本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種角度磁傳感器和無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機航測技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在航測過程中，由于風力、風向等因素的影響，無人機的姿態(tài)會產(chǎn)生變化。為了更好的實時檢測監(jiān)測無人機的飛行姿態(tài)，能夠更好的實現(xiàn)對無人機進行飛行姿態(tài)的控制，無人機上安裝了大量的角度磁傳感器。

現(xiàn)有的角度磁傳感器制造商目前采用的是接觸式傳感模式，該模式對于角度磁傳感器磨損損耗大，而且角度磁傳感器的性能非常差，不能非常好的對無人機飛行角度進行比較精確的測量，從而非常影響無人機的飛行控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種性能更好的角度磁傳感器和無人機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種角度磁傳感器，包括齒輪部，所述齒輪部的外表面均勻間隔設(shè)有卡齒，所述齒輪部的內(nèi)表面設(shè)有轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部包括第一通孔，所述第一通孔內(nèi)壁上固定設(shè)有第一磁環(huán)。

進一步的，所述第一通孔的一端設(shè)有沿徑向向內(nèi)延伸的第一凸起。這樣，第一凸起的設(shè)置能夠非常好的對第一磁環(huán)進行限位固定，使得第一磁環(huán)的固定更加的穩(wěn)固，有效的保證了第一磁環(huán)良好的進行工作。

進一步的，第一凸起上設(shè)有至少兩個固定槽，所述固定槽均勻間隔設(shè)置。這樣，固定槽的設(shè)置非常方便對轉(zhuǎn)動部的限位，有效的對轉(zhuǎn)動部進行固定，保證了轉(zhuǎn)動部良好高效的進行工作。

進一步的，所述固定槽設(shè)置三個，三個所述固定槽呈三角形設(shè)置。這樣，呈三角形設(shè)置的三個固定槽，使得轉(zhuǎn)動部的限位固定更加的穩(wěn)固，進一步的保證了角度磁傳感器的工作穩(wěn)定性。

進一步的，所述第一通孔的另一端設(shè)有沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸起。這樣，第二凸起的設(shè)置能夠非常好的對第一磁環(huán)進行限位固定，通過第一凸起和第二凸起從第一通孔的兩端對第一磁環(huán)進行限位固定，使得第一磁環(huán)的固定更加的穩(wěn)固，有效的保證了第一磁環(huán)良好的進行工作。

進一步的，所述第二凸起形成的通孔的內(nèi)徑小于第一磁環(huán)的內(nèi)徑。這樣，有效的將第一磁環(huán)進行限位固定，使得連接軸可以更加方便的與第一磁環(huán)進行配合工作。

進一步的，所述卡齒的一端與所述齒輪部固定連接，所述齒輪部的另一端設(shè)有第一平面。這樣，第一平面的設(shè)置相對于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置成尖端狀，能夠使得角度磁傳感器的測量精度更高，可以更加精準的測量無人機飛行的傾斜角度，從而能夠非常好的對無人機進行矯正飛行姿態(tài)。

進一步的，所述第一磁環(huán)采用釹鐵硼磁石制成。這樣，滿足了無人機角度磁傳感器的耐110℃高溫等特點要求，使得角度磁傳感器更加耐用。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動部與所述齒輪部固定連接或一體成型。這樣，采用一體成型的方式生產(chǎn)角度磁傳感器，減少了開模成本，使得生產(chǎn)成本進一步的降低，而且整體穩(wěn)定性更好，使用壽命更長，一體成型不容易損壞，不用再拼接，節(jié)省生產(chǎn)流程和時間。

一種無人機，包括上述任一所述的角度磁傳感器。

本實用新型由于第一磁環(huán)的設(shè)置，能夠非常好的減小角度磁傳感器轉(zhuǎn)動的阻力，能夠更加精確的對無人機的角度進行檢測，從而非常好的對無人機的飛行進行控制；而且還能夠進一步的減緩角度磁傳感器的磨損損耗，使得角度磁傳感器的使用壽命進一步的增加，使得角度磁傳感器的更換周期進一步的延長。當用于連接角度磁傳感器的連接軸與轉(zhuǎn)動部配合安裝時，連接軸穿過第一通孔，第一磁環(huán)與連接軸相互排斥，從而使得角度磁傳感器以非接觸的方式進行角度的測量，非常方便無人機的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的角度磁傳感器的俯視圖；

圖2是本實用新型實施例的角度磁傳感器沿圖1中A-A線的剖面圖；

圖3是本實用新型實施例的角度磁傳感器的立體圖。

其中：1、齒輪部，11、卡齒，111、第一平面，2、轉(zhuǎn)動部，21、第一通孔，22、第一磁環(huán)，23、第一凸起，24、固定槽，25、第二凸起。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖3所示，本實施例公開了一種角度磁傳感器，包括齒輪部1，齒輪部1的外表面均勻間隔設(shè)有卡齒11，齒輪部1的內(nèi)表面設(shè)有轉(zhuǎn)動部2，轉(zhuǎn)動部2包括第一通孔21，第一通孔21內(nèi)壁上固定設(shè)有第一磁環(huán)22。通過第一磁環(huán)22的設(shè)置，能夠非常好的減小角度磁傳感器轉(zhuǎn)動的阻力，能夠更加精確的對無人機的角度進行檢測，從而非常好的對無人機的飛行進行控制；而且還能夠進一步的減緩角度磁傳感器的磨損損耗，使得角度磁傳感器的使用壽命進一步的增加，使得角度磁傳感器的更換周期進一步的延長。當用于連接角度磁傳感器的連接軸與轉(zhuǎn)動部2配合安裝時，連接軸穿過第一通孔21，第一磁環(huán)22與連接軸相互排斥，從而使得角度磁傳感器以非接觸的方式進行角度的測量，非常方便無人機的使用。

第一磁環(huán)22采用釹鐵硼磁石制成，釹鐵硼磁石采用甩帶熔煉工藝、氣流磨工藝制造原料磁粉，保證了磁疇取向一致，磁晶界均勻分布，達到耐溫性能；一般的無人機的角度磁傳感器的耐溫只能達80℃，而我司設(shè)計磁石耐高溫要求達110℃以上，可以滿足該角度磁傳感器耐110℃高溫要求。通過設(shè)計研究耐高溫燒結(jié)釹鐵硼N48H應(yīng)用于該角度磁傳感器，滿足了耐高溫110℃性能要求；耐高溫燒結(jié)釹鐵硼達到了角度磁傳感器的耐高溫優(yōu)質(zhì)性能要求，采用高溫燒結(jié)釹鐵硼磁石滿足了無人機角度磁傳感器的耐110℃高溫等特點要求。

第一通孔21的一端設(shè)有沿徑向向內(nèi)延伸的第一凸起23，第一凸起23的設(shè)置能夠非常好的對第一磁環(huán)22進行限位固定，使得第一磁環(huán)22的固定更加的穩(wěn)固，有效的保證了第一磁環(huán)22良好的進行工作，第一凸起23形成的通孔的內(nèi)徑小于第一磁環(huán)22的內(nèi)徑，有效的將第一磁環(huán)22進行限位固定，使得連接軸可以更加方便的與第一磁環(huán)22進行配合工作。

第一凸起23上設(shè)有至少兩個固定槽24，固定槽24均勻間隔設(shè)置，固定槽24的設(shè)置非常方便對轉(zhuǎn)動部2的限位，有效的對轉(zhuǎn)動部2進行固定，保證了轉(zhuǎn)動部2良好高效的進行工作，固定槽24均勻間隔設(shè)置使得固定更加的方便。

固定槽24設(shè)置三個，三個固定槽24呈三角形設(shè)置，呈三角形設(shè)置的三個固定槽24，使得轉(zhuǎn)動部2的限位固定更加的穩(wěn)固，進一步的保證了角度磁傳感器的工作穩(wěn)定性。

第一通孔21的另一端設(shè)有沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸起25，第二凸起25的設(shè)置能夠非常好的對第一磁環(huán)22進行限位固定，通過第一凸起23和第二凸起25從第一通孔21的兩端對第一磁環(huán)22進行限位固定，使得第一磁環(huán)22的固定更加的穩(wěn)固，有效的保證了第一磁環(huán)22良好的進行工作。

第二凸起25形成的通孔的內(nèi)徑小于第一磁環(huán)22的內(nèi)徑，有效的將第一磁環(huán)22進行限位固定，使得連接軸可以更加方便的與第一磁環(huán)22進行配合工作。

卡齒11的一端與齒輪部1固定連接，齒輪部1的另一端設(shè)有第一平面111，第一平面111的設(shè)置相對于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置成尖端狀，能夠使得角度磁傳感器的測量精度更高，可以更加精準的測量無人機飛行的傾斜角度，從而能夠非常好的對無人機進行矯正飛行姿態(tài)；而且第一平面111的設(shè)置能夠有效的節(jié)約材料，進一步的降低了生產(chǎn)成本，還能非常好的減小角度磁傳感器的體積，使得角度磁傳感器的安裝更加的方便；同時相對于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置成尖端狀，使用更加的安全，避免安裝或更換角度磁傳感器造成不必要的安全問題。

轉(zhuǎn)動部2與齒輪部1固定連接或一體成型，采用固定連接方式方便將轉(zhuǎn)動部2和齒輪部1進行單獨生產(chǎn)，有效的提高角度磁傳感器的效率；采用一體成型的方式生產(chǎn)角度磁傳感器，減少了開模成本，使得生產(chǎn)成本進一步的降低，而且整體穩(wěn)定性更好，使用壽命更長，一體成型不容易損壞，不用再拼接，節(jié)省生產(chǎn)流程和時間。

一種無人機，包括上述任一的角度磁傳感器。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。