本實用新型涉及多自由度調整支架，尤其是涉及了一種用于變形測量的多自由度調整支架。

背景技術：

一般力學傳感器在進行校準時，采用單分量校準或多分量校準方法，得到變形與載荷的關系表達式。單分量校準即在單個自由度上建立變形與標準載荷之間的關系式；多分量校準即多個自由度同時進行校準，能夠建立某一個自由度與多個分量標準載荷之間的關系式。一般單分量的傳感器多采用單分量校準，多分量傳感器多采用多分量校準方法，能夠準確獲得分量間的關系，得到傳感器的精確表達式，便于事后的結果誤差分析。多分量校準就需要同時測量各個分量的變形情況，日常的裝夾很難快速調整到位。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術解決問題是克服現(xiàn)有技術局限，設計了一種用于變形測量的多自由度調整支架，通過多自由度調整支架能夠快速將激光位移傳感器接近、定位到待測設備，并通過微調機構準確完成激光位移傳感器的調整工作。

本實用新型的用于變形測量的多自由度調整支架包括支撐桿、轉動調節(jié)組件、直線位移調節(jié)組件、定位板、激光位移傳感器安裝組件、激光位移傳感器和目標板，所述支撐桿能夠以可拆裝的方式固定于地面上，所述轉動調節(jié)組件以能夠繞著支撐桿轉動來調節(jié)安裝方位的方式通過定位螺釘固定在所述支撐桿上，所述直線位移調節(jié)組件以能夠直線滑動來調整安裝位置的方式通過螺釘定位在所述轉動調節(jié)組件上，所述定位板固定在所述直線位移調節(jié)組件上，所述激光位移傳感器安裝組件以能夠調節(jié)安裝位置 的方式通過兩個壓緊螺母固定在所述定位板上，所述目標板固定在待測設備上，通過轉動調節(jié)組件、直線位移調節(jié)組件和激光傳感器安裝組件相互配合，能夠將所述激光位移傳感器安裝定位在與所述目標板的距離為所述激光位移傳感器的參考距離Lr之處。

優(yōu)選所述轉動調節(jié)組件為T型結構，下部的插接部分能夠插入所述支撐桿中。并能夠沿支撐桿軸線自由轉動，能夠用錐銷進行定位固定，上部為圓筒部分。

優(yōu)選所述直線位移調節(jié)組件包括橫梁和大接頭，所述橫梁為直筒狀，其能夠插入所述轉動調節(jié)組件上部的圓筒部分中并能夠沿著圓筒部分的軸線自由滑動，能夠用緊定螺釘將所述橫梁壓緊定位在圓筒部分上，所述大接頭從橫梁的遠離定位處的端部插入所述橫梁中，并能夠在橫梁中滑動，能夠用緊定螺釘壓緊大接頭，對其定位，所述定位板借助小接頭固定在所述大接頭上。

優(yōu)選所述激光位移傳感器安裝組件包括連接桿和支撐板，連接桿的一個端部開設有豁口，所述支撐板以其安裝耳插入所述豁口中進行定位固定，所述安裝耳能夠沿移動和轉動，從而對所述支撐板的安裝位置進行微調，所述目標板上開設有多個安裝長孔，所述連接桿的另一端插入所述安裝長孔中，通過兩個壓緊螺母將以能夠調整安裝位置的方式固定在所述定為板上。

優(yōu)選所述支撐板上設置有激光傳感器安裝長孔，能夠實現(xiàn)所述激光位移傳感器在所述支撐板上的安裝位置的局部微調。

優(yōu)選所述橫梁上還安裝有把手。

優(yōu)選按所述定位板上安裝有6個激光位移傳感器安裝組件，用以安裝6個激光位移傳感器。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型采用支撐桿、轉接件、橫梁、大接頭的連接形式，通過平動、轉動能夠快速完成傳感器組件與待測設備大概方位的調整。

本實用新型采用定位板的結構形式能夠完成多個傳感器的裝夾，具備同時測量六個自由度變形的能力。

本實用新型采用連接桿、鎖緊螺釘、支撐板、壓緊螺釘特有的連接方 式，能夠通過微小量的調整，實現(xiàn)傳感器與待測設備的準確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是小接頭、定位板、鎖緊螺母安裝結構示意圖。

圖4是轉接件、支撐桿、橫梁安裝結構示意圖。

圖5是傳感器組件、壓緊螺母立體結構示意圖。

圖6(1)是定位板結構示意圖，圖6(2)是目標板結構示意圖。

圖7是本實用新型立體結構示意圖。

其中：1.支撐桿，2.尾部端蓋，3.轉接件，4.橫梁，5.手柄，6.大接頭，7.銷釘，8.定位板，9.目標板，10.鎖緊螺母，11.小接頭，12.激光位移傳感器，13.支撐板，14.鎖緊螺釘，15.連接桿，16.壓緊螺母。

具體實施方式

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

當利用激光位移傳感器進行變形測量時，需要將激光傳感器固定在待測設備的一定距離之內，這個距離就是激光位移傳感器的參考距離，以保證激光位移傳感器能夠接受到發(fā)射出激光的反射。因為待測設備形狀不規(guī)范，所述本實用新型采用目標板固定在待測設備上，利用目標板的待測平面反映待測設備的變形，從而輔助激光位移傳感器進行變形的測量。

本實用新型的實例是一種用于變形測量的多自由度調整支架，該結構包括支撐桿1，尾部端蓋2，轉接件3，橫梁4，手柄5，大接頭6，銷釘7，定位板8，目標板9，鎖緊螺母10，小接頭11，激光位移傳感器12，支撐板13，鎖緊螺釘14，連接桿15，壓緊螺母16。其中支撐桿1底部與地面通過螺栓聯(lián)接；尾部端蓋2、手柄5分別與橫梁4通過螺紋連接；轉接件3與支撐桿1之間用定位螺釘卡住，轉接件3可以沿支撐桿1軸線自由轉動，在特定位置可以用錐銷將轉接件3與支撐桿1固定；橫梁4可以沿轉接件3上部圓筒自由滑動，同時可以用緊定螺釘壓緊橫梁4，對其定位；大接頭6可以沿橫梁4內筒滑動，同時可以用緊定螺釘壓緊大接頭6，對其定位；小 接頭11與大接頭6之間用銷釘7與螺母固定；定位板8與小接頭11之間用沉頭螺釘固定，同時用鎖緊螺母10連接小接頭11，壓緊定位板8；激光位移傳感器12與支撐板13的安裝耳用螺釘連接固定，支撐板13的安裝耳可以在連接桿15的豁口里轉動和移動，用鎖緊螺釘14緊定，12～15組成傳感器組件，通過兩個壓緊螺母16將傳感器組件與定位板8相連；目標板9與待測設備用螺釘緊固，激光位移傳感器發(fā)射-接收面與目標板9上的待測面平行，調整兩平面間距為Lr，即所選激光位移傳感器的參考距離。本實用新型安裝有6套傳感器組件，也可以根據(jù)測量需求采用其他數(shù)量的傳感器組件，完成相應分量變形的測量。

該支架通過繞支撐桿1軸線轉動轉接件3、沿轉接件3上部圓筒平動橫梁4、大接頭6可以實現(xiàn)傳感器組件12～15與待測設備大概方位的調整，同時傳感器組件12～15通過連接桿15螺紋及定位板8的長孔可以實現(xiàn)對應方向的微調，支撐板13可以繞鎖緊螺釘14轉動，支撐板13上開設長孔，可以進行局部微調，能夠通過微小量的調整，實現(xiàn)傳感器12與待測設備的準確定位。

本實用新型的支撐桿、轉接件、橫梁、大接頭、小接頭、定位板、目標板及傳感器組件、壓緊螺母構成的組合是本實用新型的關鍵部件，任何能實現(xiàn)此功能的結構形式都屬于本實用新型保護范疇。

本實用新型未公開技術屬本領域技術人員公知常識。