本實(shí)用新型涉及一種同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，特別適用于檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行箱體中各部件的同心同軸度。

背景技術(shù)：

電動(dòng)執(zhí)行器箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工面多且繁瑣，各個(gè)加工面都存在著相互約束的關(guān)系?，F(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器箱體內(nèi)各部件裝配腔的加工是在全自動(dòng)的數(shù)控程序下完成，不僅要求多個(gè)定位面尺寸精準(zhǔn)，還要求四定位面同心。加工過程采用多種刀具的結(jié)合，一次裝夾完成加工。然而，隨著加工刀具的磨損，機(jī)床開機(jī)關(guān)機(jī)后的不穩(wěn)定，以及換工裝夾具之后每批次首件加工，都會(huì)存在著誤差，需要精確的用內(nèi)徑千分尺測(cè)量。多個(gè)定位面都需要分別用內(nèi)徑千分尺測(cè)量，需要用到多個(gè)規(guī)格的千分尺，且有的測(cè)量位置深，難度大，質(zhì)檢人員的水平要求高，否則測(cè)量數(shù)據(jù)不真實(shí)。而同心度的測(cè)量更是只能通過三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x實(shí)現(xiàn)，對(duì)設(shè)備的要求高，操作難度大。而不同心的箱體無法裝配，或者裝配后運(yùn)行噪音大，甚至?xí)p部件，造成質(zhì)量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的電動(dòng)執(zhí)行器箱體的同心度測(cè)量非常困難的問題，提供一種四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)使電動(dòng)執(zhí)行器箱體的同心度測(cè)量簡(jiǎn)單化，合理化，明顯提高電動(dòng)執(zhí)行器箱體的加工精度。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括一電動(dòng)執(zhí)行箱體和一同心度檢測(cè)工裝；所述的電動(dòng)執(zhí)行箱體內(nèi)設(shè)有一盲腔，該盲腔自開口端向內(nèi)依序設(shè)有相通的電機(jī)裝配腔、密封蓋裝配腔和蝸桿裝配腔，以供蝸桿、密封蓋、電機(jī)依序?qū)?yīng)裝入電動(dòng)執(zhí)行箱體內(nèi)；于電機(jī)裝配腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)定位面，于密封蓋裝配腔內(nèi)設(shè)有密封蓋定位面，于蝸桿裝配腔內(nèi)設(shè)有蝸桿大軸承定位面和蝸桿小軸承定位面；所述的同心度檢測(cè)工裝為一伸進(jìn)所述電機(jī)裝配腔、密封蓋裝配腔和蝸桿裝配腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的軸體；該軸體上對(duì)應(yīng)電機(jī)定位面、密封蓋定位面、蝸桿大軸承定位面和蝸桿小軸承定位面依序形成有電機(jī)定位部、密封蓋定位部、蝸桿大軸承定位部和蝸桿小軸承定位部，一手柄部一體連接在電機(jī)定位部上；所述密封蓋定位部由連接一體的定位單元和讓位單元組成，所述讓位單元一體連接電機(jī)定位部，所述定位單元一體連接蝸桿大軸承定位部，所述讓位單元的外徑小于定位單元的外徑，且該密封蓋定位部的高度小于密封蓋裝配腔的高度；其中，于連接蝸桿大軸承定位部的定位單元頂部形成倒角；于蝸桿大軸承定位部和蝸桿大軸承定位部的頂部分別形成倒角。

如上所述的一種四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位單元的外徑公差大于蝸桿大軸承定位部和蝸桿小軸承定位部外徑公差。

如上所述的一種四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述密封蓋定位部、蝸桿大軸承定位部、蝸桿小軸承定位部和手柄部的外徑均小于所述電機(jī)定位部的外徑。

如上所述的一種四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述同心度檢測(cè)工裝為鉻軸。

本實(shí)用新型四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)采鉻質(zhì)軸狀的同心度檢測(cè)工裝，通過其上電機(jī)定位部、密封蓋定位部、蝸桿大軸承定位部和蝸桿小軸承定位部的合理化設(shè)計(jì)，直接測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行器箱體內(nèi)四個(gè)定位面的尺寸及同心度。本實(shí)用新型四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)是通過四段塞規(guī)的同時(shí)測(cè)量，同時(shí)測(cè)量四定位面精度，及通過四段同心圓檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)四定位面同心度的檢測(cè)，在降低測(cè)量難度的同時(shí)，進(jìn)一步提高測(cè)量精度，使電動(dòng)執(zhí)行器箱體的加工精度得到明顯的提高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)執(zhí)行器箱體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型同心度檢測(cè)工裝的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型四定位同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、2、3所示的電動(dòng)執(zhí)行器箱體的同軸度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)執(zhí)行箱體10和一同心度檢測(cè)工裝20，同心度檢測(cè)工裝20伸入電動(dòng)執(zhí)行箱體10的腔體內(nèi)，并轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)該電動(dòng)執(zhí)行箱體10內(nèi)各定位面的同軸度。

如圖1所法的電動(dòng)執(zhí)行箱體10，內(nèi)設(shè)有一盲腔，該盲腔自開口端向內(nèi)依序設(shè)有相通的電機(jī)裝配腔11、密封蓋裝配腔12和蝸桿裝配腔13，以供蝸桿50、密封蓋40、電機(jī)30依序?qū)?yīng)裝入電動(dòng)執(zhí)行箱體10內(nèi)的蝸桿裝配腔13、密封蓋裝配腔12和電機(jī)裝配腔11內(nèi)。

本實(shí)用新型電機(jī)裝配腔11內(nèi)設(shè)有電機(jī)定位面11A，該電機(jī)定位面11A為銑加工的平面。于密封蓋裝配腔12內(nèi)設(shè)有密封蓋定位面12A，該密封蓋定位面12A為鏜加工的內(nèi)圓周面。于蝸桿裝配腔13內(nèi)設(shè)有蝸桿大軸承定位面13A和蝸桿小軸承定位面13B；所述的蝸桿大軸承定位面13A和蝸桿小軸承定位面13B均為鏜加工的內(nèi)圓周面。

為保證全自動(dòng)數(shù)控銑、鏜加工過程中電機(jī)定位面11A、密封蓋定位面12A、蝸桿大軸承定位面13A和蝸桿小軸承定位面13B，這四個(gè)定位面尺寸的精準(zhǔn)及四定位面同心，本實(shí)用新型設(shè)有的同心度檢測(cè)工裝20如圖2所示，該同心度檢測(cè)工裝20為一伸進(jìn)所述電機(jī)裝配腔11、密封蓋裝配腔12和蝸桿裝配腔13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的軸體，該軸體采用耐磨、硬度高的鉻軸，以提高檢測(cè)精度。該軸體上對(duì)應(yīng)電機(jī)定位面11A、密封蓋定位面12A、蝸桿大軸承定位面13A和蝸桿小軸承定位面13B依序形成有電機(jī)定位部21、密封蓋定位部22、蝸桿大軸承定位部23和蝸桿小軸承定位部24，蝸桿大軸承定位部23和蝸桿小軸承定位部24之間連接有一蝸桿過渡部25。一手柄部26一體連接在電機(jī)定位部21上，以供操作者從電機(jī)裝配腔11的開口處手持該手柄部25。所述密封蓋定位部22、蝸桿大軸承定位部23、蝸桿小軸承定位部24和手柄部26的外徑均小于所述電機(jī)定位部21的外徑，且蝸桿小軸承定位部24外徑小于蝸桿大軸承定位部23的外徑。蝸桿過渡部25的外徑小于蝸桿大軸承定位部23的外徑，蝸桿過渡部25的外徑大于蝸桿小軸承定位部24的外徑。

如圖3所示，本實(shí)用新型密封蓋定位部22由連接一體的讓位單元221和定位單元222組成。所述讓位單元221一體連接電機(jī)定位部21，所述定位單元222一體連接蝸桿大軸承定位部23，蝸桿大軸承定位部23的外徑小于該定位單元222的外徑，且所述讓位單元221的外徑小于定位單元222的外徑，且該密封蓋定位部22的高度H1小于密封蓋裝配腔12的高度H2，以簡(jiǎn)化加工，避免定位時(shí)的干涉。

本實(shí)用新型還于連接蝸桿大軸承定位部23的定位單元222頂部形成第一倒角22A，于蝸桿大軸承定位部23的頂部形成第二倒角23A，于蝸桿大軸承定位部24的頂部形成第二倒角24A。設(shè)計(jì)倒角的目的是為了方便檢測(cè)時(shí)導(dǎo)入本實(shí)用新型同心度檢測(cè)工裝20。另外，在加工電動(dòng)執(zhí)行箱體10各定位面時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行箱體10的腔體內(nèi)的直角部可能會(huì)存在細(xì)小圓角，倒角的設(shè)計(jì)可以避免密封蓋裝配腔12和蝸桿裝配腔13可能存在的小圓角與本實(shí)用新型同心度檢測(cè)工裝20干涉，影響檢測(cè)結(jié)果。

本實(shí)用新型定位單元222的外徑公差大于蝸桿大軸承定位部23外徑公差，且定位單元222的外徑公差大于蝸桿小軸承定位部24外徑公差，以避免裝配后同一直線上，蝸桿大軸承定位部23和蝸桿小軸承定位部24兩個(gè)軸承位與密封蓋定位部22，及電機(jī)定位部21過定位，造成電機(jī)30、蝸桿50堵轉(zhuǎn)。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。