無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光除障裝置，具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)已經(jīng)逐漸的運(yùn)用到電力行業(yè)，而通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶操作臂對(duì)帶電線(xiàn)路進(jìn)行缺陷消除，已逐步成為電力發(fā)展的趨勢(shì)。清除輸電線(xiàn)路導(dǎo)、地線(xiàn)上懸掛的異物是一項(xiàng)重要工作，如不及時(shí)處理有可能導(dǎo)致線(xiàn)路短路、跳閘等嚴(yán)重后果?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置所發(fā)出的激光對(duì)于透明塑料薄膜而言，激光束是可以透過(guò)塑料薄膜的，大部分的能量無(wú)法聚集在薄膜上，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)切割；而對(duì)于不透明淺顏色物體，激光束則大部分會(huì)被反射，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置，能夠解決上述問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體的下部安裝支架，支架的下部安裝激光電源和噴漆罐，支架的一側(cè)安裝噴頭和激光發(fā)射器，激光電源通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接激光發(fā)射器，噴漆罐的輸出口安裝軟管，軟管的一端連接噴頭。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明還包括變壓器主機(jī)和檢測(cè)器，所述的支架的下部?jī)蓚?cè)安裝支撐桿，支撐桿上設(shè)置電推桿和套筒，電推桿的活塞桿與套筒配合，套筒的端部連接插頭，插頭安裝在支撐桿的下部；變壓器主機(jī)上設(shè)有油桶；檢測(cè)器包括檢測(cè)器外殼，內(nèi)設(shè)置光譜儀主機(jī)和雜質(zhì)過(guò)濾裝置，雜質(zhì)過(guò)濾裝置包括支架，支架上安裝兩個(gè)體積測(cè)量?jī)x和過(guò)濾器，兩個(gè)體積測(cè)量?jī)x分別安裝在過(guò)濾器的上部和下部，體積測(cè)量?jī)x和過(guò)濾器串聯(lián)；體積測(cè)量?jī)x由瓶體、隔離網(wǎng)、紅外測(cè)量?jī)x和漂浮球組成，瓶體上部和下部分別設(shè)置進(jìn)口和出口，瓶體內(nèi)設(shè)置豎向的隔離網(wǎng)，漂浮球位于瓶體內(nèi)，瓶體上部側(cè)邊安裝紅外測(cè)量?jī)x，紅外測(cè)量?jī)x位于漂浮球一側(cè)；過(guò)濾器由過(guò)濾筒體、數(shù)個(gè)過(guò)濾網(wǎng)和上封蓋組成，過(guò)濾筒體內(nèi)壁設(shè)置卡塊，數(shù)個(gè)過(guò)濾網(wǎng)上下分布相互之間通過(guò)支撐桿配合，支撐桿卡放在卡塊上，上封蓋與過(guò)濾筒體配合；上封蓋與過(guò)濾器上部的體積測(cè)量?jī)x通過(guò)軟管連接；雜質(zhì)過(guò)濾裝置與光譜儀主機(jī)之間設(shè)置第二連通管，第二連通管上設(shè)有輸送栗；變壓器主機(jī)的油桶上設(shè)置取樣孔，括檢測(cè)器外殼上設(shè)置式樣連接孔，式樣連接孔連接進(jìn)口 ；插頭能夠分別與取樣孔或式樣連接孔配合。所述的支架的下部安裝數(shù)個(gè)橡膠墊，變壓器主機(jī)的油桶上設(shè)置數(shù)個(gè)變壓器配合孔，檢測(cè)器外殼上設(shè)置數(shù)個(gè)檢測(cè)器配合孔，橡膠墊能夠分別與對(duì)應(yīng)的變壓器配合孔或檢測(cè)器配合孔。所述的光譜儀主機(jī)和雜質(zhì)過(guò)濾裝置之間設(shè)置除水裝置，除水裝置與光譜儀主機(jī)之間設(shè)置第三連通管，第二連通管上設(shè)置三通閥，三通閥連接第一連通管的一端，第一連通管的另一端連接除水裝置；除水裝置包括底座，底座上安裝兩個(gè)稱(chēng)量器和真空排水筒，兩個(gè)稱(chēng)量器分別位于真空排水筒兩端，稱(chēng)量器與真空排水筒串聯(lián)；稱(chēng)量器由稱(chēng)量杯和電子稱(chēng)組成，稱(chēng)量杯固定安裝在電子稱(chēng)的上部；真空排水筒包括筒體，筒體內(nèi)設(shè)置加熱棒，筒體的上部設(shè)置氣液分離器，氣液分離器連接真空栗。所述的光譜儀主機(jī)上設(shè)置輸入鍵盤(pán)、輸入鍵盤(pán)和顯示屏，顯示屏通過(guò)輸入鍵盤(pán)與光譜儀主機(jī)連接。所述的光譜儀主機(jī)的顯示屏外露在檢測(cè)器外殼外部。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過(guò)噴頭和噴漆罐向淺顏色或是透明的“障礙物”的表面上噴黑色漆，來(lái)增加對(duì)光束的阻擋作用，減少透射，增加切割能量。本發(fā)明可以在激光切割之前將透明薄膜噴成黑色，然后再使用激光發(fā)射器釋放激光進(jìn)行切割作業(yè)，從而可以使無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置可以對(duì)淺顏色或是透明的“障礙物”進(jìn)行切割。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是檢測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2的III局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3的IV局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1支撐桿2橡膠墊3無(wú)人機(jī)本體4噴頭5激光發(fā)射器6激光電源7軟管8噴漆罐9支架10稱(chēng)量器11三通閥12輸送栗13支架14體積測(cè)量?jī)x15過(guò)濾器16第一連通管17第二連通管18真空栗19氣液分離器20第三連通管21瓶體22隔離網(wǎng)23紅外測(cè)量?jī)x24漂浮球25進(jìn)口 26出口 27過(guò)濾筒體28卡塊29過(guò)濾網(wǎng)30支撐桿31上封蓋32檢測(cè)器外殼33電推桿34套筒35插頭36取樣孔37油桶38變壓器主體39變壓器配合孔40檢測(cè)器配合孔41式樣連接孔42光譜儀主機(jī)43輸入鍵盤(pán)44翻轉(zhuǎn)座45顯示屏46稱(chēng)量杯47電子稱(chēng)48真空排水筒49底座50加熱棒。
【具體實(shí)施方式】
[0009]無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置，如圖所示，包括無(wú)人機(jī)本體3，無(wú)人機(jī)本體3的下部安裝支架9，支架9的下部安裝激光電源6和噴漆罐8，支架9的一側(cè)安裝噴頭4和激光發(fā)射器5，激光電源6通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接激光發(fā)射器5，噴漆罐8的輸出口安裝軟管7，軟管7的一端連接嗔頭4。
[0010]本發(fā)明通過(guò)噴頭4和噴漆罐8向淺顏色或是透明的“障礙物”的表面上噴黑色漆，來(lái)增加對(duì)光束的阻擋作用，減少透射，增加切割能量。本發(fā)明可以在激光切割之前將透明薄膜噴成黑色，然后再使用激光發(fā)射器5釋放激光進(jìn)行切割作業(yè)，從而可以使無(wú)人機(jī)激光切割除障裝置可以對(duì)淺顏色或是透明的“障礙物”進(jìn)行切割。
[0011 ] 在目前電力系統(tǒng)中，變壓器主機(jī)懸掛位置較高，變壓器中的長(zhǎng)期使用的變壓器油中存在不溶性油泥、纖維和臟物等，這些物質(zhì)可能造成光譜儀堵塞，造成一起故障。為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明還包括變壓器主機(jī)38和檢測(cè)器，所述的支架9)的下部?jī)蓚?cè)安裝支撐桿1，支撐桿1上設(shè)置電推桿33和套筒34，電推桿33的活塞桿與套筒34配合，套筒34的端部連接插頭35，插頭35安裝在支撐桿1的下部；變壓器主機(jī)38上設(shè)有油桶37 ;檢測(cè)器包括檢測(cè)器外殼32，內(nèi)設(shè)置光譜儀主機(jī)42和雜質(zhì)過(guò)濾裝置，雜質(zhì)過(guò)濾裝置包括支架13，支架13上安裝兩個(gè)體積測(cè)量?jī)x14和過(guò)濾器15，兩個(gè)體積測(cè)量?jī)x14分別安裝在過(guò)濾器15的上部和下部，體積測(cè)量?jī)x14和過(guò)濾器15串聯(lián)；體積測(cè)量?jī)x14由瓶體21、隔離網(wǎng)22、紅外測(cè)量?jī)x23和漂浮球24組成，瓶體21上部和下部分別設(shè)置進(jìn)口 25和出口 26，瓶體21內(nèi)設(shè)置豎向的隔離網(wǎng)22，漂浮球24位于瓶體21內(nèi)，瓶體21上部側(cè)邊安裝紅外測(cè)量?jī)x23，紅外測(cè)量?jī)x23位于漂浮球24—側(cè)；過(guò)濾器15由過(guò)濾筒體27、數(shù)個(gè)過(guò)濾網(wǎng)29和上封蓋31組成，過(guò)濾筒體27內(nèi)壁設(shè)置卡塊28，數(shù)個(gè)過(guò)濾網(wǎng)29上下分布相互之間通過(guò)支撐桿30配合，支撐桿30卡放在卡塊28上，上封蓋31與過(guò)濾筒體27配合；上封蓋31與過(guò)濾器15上部的體積測(cè)量?jī)x14通過(guò)軟管連接；雜質(zhì)過(guò)濾裝置與光譜儀主機(jī)42之間設(shè)置第二連通管17，第二連通管17上設(shè)有輸送栗12 ;變壓器主機(jī)38的油桶37上設(shè)置取樣孔36，括檢測(cè)器外殼32上設(shè)置式樣連接孔41，式樣連接孔41連接進(jìn)口 25 ;插頭35能夠分別與取樣孔36或式樣連接孔41配合。變壓器油可以進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，避免因?yàn)橛推焚|(zhì)量變化影響變壓器的正常運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)無(wú)人接方便的對(duì)變壓器油進(jìn)行取樣，取樣時(shí)，將插頭35插入至取樣孔36內(nèi)，通過(guò)電推桿33拉動(dòng)使套筒34產(chǎn)生負(fù)壓，從而完成取樣；通過(guò)無(wú)人機(jī)將樣品油運(yùn)送至檢測(cè)器處，將插頭35插入至式樣連接孔41，電推桿33推動(dòng)使套筒34內(nèi)的樣品油注入檢測(cè)器中進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)前可以對(duì)被測(cè)的變壓器油進(jìn)行過(guò)濾，將不溶性油泥、纖維和臟物過(guò)濾出來(lái)，避免將光譜