本實(shí)用新型涉及折疊彈翼模擬試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，各類機(jī)載導(dǎo)彈均采用可折疊彈翼設(shè)計(jì)，從而同時(shí)滿足機(jī)載導(dǎo)彈小體積以及遠(yuǎn)距離攻擊的需求。由于彈體在飛行過程中彈翼受載情況復(fù)雜，需要考慮彈體姿態(tài)、氣流方向、飛行高度、飛行速度諸多影響因素，所以彈翼展開機(jī)構(gòu)在研制過程中必須進(jìn)行綜合模擬聯(lián)合展開試驗(yàn)。同時(shí)，在折疊翼的展開過程中，不但要求導(dǎo)彈能按要求展開，而且還對翼面展開到位的瞬時(shí)角速度、角加速度等有一定的要求，以保證不因沖擊過載太大而對彈體產(chǎn)生不利影響，因此彈翼加載方式的確定對武器型號研制具有重要意義。

模擬試驗(yàn)的目的就是測量動作機(jī)構(gòu)在經(jīng)歷溫度、濕度、振動三綜合環(huán)境后，動作機(jī)構(gòu)按要求加載后展開的相關(guān)參數(shù)?，F(xiàn)有彈翼模擬機(jī)構(gòu)加載系統(tǒng)的加載主要模擬升、阻力環(huán)境，其中升、阻力的模擬值是根據(jù)吹風(fēng)數(shù)據(jù)及有關(guān)參數(shù)計(jì)算而來，試驗(yàn)?zāi)康闹饕菧y量伸展彈翼的伸展時(shí)間、角速度角加速度曲線等參數(shù)。

目前彈翼機(jī)構(gòu)加載阻力方式基本上是配重彈簧加載，由于加載原理的原因，配重施加的模擬載荷與真實(shí)阻力方向呈一定角度，且角度實(shí)時(shí)變化并且配重會對彈翼產(chǎn)生一定的附加載荷，綜上原因，配重彈簧加載難以對阻力進(jìn)行準(zhǔn)確有效的模擬；對于升力的模擬，目前基本上采用斜面支撐的支持力分力作為彈翼機(jī)構(gòu)所受升力，彈翼展開過程中彈翼壓心與臺面之間距離發(fā)生變化導(dǎo)致臺面作用于彈翼的支撐力發(fā)生變化，從而模擬此過程中升力的變化，但是由于升力為支撐力分力，而支撐力的另一個(gè)分力無法消除，可能造成過試驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型提供一種折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，以解決現(xiàn)有升、阻力加載模擬載荷不準(zhǔn)確以及可能造成過試驗(yàn)的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，所述裝置包括總體臺架、阻力加載組件以及升力加載組件，

所述總體臺架包括水平的總體臺面，

所述阻力加載組件包括力桿以及阻力驅(qū)動組件，所述力桿的一端固定在所述總體臺面上，所述總體臺面在固定所述力桿的一端還設(shè)置有彈翼固定組件，所述彈翼的非展開端通過彈翼固定組件固定，所述力桿與彈翼的軸線延伸方向一致且在所述彈翼的壓心位置預(yù)留有沿所述力桿的長度方向延伸的長條狀的彈翼阻力傳遞孔，彈翼在其壓心位置設(shè)置有隨動軸，所述隨動軸的下端穿過所述彈翼與總體臺面滑動連接，所述隨動軸的上端設(shè)置在彈翼阻力傳遞孔內(nèi)，其中，所述隨動軸與所述彈翼阻力傳遞孔的長度方向兩端的側(cè)面之間預(yù)留有空隙，所述隨動軸與彈翼固定連接；所述力桿在彈翼展開的作用力下以力桿在總體臺面上的固定點(diǎn)為轉(zhuǎn)心與彈翼同轉(zhuǎn)心、同步旋轉(zhuǎn)，所述阻力驅(qū)動組件通過所述力桿、隨動軸向彈翼施加始終與彈翼速度方向相反的阻力；

所述升力加載組件包括升力加載臺面以及驅(qū)動所述升力加載臺面上下移動的升力驅(qū)動組件，所述升力加載臺面與所述彈翼設(shè)置平面平行且設(shè)置在所述彈翼的下方，所述升力驅(qū)動組件向所述升力加載臺面施加垂直向上的力從而為彈翼施加升力。

進(jìn)一步地，所述彈翼固定組件包括彈翼固定塊，所述彈翼固定塊為「型，所述彈翼固定塊的「型的下端連接在所述總體臺面上，所述彈翼的非展開端卡在彈翼固定塊的「型的水平段下方。

進(jìn)一步地，所述力桿通過力桿連接塊固定在所述總體臺面上，所述力桿連接塊為「型，所述力桿連接塊的「型的下端與所述總體臺面固定連接，所述力桿通過第一連接銷與所述力桿連接塊的「型的水平段固定連接。

進(jìn)一步地，所述力桿連接塊的「型的水平段設(shè)置有第一安裝孔，所述力桿上對應(yīng)所述第一安裝孔設(shè)置有第二安裝孔，所述第一連接銷穿過所述第一安裝孔、第二安裝孔將所述力桿與所述力桿連接塊固定，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔內(nèi)與所述第一連接銷的銷軸之間分別設(shè)置有第一深溝球軸承。

進(jìn)一步地，所述阻力驅(qū)動組件為鉸接在所述總體臺面上的阻力電動缸，所述阻力電動缸的輸出端通過第二連接銷與所述力桿連接，所述力桿通過所述第二連接銷推動所述阻力電動缸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述阻力電動缸的輸出端設(shè)置有第三安裝孔，所述力桿對應(yīng)所述第三安裝孔設(shè)置有第四安裝孔，所述第二連接銷穿過所述第三安裝孔與所述第四安裝孔將所述力桿與所述阻力電動缸的輸出端固定連接，所述第三安裝孔和所述第四安裝孔內(nèi)與所述第二連接銷銷軸之間均設(shè)置有第二深溝球軸承和推力軸承。

進(jìn)一步地，所述隨動軸的下端通過萬向球軸承與所述升力加載臺面滑動接觸。

進(jìn)一步地，所述總體臺架還包括支撐立柱、邊板以及底板，所述底板與所述總體臺面平行設(shè)置，所述邊板豎直連接在所述底板與所述總體臺面之間，所述支撐立柱豎直設(shè)置在所述底板上并支撐連接所述總體臺面。

進(jìn)一步地，所述升力驅(qū)動組件為升力電動缸，所述升力電動缸固定在所述底板上，所述升力電動缸的輸出端與所述升力加載臺面底部的中心連接，所述升力加載臺面的底部設(shè)置有支撐架。

進(jìn)一步地，所述底板上安裝有吊環(huán)螺釘。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供的折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，可以實(shí)時(shí)模擬加載阻力的變化，保證阻力的作用方向在彈翼旋轉(zhuǎn)過程中始終與其速度方向相反，對于升力加載通過施加向上的力直接作為升力，消除原方法中支撐力的另一個(gè)分力無法消除的缺點(diǎn),更加真實(shí)準(zhǔn)確地模擬氣動力加載。

除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的三維示意圖

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的正面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的升力加載原理圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的阻力加載原理圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的力桿示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的力桿與阻力電動缸連接形式示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的力桿與連接塊連接形式示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的升力加載臺面的主視示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的升力加載臺面的俯視示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的連接塊主視示意圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的連接塊的俯視示意圖；

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置的工作流程圖。

圖中：1：底板；2：邊板；3：支撐立柱；4：總體臺面；5：阻力缸連接座；6：阻力電動缸；7：第三螺釘；8：第四螺釘；9：彈翼固定塊；10：力桿連接塊；11：推力球軸承；12：第一連接銷；13：第一螺母；14：第一深溝球軸承；15：第二螺母；16：擋圈；17：第二連接銷；18：第二深溝球軸承；19：力桿；20：支耳座；21：第五螺釘；22：隨動軸；23：萬向球軸承；24：升力加載臺面；25：彈翼；26：吊環(huán)螺釘；27：直線軸承；28：第二螺釘；29：升力電動缸；30：升力電動缸連接座；31：支撐桿；32：支撐桿連接座；33：第一螺釘；34：墊片。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，包括總體臺架、阻力加載組件以及升力加載組件。

所述總體臺架包括水平的總體臺面4，所述總體臺面4上設(shè)置有將彈翼25固定在所述總體臺面4上的彈翼固定組件，所述彈翼固定組件可以是「型的彈翼固定塊9，所述彈翼固定塊9的「型的下端連接在所述總體臺面上，所述彈翼的非展開端卡在彈翼固定塊的「型的水平段下方。

所述升力加載組件包括升力加載臺面24以及驅(qū)動所述升力加載臺面上下移動的升力驅(qū)動組件。

所述阻力加載組件包括力桿19以及阻力驅(qū)動組件，力桿的一端也固定在總體臺面上，且力桿的固定端與所述彈翼的非展開端位于的固定端一致，彈翼25與所述力桿19同軸線設(shè)置，且力桿19在所述彈翼的壓心位置預(yù)留有沿所述力桿19的長度方向延伸的長條狀的彈翼阻力傳遞孔，彈翼在其壓心位置設(shè)置有隨動軸22，所述隨動軸22的下端穿過所述彈翼與總體臺面滑動連接，所述隨動軸22的上端設(shè)置在彈翼阻力傳遞孔內(nèi)，其中，所述隨動軸與所述彈翼阻力傳遞孔的長度方向兩端的側(cè)面之間預(yù)留有空隙，所述隨動軸22與彈翼固定連接；所述力桿在彈翼展開的作用力下以力桿在總體臺面上的固定點(diǎn)為轉(zhuǎn)心與彈翼同轉(zhuǎn)心、同步旋轉(zhuǎn)，所述阻力驅(qū)動組件通過所述力桿、隨動軸向彈翼施加始終與彈翼速度方向相反的阻力。

可以理解的是，所述彈翼的非展開端指的是彈翼能夠始終固定的一端，也即此端是彈翼作為展開中心點(diǎn)的一端；所述隨動軸與所述彈翼阻力傳遞孔的長度方向兩端的側(cè)面之間預(yù)留有空隙，也即隨動軸設(shè)置在彈翼阻力傳遞孔的中間位置，這樣由于隨動軸彈翼阻力傳遞孔的兩端端面不接觸，所以來自阻力驅(qū)動組件的力通過力桿19傳遞到隨動軸22的僅僅是垂直與彈翼移動方向的力，從而實(shí)現(xiàn)所述阻力驅(qū)動組件通過所述力桿、隨動軸向彈翼施加始終與彈翼速度方向相反的阻力。

本實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置所述阻力驅(qū)動組件通過所述力桿19向彈翼25模擬施加氣動阻力，所述升力驅(qū)動組件向所述升力加載臺面24施加垂直向上的力從而為彈翼25施加升力。本實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，可以實(shí)時(shí)模擬加載阻力的變化，保證阻力方向始終與彈翼25的運(yùn)動方向相反，對于升力加載通過施加垂直向上的力直接作為升力，消除原方法中支撐力的另一個(gè)分力無法消除的缺點(diǎn)，更加真實(shí)準(zhǔn)確地模擬氣動力加載。

彈翼25與所述力桿19同軸線固定連接，優(yōu)選的可以選用彈翼25設(shè)置在力桿19的上方或下方的方式。

如圖1所示，所述總體臺架還包括底板1、邊板2、支撐立柱3，其中，所述底板1與所述總體臺面4平行，邊板2豎直連接在底板1和總臺臺面4之間形成矩形框架，邊板2通過分別通過角鐵與總體臺面4、底板1螺接；支撐立柱3為工字鋼，其與總體臺面4、底板1通過螺栓連接，支撐立柱3為總體臺面4提供支撐；作為一種優(yōu)選，所述底板1在邊板的外側(cè)上安有吊環(huán)螺釘26，吊環(huán)螺釘26可以方便使系統(tǒng)整體吊裝。

如圖2所示，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，升力驅(qū)動組件采用升力電動缸29，所述升力電動缸29通過升力電動缸連接座30固定在所述底板1上。所述升力加載臺面24由Q235-A板組成，底部有加強(qiáng)筋，下底面開有5組螺紋孔，其中中心處螺紋組用以安裝支耳座20，該支耳座20將升力電動缸29的輸出端與所述升力加載臺面24連接；其他四組螺紋孔安裝升力加載臺面24的支撐架結(jié)構(gòu)。升力加載臺面24的支撐架由四組支撐結(jié)構(gòu)組成。

支撐結(jié)構(gòu)由支撐桿31、套設(shè)在支撐桿底端外側(cè)的直線軸承27、以及支撐桿連接座32組成。支撐桿用來支撐升力加載臺面，支撐桿連接座32設(shè)置在支撐桿的上端，支撐桿連接座32配合第一螺釘33將支撐桿31與升力加載臺面24螺接；直線軸承27用來防止支撐桿31傾覆，其通過其軸承連接座32配合第二螺釘28螺接固定在底板上。

如圖2所示，所述力桿19靠近所述阻力驅(qū)動組件的一端連接在總體臺面4上，且所述力桿19能夠以其連接位置為中心水平旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選方式，所述力桿19通過力桿連接塊10固定在所述總體臺面4上。如圖9所示，所述力桿連接塊10為「型，其橫向安裝座和豎向支撐之間還連接有加強(qiáng)筋。其中，力桿19固定在總體臺面上的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，所述力桿連接塊10的「型的下端與所述總體臺面固定連接，所述力桿19通過第一連接銷12與所述力桿連接塊10的「型的水平段固定連接。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖6所示，所述力桿連接塊10的「型的水平段設(shè)置有第一安裝孔，所述力桿19上對應(yīng)所述第一安裝孔設(shè)置有第二安裝孔，所述第一連接銷12穿過所述第一安裝孔、第二安裝孔將所述力桿與所述固定塊固定，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)與所述第一連接銷的銷軸之間均設(shè)置有第一深溝球軸承14和推力軸承11。圖中13為與所述第一連接銷配合的第一螺母。

如圖2所示，作為一種與上述力桿19配合的彈翼固定塊9，所述彈翼固定塊9設(shè)置在力桿連接塊10的一側(cè)，所述彈翼固定塊9上開有長圓孔，便于調(diào)整第四螺釘8的固定位置。

力桿19與力桿連接塊10通過第一連接銷12相連，從而固定力桿19，安裝時(shí)需要保證力桿19與力桿連接塊10連接時(shí)的軸線與折疊彈翼旋轉(zhuǎn)中心軸線重合。由于力桿連接塊10為固定設(shè)計(jì)，彈翼固定塊9同樣為固定在總體臺面4上的固定結(jié)構(gòu)，其與彈翼25的連接軸線為固定的，所以只要將力桿連接塊10的孔設(shè)置在彈翼的安裝軸線上即可保證對于任意產(chǎn)品形式時(shí)力桿19旋轉(zhuǎn)中心與彈翼旋轉(zhuǎn)中心始終同軸。力桿與第一連接銷12間裝有深溝球軸承14使第一連接銷12可隨阻力電動缸轉(zhuǎn)動，力桿19與第一連接銷12間裝有推力球軸承11，并可用墊片34壓緊，可防止第一連接銷12上下竄動并滿足力桿19與力桿連接塊10之間的相對運(yùn)動。

所述阻力驅(qū)動組件為通過阻力缸連接座5配合第三螺釘7鉸接在所述總體臺面4上的阻力電動缸6，所述阻力電動缸6的輸出端通過第二連接銷17與所述力桿19連接，所述力桿19通過所述第二連接銷17與所述阻力電動缸6同步旋轉(zhuǎn)。

力桿19與阻力電動缸6通過第二連接銷17相連，并通過第二連接銷17，阻力電動缸6對力桿19施加作用力。

作為力桿19與阻力電動缸6連接的一種優(yōu)選方式，如圖6所示，阻力電動缸6的輸出端設(shè)置有第三安裝孔，所述力桿19對應(yīng)所述第三安裝孔設(shè)置有第四安裝孔，所述第二連接銷17穿過所述第三安裝孔與所述第四安裝孔將所述力桿與所述阻力電動缸的輸出端固定連接，所述第三安裝孔與所述第四安裝孔內(nèi)與所述第二連接銷17銷軸之間分別設(shè)置有第二深溝球軸承18。其中，第三安裝孔與所述第四安裝孔均為一端設(shè)置卡槽的結(jié)構(gòu)，第二深溝球軸承18一端卡在卡槽內(nèi)另一端通過擋圈16壓緊。圖中標(biāo)號15為與所述第二連接銷17配合的第二螺母。

力桿19與第二連接銷17間裝有第二深溝球軸承18并用擋圈16壓緊可以防止第二連接銷上下竄動，阻力電動缸6與第二連接銷17之間同樣裝有第二深溝球軸承18并用擋圈壓緊，可以加強(qiáng)側(cè)向抵抗作用。

作為一種優(yōu)選方式，力桿19上開有長圓孔以供與不同試驗(yàn)件(折疊彈翼)壓心位置連接使用并減重。

如圖2所示，本實(shí)施例隨動軸22下端通過第五螺栓固定連接有萬向球軸承23，所述萬向球軸承23能夠的穿過所述力桿19和彈翼25與所述升力加載臺面24接觸并可以滑動。

試驗(yàn)件折疊彈翼25與力桿19和升力加載臺面24通過隨動軸22連接，隨動軸22安裝在試驗(yàn)件壓心處從而保證加載系統(tǒng)施加的模擬空氣動力始終作用在彈翼壓心處，隨動軸22末端安裝萬向球軸承23，保證彈翼25在旋轉(zhuǎn)展開過程中隨動軸22與升力加載臺面24始終接觸，可以在隨動軸22與試驗(yàn)件25連接處安裝力傳感器，分別實(shí)時(shí)監(jiān)測試驗(yàn)過程中所施加的升力和阻力值。

本實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置工作原理如下：

升力加載原理如圖3所示，將電動缸及直線軸承合理布置后，臺面實(shí)現(xiàn)平動，電動缸的推力與升力一致。試驗(yàn)時(shí)，首先啟動升力電動缸29，電動缸推桿通過升力缸連接座20與升力加載臺面24相連，通過改變電動缸桿的伸長量來實(shí)現(xiàn)升力加載臺面的平移，直至升力加載臺面24與萬向球軸承23接觸，此刻升力傳感器顯示初值，試驗(yàn)開始時(shí)將初值清零，繼續(xù)控制升力電動缸29實(shí)現(xiàn)加載，升力加載臺面24通過萬向球軸承23、隨動軸22作用于折疊彈翼試驗(yàn)產(chǎn)品25的壓心處，對比目標(biāo)升力載荷值與傳感器反饋實(shí)際加載值，從而對實(shí)際加載進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，完成模擬升力加載。

阻力加載原理如圖4所示，圖3以彈翼的旋轉(zhuǎn)中心也即第一銷軸12的位置為中心點(diǎn)建立x-y二維坐標(biāo)系，其中，圖3中A點(diǎn)表示的是阻力電動缸鉸接在總體臺面的點(diǎn)，B點(diǎn)是第一銷軸12也即力桿連接塊與力桿的連接點(diǎn)，C、D點(diǎn)分別是第二銷軸17也即阻力電動缸與力桿的固定點(diǎn)在力桿旋轉(zhuǎn)過程中的不同位置，β時(shí)彈翼旋轉(zhuǎn)到該位置是彈翼軸線與阻力電動缸輸出力F的夾角，θ是彈翼旋轉(zhuǎn)到該位置是彈翼軸線與x軸的夾角。其中，阻力電動缸輸出力F的方向始終沿其缸桿方向。

x₀是第二銷軸17運(yùn)動到D點(diǎn)時(shí)缸桿的長度；L表示的是阻力電動缸的鉸接點(diǎn)距離第一銷軸12的距離，r表示的是第一銷軸12距離第二連接銷17的距離，R表示的是隨動軸22距離第一銷軸12的距離。

阻力電動缸6通過連接銷12對力桿19施加作用力，力桿19通過隨動軸22將阻力電動缸6所施加的作用力傳遞給試驗(yàn)件折疊彈翼25，從而模擬彈翼展開過程中所受的阻力，并且所施加的阻力始終與折疊彈翼垂直，符合真實(shí)情況。

F_D·R-F₀·r＝Jα

F₀＝F sinβ

由于α(彈翼轉(zhuǎn)動過程中的角加速度)未知，所以假定Jα＝0，可得

如此給定目標(biāo)阻力載荷F_D即可求得電動缸輸出力F曲線，試驗(yàn)開始前首先控制阻力電動缸6進(jìn)行加載，直到隨動軸22與力桿19相接觸，此刻阻力傳感器顯示初值，試驗(yàn)開始時(shí)，將初值清零，繼續(xù)控制阻力電動缸6進(jìn)行加載，根據(jù)壓心位置處阻力傳感器的反饋值對比目標(biāo)阻力載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，完成壓心位置加載阻力的目的。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中力桿的質(zhì)量盡量輕質(zhì)，使得其轉(zhuǎn)動慣量J較小，從而減小計(jì)算所得初始電動缸輸出力F曲線與真實(shí)值之間的差別。

本實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置使用過程如圖12所示。

綜上所示，本實(shí)施例折疊彈翼模擬加載試驗(yàn)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：加載試驗(yàn)臺架具有一定的通用性，具有安裝折疊翼機(jī)構(gòu)的通用接口，不同形式的折疊翼能夠共用一套試驗(yàn)臺架；能夠?qū)φ郫B彈翼機(jī)構(gòu)展開全過程，按彈翼角度變化規(guī)律，給兩片彈翼施加阻力、升力載荷，并且每片彈翼可實(shí)現(xiàn)不同載荷加載，加載為單獨(dú)控制通道；采用新型加載原理，可以實(shí)時(shí)模擬加載阻力的變化，保證阻力方向始終垂直于速度方向，對于升力加載模擬采用新的加載方法以消除原方法中支撐力的另一個(gè)分力無法消除的缺點(diǎn),更加真實(shí)準(zhǔn)確地模擬氣動力加載；加載精度高，響應(yīng)速度快，且加載過程中附加質(zhì)量小。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。