、其雷達(dá)罩1當(dāng)然設(shè)置為可360度旋轉(zhuǎn)式的，警戒角度是全方位了，但系統(tǒng)成本會大大增加，能耗也會大大增加。

C、使用者4的活動范圍顯然受到限制，只能在崗?fù)?的周邊活動。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)的警戒角度有限、成本高、能耗高、使用者的活動范圍受到限制，使用效果還不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種警戒角度大、成本低、能耗小、使用者的活動范圍不受限制的腰帶便攜式雷達(dá)預(yù)警裝置。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種腰帶便攜式雷達(dá)預(yù)警裝置，包括云臺裝置及云臺控制裝置、設(shè)置在云臺裝置上的雷達(dá)天線、雷達(dá)信號處理裝置、多擋位報警器；雷達(dá)信號處理裝置的輸出單元通過接口裝置與多擋位報警器的輸入接口端信號連接；所述的云臺裝置是使用者的人體兼作云臺；所述的云臺控制裝置是使用者通過移動及轉(zhuǎn)向兼作云臺的控制裝置；所述的雷達(dá)天線包括整體排列為圓弧狀繞設(shè)在使用者后腰部的多塊雷達(dá)信號發(fā)射接收板；雷達(dá)信號處理裝置集成設(shè)置在雷達(dá)信號發(fā)射接收板上；各雷達(dá)信號發(fā)射接收板通過內(nèi)設(shè)有電信號連接線及電池的環(huán)形帶狀固定裝置與使用者的腰部連接。

所述的多擋位報警器是報警器可對接近使用者的移動目標(biāo)分別在遠(yuǎn)程、中程、近程發(fā)出區(qū)別性警報的多擋位報警器。

所述的使用者身上還攜帶設(shè)置有無線遙控器，無線遙控器的輸出端與報警器的控制接口端信號控制連接。

所述的報警器是攜帶設(shè)置在使用者身上的報警器。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于所述的云臺裝置是使用者的人體兼作云臺；所述的云臺控制裝置是使用者通過移動及轉(zhuǎn)向兼作云臺的控制裝置；所述的雷達(dá)天線包括整體排列為圓弧狀繞設(shè)在使用者后腰部的多塊雷達(dá)信號發(fā)射接收板；雷達(dá)信號處理裝置集成設(shè)置在雷達(dá)信號發(fā)射接收板上；各雷達(dá)信號發(fā)射接收板通過內(nèi)設(shè)有電信號連接線及電池的環(huán)形帶狀固定裝置與使用者的腰部連接。

因此，使用者本身兼作了云臺裝置和云臺的控制裝置，雷達(dá)天線包括多塊通過環(huán)形帶狀固定裝置環(huán)繞設(shè)置在使用者腰部的雷達(dá)信號發(fā)射接收板，雷達(dá)信號處理裝置集成設(shè)置在雷達(dá)信號發(fā)射接收板上。系統(tǒng)相對更簡單、造價相對更低廉、警戒角度大、能耗小，使用者的活動范圍不受限制，使用效果更理想。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的微小型化的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)的整體組成示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體組成示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的雷達(dá)信號發(fā)射接收板部分的示意圖；

圖4本實(shí)用新型中的電路部分的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記編號說明如下：雷達(dá)罩1、云臺架2、無線遙控器3、使用者4、報警器5、云臺控制器6、崗?fù)?、雷達(dá)信號處理裝置8、雷達(dá)信號發(fā)射接收板9、環(huán)形帶狀固定裝置10

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例，如圖2、圖3、圖4所示，一種腰帶便攜式雷達(dá)預(yù)警裝置，包括云臺裝置及云臺控制裝置、設(shè)置在云臺裝置上的雷達(dá)天線、雷達(dá)信號處理裝置8、多擋位報警器5；雷達(dá)信號處理裝置8的輸出單元通過接口裝置與多擋位報警器的輸入接口端信號連接；所述的云臺裝置是使用者4的人體兼作云臺；所述的云臺控制裝置是使用者4通過移動及轉(zhuǎn)向兼作云臺的控制裝置；所述的雷達(dá)天線包括整體排列為圓弧狀繞設(shè)在使用者4后腰部的多塊雷達(dá)信號發(fā)射接收板9；雷達(dá)信號處理裝置8集成設(shè)置在雷達(dá)信號發(fā)射接收板9上；各雷達(dá)信號發(fā)射接收板9通過內(nèi)設(shè)有電信號連接線及電池的環(huán)形帶狀固定裝置10與使用者4的腰部連接。

所述的多擋位報警器5是報警器5可對接近使用者4的移動目標(biāo)分別在遠(yuǎn)程、中程、近程發(fā)出區(qū)別性警報的多擋位報警器5。

所述的使用者4身上還攜帶設(shè)置有無線遙控器3，無線遙控器3的輸出端與報警器5的控制接口端信號控制連接。

所述的報警器5是攜帶設(shè)置在使用者4身上的報警器5。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的說明如下：

雷達(dá)由多塊雷達(dá)信號發(fā)射接收板9組成微帶陣列天線，每塊均包括收發(fā)天線，發(fā)射源，高頻頭，接收單元，信號處理單元幾部分組成。各雷達(dá)信號發(fā)射接收板9通過設(shè)在環(huán)形帶狀固定裝置10中的信號線并聯(lián)，各雷達(dá)信號處理裝置8集成設(shè)置在對應(yīng)的雷達(dá)信號發(fā)射接收板9上；統(tǒng)一由設(shè)在環(huán)形帶狀固定裝置10中的電池供電。

系統(tǒng)主要由微帶陣列天線、多發(fā)射組件、AD采樣模塊、信號處理模塊、警示模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊幾部分組成。微帶陣列天線由多片(N片)收發(fā)天線組成，每片天線互相獨(dú)立，且都含有接收天線和發(fā)射天線，接收和發(fā)射信號具有各自獨(dú)立通道；組件模塊包含N個收、發(fā)組件模塊，每對收、發(fā)組件組成一個通道(如發(fā)射組件1與接收組件1作為一對，同屬一個通道)，其中發(fā)射組件主要負(fù)責(zé)發(fā)射波形調(diào)制以及發(fā)射功率的放大，接收組件主要負(fù)責(zé)高頻放大、混頻、I/Q解調(diào)以及中頻信號調(diào)理等處理；AD(模數(shù)采樣)模塊，該設(shè)備對每個接收組件輸出的信號進(jìn)行I、Q同步采樣，因此一共利用2*N路AD進(jìn)行同步采樣；信號處理模塊，接收2N路的采樣數(shù)據(jù)，進(jìn)行轉(zhuǎn)存后，依次對各路數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行動目標(biāo)檢測，確定動目標(biāo)的運(yùn)動方向并估算其所處距離、大致相對角度，并傳輸驅(qū)動信號至警示模塊和狀態(tài)指示模塊；警示模塊，當(dāng)出現(xiàn)靠近攜帶者的動目標(biāo)時，可以提供語音提示；狀態(tài)指示模塊，通過指示燈、振動器指示設(shè)備電池容量、設(shè)備工作狀態(tài)等；電源模塊，主要負(fù)責(zé)提供整個設(shè)備的電壓，該設(shè)備采用電池供電，電源模塊通過DC/DC變換，將電池電壓轉(zhuǎn)換成供設(shè)備使用的多路不同幅度的電壓。

其功能特點(diǎn)如下：

A、該設(shè)備屬于便攜式安全防衛(wèi)產(chǎn)品，能夠及時發(fā)現(xiàn)靠近攜帶者的移動物體并發(fā)出警示。

B、能夠估算攜帶者與靠近物體之間的間隔距離，并可分段進(jìn)行警示，分段的距離間隔可在一定程度上進(jìn)行調(diào)整。

C、能夠通過語音及時發(fā)出警示。

D、多片收發(fā)一體微帶天線以雷達(dá)信號發(fā)射接收板9的形式組成1xN(1行N列)的微帶陣列天線；主要針對攜帶者身后方向進(jìn)行防御，連接為腰帶形狀的多片微帶天線組成圓弧形，具備寬范圍檢測。

E、使用者4可自由走動。