技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于陀螺儀定位的激光測(cè)距鐵路隧道檢測(cè)車。該檢測(cè)車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀分別布置于車輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部，分別用于測(cè)量車輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部?jī)?nèi)壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的陀螺儀用于測(cè)量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實(shí)用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王奎華;李振亞;郭海超;高柳;肖偲;張宏志;吳君濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621358132
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.06.30