一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)對(duì)汽車(chē)防撞雷達(dá)的研究和開(kāi)發(fā)主要停留在倒車(chē)?yán)走_(dá)的研制和生產(chǎn)層面，面對(duì)前向探測(cè)雷達(dá)尤其是用于高速公路的汽車(chē)防撞雷達(dá)，眾多的汽車(chē)廠(chǎng)商和科研院所還處于跟蹤和探索階段，尚未真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化和系統(tǒng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，能夠針對(duì)高速移動(dòng)的車(chē)輛為相關(guān)人員提供預(yù)警信息，以減少人員傷亡事故。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0005]設(shè)置在檢測(cè)點(diǎn)的雷達(dá)探測(cè)模塊，用于主動(dòng)發(fā)出電磁波探測(cè)信號(hào)，并根據(jù)反射回的電磁波探測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述電磁波探測(cè)信號(hào)發(fā)射方向上的移動(dòng)物體的距離和方位信息，并由單位時(shí)間內(nèi)至少兩組同一移動(dòng)物體的距離差別計(jì)算所述移動(dòng)物體的移送速度；
[0006]主控模塊，用于收集所述雷達(dá)探測(cè)模塊獲得的移動(dòng)物體的距離、方位和移動(dòng)速度，并在滿(mǎn)足預(yù)警條件時(shí)，將所述移動(dòng)物體的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備，以便所述終端設(shè)備發(fā)出告警信息；
[0007]雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)，用于使主控模塊參照放置在前方的雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)的位置，計(jì)算出所需要監(jiān)測(cè)的車(chē)道，以實(shí)現(xiàn)主控模塊的車(chē)道識(shí)別功能。
[0008]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述預(yù)警條件為移動(dòng)物體的移動(dòng)速度超過(guò)告警速度值。
[0009]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述預(yù)警條件為移動(dòng)物體的距離超過(guò)告警距離值。
[0010]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述主控模塊與相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備之間的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)為433MHz網(wǎng)絡(luò)。
[0011 ] 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述相關(guān)人員為在高速公路上作業(yè)的人員。
[0012]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述終端設(shè)備發(fā)出告警信息具體為發(fā)出聲音、燈光、振動(dòng)或者屏幕上的文字或圖形信息。
[0013]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述雷達(dá)探測(cè)模塊計(jì)算移動(dòng)物體的移動(dòng)速度的計(jì)算范圍為300km/h以?xún)?nèi)。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述雷達(dá)探測(cè)模塊探測(cè)移動(dòng)物體的距離范圍為2000m以?xún)?nèi)。
[0015]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，能夠針對(duì)高速移動(dòng)的車(chē)輛為相關(guān)人員提供預(yù)警信息，以減少人員傷亡事故。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖2是道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0020]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括雷達(dá)探測(cè)模塊101、主控模塊102和攜帶在相關(guān)人員身上的終端設(shè)備103。其中，雷達(dá)探測(cè)模塊101設(shè)置在檢測(cè)點(diǎn)位置處，檢測(cè)點(diǎn)通?？梢栽O(shè)置在相關(guān)人員的附近。這里的相關(guān)人員在實(shí)際中可以是在特定場(chǎng)所處理特定事務(wù)且極容易被前方或后方高速移動(dòng)的車(chē)輛傷害的人員，比如高速公路上處理交通事故的人員，高速公路維修、維護(hù)人員等。
[0021]雷達(dá)探測(cè)模塊101主動(dòng)發(fā)出電磁波探測(cè)信號(hào)，根據(jù)反射回的電磁波探測(cè)信號(hào)，計(jì)算電磁波探測(cè)信號(hào)發(fā)射方向上移動(dòng)物體的距離和方位信息。由于雷達(dá)探測(cè)模塊發(fā)出的電磁波探測(cè)信號(hào)具有一定的發(fā)散角，形成扇形的掃描區(qū)域，在該扇形的掃描區(qū)域中，電磁波傳播到最近的移動(dòng)物體上會(huì)形成反射現(xiàn)象，由該反射回的電磁波與電磁波發(fā)射的時(shí)間之間時(shí)間差可以計(jì)算該最近移動(dòng)物體與檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，且由反射回的電磁波的方向反映了該最近移動(dòng)物體相對(duì)于檢測(cè)點(diǎn)的方位信息。雷達(dá)探測(cè)模塊101還由單位時(shí)間內(nèi)至少兩組同一移動(dòng)物體的距離差別計(jì)算所述移動(dòng)物體的移送速度，這里的移動(dòng)速度包含速度大小信息和速度方向信息。
[0022]主控模塊102收集雷達(dá)探測(cè)模塊101獲得的移動(dòng)物體的距離、方位和移動(dòng)速度，并在滿(mǎn)足預(yù)警條件時(shí)，將移動(dòng)物體的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備103，以便終端設(shè)備103發(fā)出告警信息。
[0023]圖2示出了上述預(yù)警保護(hù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖，參見(jiàn)圖2，該場(chǎng)景中，處理交通事故的人員位于從上至下的第三條車(chē)道中，以處理位于該第三條車(chē)道上的車(chē)輛A的交通事故，此時(shí)在該人員附近作為檢測(cè)點(diǎn)，并在該檢測(cè)點(diǎn)位置處設(shè)置雷達(dá)探測(cè)模塊，該雷達(dá)探測(cè)模塊可以向后方的扇形輻射區(qū)域發(fā)射電磁波，在扇形輻射區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛將對(duì)該電磁波進(jìn)行反射，雷達(dá)探測(cè)模塊通過(guò)反射回的電磁波得到扇形輻射區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛的距離和方位，如圖2中所示，該雷達(dá)探測(cè)模塊發(fā)出的電磁波的扇形輻射區(qū)域內(nèi)存在車(chē)輛B、車(chē)輛C和車(chē)輛D，其中，車(chē)輛B位于與雷達(dá)探測(cè)模塊所處的同一車(chē)道，而車(chē)輛C和車(chē)輛D分別位于雷達(dá)探測(cè)模塊所處車(chē)道的相鄰兩個(gè)車(chē)道中，且車(chē)輛B和車(chē)輛C位于同向車(chē)道，而車(chē)輛D位于對(duì)向車(chē)道，為此雷達(dá)探測(cè)模塊可以通過(guò)從車(chē)輛A、車(chē)輛B和車(chē)輛C反射回的電磁波得到這三個(gè)車(chē)輛的距離和方位信息，在實(shí)際中，方位信息可以換算為更為形象的車(chē)道信息。雷達(dá)探測(cè)模塊可以通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)至少兩組同一移動(dòng)物體的距離差別計(jì)算移動(dòng)物體的移動(dòng)速度，這里的移動(dòng)速度包括速度大小信息和速度方向信息，例如圖2中，雷達(dá)探測(cè)模塊可以計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的車(chē)輛B的多組距離，并通過(guò)相鄰兩組距離的差別基于平均算法計(jì)算車(chē)輛B的瞬時(shí)速度，以此類(lèi)推，雷達(dá)探測(cè)模塊可以計(jì)算出車(chē)輛C和車(chē)輛D的瞬時(shí)速度。顯然，車(chē)輛B和車(chē)輛C的速度方向均為接近雷達(dá)探測(cè)模塊方向，而車(chē)輛D的速度方向?yàn)檫h(yuǎn)離雷達(dá)探測(cè)模塊方向。主控模塊(圖中未示)收集雷達(dá)探測(cè)模塊獲得的車(chē)輛B、車(chē)輛C和車(chē)輛D的距離、方位和移動(dòng)速度信息，并在判斷出其中至少一個(gè)車(chē)輛的移動(dòng)速度超過(guò)告警速度值且速度方向朝向接近雷達(dá)探測(cè)模塊的方向時(shí)，將速度超過(guò)告警速度值的車(chē)輛的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(例如433MHz網(wǎng)絡(luò)、WIFI網(wǎng)絡(luò))發(fā)送至附近處理交通事故的人員身上攜帶的終端設(shè)備上，以便終端設(shè)備可以首先通過(guò)聲音、燈光或者震動(dòng)提醒攜帶該終端設(shè)備的人員，同時(shí)還可以在終端設(shè)備的屏幕上通過(guò)文字或者圖形信息顯示該速度超過(guò)告警速度值得車(chē)輛的距離、方位和移動(dòng)速度等信息，為相關(guān)人員更清晰地了解附近危險(xiǎn)車(chē)輛的具體信息，以便提前采取針對(duì)性的避讓措施。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中的雷達(dá)探測(cè)模塊計(jì)算移動(dòng)物體速度的計(jì)算范圍為300km/h以下，探測(cè)距離為2000米以?xún)?nèi)。
[0025]此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)還包括雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)，用于把雷達(dá)探測(cè)信號(hào)調(diào)整為只探測(cè)放置雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)的車(chē)道，其通過(guò)使主控模塊可以參照設(shè)置在前方的雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)，計(jì)算出所需要監(jiān)測(cè)的車(chē)道，以實(shí)現(xiàn)主控模塊的車(chē)道識(shí)別功能。
[0026]雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本申請(qǐng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)有許多變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在檢測(cè)點(diǎn)的雷達(dá)探測(cè)模塊，用于主動(dòng)發(fā)出電磁波探測(cè)信號(hào)，并根據(jù)反射回的電磁波探測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述電磁波探測(cè)信號(hào)發(fā)射方向上的移動(dòng)物體的距離和方位信息，并由單位時(shí)間內(nèi)至少兩組同一移動(dòng)物體的距離差別計(jì)算所述移動(dòng)物體的移送速度； 主控模塊，用于收集所述雷達(dá)探測(cè)模塊獲得的移動(dòng)物體的距離、方位和移動(dòng)速度，并在滿(mǎn)足預(yù)警條件時(shí)，將所述移動(dòng)物體的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備，以便所述終端設(shè)備發(fā)出告警信息； 雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)，用于使主控模塊參照放置在前方的雷達(dá)導(dǎo)標(biāo)的位置，計(jì)算出所需要監(jiān)測(cè)的車(chē)道，以實(shí)現(xiàn)主控模塊的車(chē)道識(shí)別功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)警條件為移動(dòng)物體的移動(dòng)速度和距離超過(guò)告警速度和距離值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊與相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備之間的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)為433Mhz網(wǎng)絡(luò)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相關(guān)人員為在高速公路上作業(yè)的人員。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備發(fā)出告警信息具體為發(fā)出聲音、燈光、振動(dòng)或者屏幕上的文字或圖形信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)探測(cè)模塊計(jì)算移動(dòng)物體的移動(dòng)速度的計(jì)算范圍為300km/h以?xún)?nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)探測(cè)模塊探測(cè)移動(dòng)物體的距離范圍為2000m以?xún)?nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種道路作業(yè)雷達(dá)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，包括：設(shè)置在檢測(cè)點(diǎn)的雷達(dá)探測(cè)模塊，用于主動(dòng)發(fā)出電磁波探測(cè)信號(hào)，并根據(jù)反射回的電磁波探測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述電磁波探測(cè)信號(hào)發(fā)射方向上的移動(dòng)物體的距離和方位信息，并由單位時(shí)間內(nèi)至少兩組同一移動(dòng)物體的距離差別計(jì)算所述移動(dòng)物體的移送速度；主控模塊，用于收集所述雷達(dá)探測(cè)模塊獲得的移動(dòng)物體的距離、方位和移動(dòng)速度，并在滿(mǎn)足預(yù)警條件時(shí)，將所述移動(dòng)物體的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相關(guān)人員身上攜帶的終端設(shè)備，以便所述終端設(shè)備發(fā)出告警信息。該系統(tǒng)能夠針對(duì)高速移動(dòng)的車(chē)輛為相關(guān)人員提供預(yù)警信息，以減少人員傷亡事故。
【IPC分類(lèi)】G08G1/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105206111
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510594950
【發(fā)明人】王偉峰, 翁興偉, 劉萬(wàn)柱
【申請(qǐng)人】江蘇中利電子信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日