本實(shí)用新型涉及日用品測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種用于餐廚具表面性能測(cè)試的裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)食品安全問題的關(guān)注程度不斷增加，由食品容器和餐廚具等食品接觸材料(Food Contact Materials，F(xiàn)CM)導(dǎo)致的食品安全問題也引起了社會(huì)各界的關(guān)注。尤其是餐廚具會(huì)經(jīng)歷各種環(huán)境，如酸性、堿性、高溫、油性等。所以要對(duì)餐廚具的表面性能做嚴(yán)格的測(cè)試，以保證全食品安全。餐廚具的檢測(cè)中，有一種檢測(cè)是針對(duì)餐廚具在高溫下的耐洗性，即將餐廚具放置在洗碗機(jī)內(nèi)，然后將洗滌劑加入到洗碗機(jī)內(nèi)，由洗碗機(jī)自動(dòng)完成洗滌工作，然后待洗碗機(jī)冷卻后，重新加入洗滌劑，重新洗滌。重復(fù)上述洗滌過程50次以上，然后檢查餐廚具的表面是否有褪色、掉漆、開裂等情況，若有，則餐廚具不合格。但是采用上述方法進(jìn)行測(cè)試，每一次洗滌的周期為1.5h，洗滌一次就需要人工添加洗滌劑，所以整個(gè)測(cè)試過程無法離開操作員，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)化程度高的用于餐廚具表面性能測(cè)試的裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于餐廚具表面性能測(cè)試的裝置，所述裝置包括：

控制箱：包括箱體和控制器；

洗滌劑儲(chǔ)存桶：固定在箱體內(nèi)壁，內(nèi)部設(shè)有洗滌劑；

機(jī)械手臂單元：設(shè)置在箱體底部，用于將洗滌劑從洗滌劑儲(chǔ)存桶轉(zhuǎn)移到洗碗機(jī)的加料口中；

洗碗機(jī)：用于待測(cè)餐廚具的洗滌，并排放置在控制箱的一側(cè)。

所述的箱體的內(nèi)壁底部設(shè)有軌道。

所述的機(jī)械手臂單元包括滑動(dòng)連接在軌道中的一號(hào)臂、和一號(hào)臂通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號(hào)臂以及與二號(hào)臂通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的三號(hào)臂，其中，用于連接二號(hào)臂和三號(hào)臂的轉(zhuǎn)軸還能進(jìn)行豎直方向上的伸縮；

當(dāng)所述機(jī)械手臂單元完全收縮時(shí)，所述三號(hào)臂的頂端位于洗滌劑儲(chǔ)存桶的正下方；當(dāng)所述機(jī)械手臂單元完全展開時(shí)，所述三號(hào)臂的頂端位于洗碗機(jī)加料口的上部。

所述三號(hào)臂的頂端設(shè)有料筒，料筒的底部設(shè)有可開閉的擋板。

所述的洗滌劑儲(chǔ)存桶底部設(shè)有可開閉的隔離板。

所述的洗滌劑儲(chǔ)存桶底部設(shè)有用于測(cè)量洗滌劑重量變化的傳感器，所述傳感器與控制器連接。

所述的控制器為PLC控制器。

所述洗碗機(jī)包括機(jī)柜體和門，所述門設(shè)置在柜體的一個(gè)側(cè)面，門的底部通過轉(zhuǎn)軸與柜體的底部旋轉(zhuǎn)連接，門的兩側(cè)各連接一個(gè)伸縮桿，伸縮桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接在柜體上。

所述門上設(shè)有用于放置洗滌劑的加料倉(cāng)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

將待測(cè)餐廚具放入洗碗機(jī)柜體內(nèi)部，在洗滌劑儲(chǔ)存桶內(nèi)放入洗滌劑。首先，PLC控制器會(huì)控制伸縮桿伸長(zhǎng)，使洗碗機(jī)的門打開，并處于水平位置，PLC控制器控制機(jī)械手臂上升并使得三號(hào)臂頂端的料筒到達(dá)加料倉(cāng)的正上方，洗滌劑儲(chǔ)存桶的隔離板打開，洗滌劑從洗滌劑儲(chǔ)存桶中落入三號(hào)臂頂端的料筒中，待傳感器感應(yīng)到減少的洗滌劑重量足夠洗碗機(jī)工作一次所需的量時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，控制隔離板閉合。然后PLC控制器控制機(jī)械手臂下降到初始位置后，PLC控制器控制一號(hào)臂沿著軌道伸出箱體，然后分別旋轉(zhuǎn)二號(hào)臂和三號(hào)臂，并使得三號(hào)臂頂端的料筒到達(dá)加料倉(cāng)的正上方，PLC控制器控制料筒底部的擋板打開，將料筒中的洗滌劑落入加料倉(cāng)中。PLC控制器控制機(jī)械手臂關(guān)閉加料倉(cāng)，然后單元回歸原位，并控制伸縮桿縮短，關(guān)閉洗碗機(jī)的門，然后使洗碗機(jī)工作，對(duì)待測(cè)餐廚具進(jìn)行洗滌。待洗滌完成、冷卻后，PLC控制器重復(fù)上述過程，自動(dòng)完成后續(xù)的洗滌。待洗滌次數(shù)達(dá)到要求后，取出待測(cè)餐廚具，對(duì)其表面性能進(jìn)行測(cè)試。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)本實(shí)用新型僅需要在最開始投入足量的洗滌劑，然后設(shè)定各步驟所需的時(shí)間即可，后續(xù)的洗滌過程完全由PLC控制器完成，自動(dòng)化程度高；

(2)通過機(jī)械手臂單元完成洗滌劑的加料，準(zhǔn)確度高，且所需時(shí)間短，可以提高一批餐廚具測(cè)試所需的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制箱在完全收縮時(shí)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制箱在完全展開時(shí)和洗碗機(jī)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為箱體，11為軌道，2為PLC控制器，3為洗滌劑儲(chǔ)存桶，31為隔離板，4為一號(hào)臂，5為二號(hào)臂，6為三號(hào)臂，61為料筒，62為擋板，7為柜體，8為伸縮桿，9為門，91為加料倉(cāng)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種用于餐廚具表面性能測(cè)試的裝置，包括：

控制箱：包括箱體1和PLC控制器2，箱體1的內(nèi)壁底部設(shè)有軌道11。

洗滌劑儲(chǔ)存桶3：固定在箱體1內(nèi)壁，內(nèi)部設(shè)有洗滌劑；洗滌劑儲(chǔ)存桶3底部設(shè)有可開閉的隔離板31，洗滌劑儲(chǔ)存桶3底部還設(shè)有用于測(cè)量洗滌劑重量變化的傳感器，傳感器與控制器2連接。

機(jī)械手臂單元：包括滑動(dòng)連接在軌道11中的一號(hào)臂4、和一號(hào)臂4通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號(hào)臂5以及與二號(hào)臂5通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號(hào)臂5，其中，二號(hào)臂5和二號(hào)臂5連接的轉(zhuǎn)軸還可以進(jìn)行豎直方向上的伸縮；三號(hào)臂6的頂端設(shè)有料筒61，料筒61的底部設(shè)有可開閉的擋板62；當(dāng)機(jī)械手臂單元完全收縮時(shí)，三號(hào)臂6的頂端位于洗滌劑儲(chǔ)存桶3的正下方，如圖1所示；當(dāng)機(jī)械手臂單元完全展開時(shí)，三號(hào)臂6的頂端位于洗碗機(jī)加料倉(cāng)91的上部，如圖2所示，還機(jī)械手臂單元用于將洗滌劑從洗滌劑儲(chǔ)存桶3轉(zhuǎn)移到洗碗機(jī)的加料口中；

洗碗機(jī)：包括機(jī)柜體7和門9，門9設(shè)置在柜體7的一個(gè)側(cè)面，門9的底部通過轉(zhuǎn)軸與柜體7的底部旋轉(zhuǎn)連接，門9的一側(cè)連接一個(gè)伸縮桿8，伸縮桿8的另一端旋轉(zhuǎn)連接在柜體7上，門9上設(shè)有用于放置洗滌劑的加料倉(cāng)91

本裝置的工作原理如下：

將待測(cè)餐廚具放入洗碗機(jī)柜體7內(nèi)部，在洗滌劑儲(chǔ)存桶3內(nèi)放入洗滌劑。首先，PLC控制器2會(huì)控制伸縮桿8伸長(zhǎng)，使洗碗機(jī)的門9打開，并處于水平位置上，然后，PLC控制器2控制二號(hào)臂5和三號(hào)臂6之間的轉(zhuǎn)軸伸長(zhǎng)，使三號(hào)臂6上升直至頂端的料筒與洗滌劑儲(chǔ)存桶3的底部接觸，然后洗滌劑儲(chǔ)存桶3的隔離板31打開，洗滌劑從洗滌劑儲(chǔ)存桶3中落入三號(hào)臂6頂端的料筒61中，待傳感器感應(yīng)到減少的洗滌劑重量足夠洗碗機(jī)工作一次所需的量時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)給PLC控制器2，控制隔離板31閉合。然后PLC控制器2先控制三號(hào)臂6下降恢復(fù)原位，然后控制一號(hào)臂4沿著軌道11伸出箱體1，然后分別旋轉(zhuǎn)二號(hào)臂5和三號(hào)臂6，并使得三號(hào)臂6頂端的料筒61到達(dá)加料倉(cāng)91的正上方，PLC控制器2控制料筒61底部的擋板62打開，將料筒61中的洗滌劑落入加料倉(cāng)91中。然后PLC控制器2控制機(jī)械手臂單元回歸原位，并控制伸縮桿8縮短，關(guān)閉洗碗機(jī)的門9，然后使洗碗機(jī)工作，對(duì)待測(cè)餐廚具進(jìn)行洗滌。待洗滌完成、冷卻后，PLC控制器2重復(fù)上述過程，自動(dòng)完成后續(xù)的洗滌。待洗滌次數(shù)達(dá)到要求后，取出待測(cè)餐廚具，對(duì)其表面性能進(jìn)行測(cè)試。