本實用新型涉及無人駕駛汽車配件技術領域，具體為一種無人駕駛汽車用傳感器快速安裝裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全和可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能和視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領域具有廣闊的應用前景。

無人駕駛汽車依靠各種各樣的傳感器來感測不同情況下復雜的周圍環(huán)境。然后，這些數(shù)據(jù)將被傳送給例如TITDA2x等高精密的處理器，最后被用于自動緊急剎車(AEB)，車道偏離報警(LDW)和盲點監(jiān)測等功能。

因此，傳感器對于無人駕駛汽車來說十分重要，所以傳感器需要經(jīng)常進行檢測和修整，傳感器的差錯和損壞嚴重影響無人駕駛汽車的行駛，但現(xiàn)有的無人駕駛汽車上的傳感器都是固定安裝，特別對于一些特殊的傳感器，位置必須固定不變，因此導致傳感器難易拆卸，不利于檢修和替換，給檢修人員增大工作量，降低工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用傳感器快速安裝裝置，解決了現(xiàn)有的無人駕駛汽車上的傳感器難以拆卸的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車用傳感器快速安裝裝置，包括圓柱形主體，所述圓柱形主體的正面中部開設有凹槽，并且圓柱形主體的正面開設有連通凹槽和圓柱形主體外表面的線槽，并且凹槽的內(nèi)壁上以環(huán)形陣列的形式開設有十組置物槽，置物槽內(nèi)設有彈簧，彈簧的一端連接在置物槽的內(nèi)壁上，彈簧的另一端連接有抵柱，抵柱遠離彈簧的一端穿出置物槽并裸露在凹槽內(nèi)，并且圓柱形主體外表面以環(huán)形陣列的形式開設的十組圓孔內(nèi)均連接有活動柱，活動柱的一端連接的繩索插入置物槽內(nèi)并與抵柱連接，圓柱形主體的外表面以環(huán)形陣列的形式開設有十組圓槽，十組圓槽分別位于十組圓孔的一側(cè)，并且圓槽和圓孔之間通過連接槽連通。

優(yōu)選的，所述圓柱形主體背面連接的固定部件包括滑槽，滑槽開設在圓柱形主體的背面，并且滑槽內(nèi)通過兩組滑塊分別連接有兩組夾塊，兩組夾塊之間連接有四組螺桿，螺桿的末端套接有螺栓。

優(yōu)選的，所述圓柱形主體背面連接的固定部件包括四組卡座，四組卡座以環(huán)形陣列的形式連接在圓柱形主體的背面，卡座內(nèi)鉸接有活動軸，活動軸的自由端連接有吸盤。

優(yōu)選的，所述圓柱形主體背面連接的固定部件包括粘合層，粘合層連接在圓柱形主體背面的中部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用傳感器快速安裝裝置。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型通過置物槽、凹槽、彈簧、抵柱、繩索和活動柱配合，達到放置和固定傳感器的效果，通過凹槽，達到放置傳感器的效果，通過彈簧和抵柱，達到傳感器的效果，通過繩索和活動柱，達到拆卸傳感器的效果，方便傳感器的固定和拆卸，給傳感器的檢修提供了便利。

(2)、本實用新型解決了傳感器難易拆卸的問題，避免了因傳感器難易拆卸而不利于檢修和替換，給檢修人員降低了工作量，增大了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1圓柱形主體、2凹槽、3線槽、4置物槽、5彈簧、6抵柱、7繩索、8活動柱、9圓槽、10連接槽、11滑槽、12滑塊、13夾塊、14螺桿、15螺栓、16卡座、17活動軸、18吸盤、19粘合層。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種技術方案：一種無人駕駛汽車用傳感器快速安裝裝置，包括圓柱形主體1，圓柱形主體1的正面中部開設有凹槽2，并且圓柱形主體1的正面開設有連通凹槽2和圓柱形主體1外表面的線槽3，線槽3用于連接傳感器的電源線，便于傳感器的連接，并且凹槽2的內(nèi)壁上以環(huán)形陣列的形式開設有十組置物槽4，置物槽4內(nèi)設有彈簧5，彈簧5的一端連接在置物槽4的內(nèi)壁上，彈簧5的另一端連接有抵柱6，抵柱6遠離彈簧5的一端穿出置物槽4并裸露在凹槽2內(nèi)，并且圓柱形主體1外表面以環(huán)形陣列的形式開設的十組圓孔內(nèi)均連接有活動柱8，活動柱8的一端連接的繩索7插入置物槽4內(nèi)并與抵柱6連接，圓柱形主體1的外表面以環(huán)形陣列的形式開設有十組圓槽9，圓槽9的直徑與活動柱8的橫切面直徑相等，使得活動柱8與圓槽9之間的活動摩擦力增大，便于固定活動柱8，十組圓槽9分別位于十組圓孔的一側(cè)，并且圓槽9和圓孔之間通過連接槽10連通，連接槽10用于放置繩索7，避免繩索7與孔槽的內(nèi)壁摩擦過多而損壞，圓槽9用于放置活動柱8，可以將抵柱6收進置物槽4內(nèi)，并達到固定的效果。

使用時，首先拉動活動柱8，通過繩索7將抵柱6收進置物槽4內(nèi)，并將活動柱8插進圓槽9內(nèi)進行固定，再將傳感器放進凹槽2內(nèi)，拔掉活動柱8，彈簧5的恢復力使得抵柱6彈出抵緊傳感器，達到固定連接傳感器的效果。

實施例一

如圖3所示，圓柱形主體1背面連接的固定部件包括滑槽11，滑槽11開設在圓柱形主體1的背面，并且滑槽11內(nèi)通過兩組滑塊12分別連接有兩組夾塊13，兩組夾塊13的相對面開設有弧形凹槽，便于卡接圓柱形外物，兩組夾塊13之間連接有四組螺桿14，螺桿14的末端套接有螺栓15，在連接好傳感器后，通過夾塊13夾緊無人駕駛汽車的內(nèi)部圓柱形配件，擰緊螺栓15，達到固定的效果。

實施例二

如圖4所示，圓柱形主體1背面連接的固定部件包括四組卡座16，四組卡座16以環(huán)形陣列的形式連接在圓柱形主體1的背面，卡座16內(nèi)鉸接有活動軸17，活動軸17的自由端連接有吸盤18，在連接好傳感器后，在無人駕駛汽車內(nèi)不規(guī)則表面，調(diào)節(jié)活動軸17，再將吸盤18吸住不規(guī)則表面，達到固定的效果。

實施例三

如圖5所示，圓柱形主體1背面連接的固定部件包括粘合層19，粘合層19連接在圓柱形主體1背面的中部，在連接好傳感器后，在無人駕駛汽車內(nèi)平滑的表面，通過粘合層18黏住表面，達到固定的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。