1.一種植物葉片觀測裝置,其特征在于:該裝置包括支撐平臺(1)、第一步進(jìn)電機(jī)(2)、機(jī)械臂(3)、連桿(4)、第一載物平臺(5)、電子顯微鏡(6)、輔助攝像頭(7)、壓力變送器(8)、第一十字萬向節(jié)(9)、計(jì)算機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)(11)、控制器、第二十字萬向節(jié)(13)、第二載物平臺(14)和葉片夾取平板(15);
所述機(jī)械臂(3)一端與設(shè)置于支撐平臺(1)下部且垂直于支撐平臺(1)的支撐臂(1-1)鉸連接;支撐臂(1-1)上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)(2),第一步進(jìn)電機(jī)(2)與支撐臂(1-1)通過齒輪連接;機(jī)械臂(3)另一端與連桿(4)一端通過第一十字萬向節(jié)(9)連接;連桿(4)另一端設(shè)置有第二十字萬向節(jié)(13),第二十字萬向節(jié)(13)與第一載物平臺(5)鉸連接,電子顯微鏡(6)設(shè)置于載物平臺(5)下部,電子顯微鏡(6)下方設(shè)置有第二載物平臺(14),載物平臺(14)通過支架與電子顯微鏡(6)固接,在電子顯微鏡(6)正下方的第二載物平臺(14)上設(shè)置有觀察孔(14-1),觀察孔(14-1)正下方設(shè)置有葉片夾取平板(15),葉片夾取平板(15)與第二載物平臺(14)通過搖臂連接,搖臂驅(qū)動軸與設(shè)置于第二載物平臺(14)上的第二步進(jìn)電機(jī)(11)通過齒輪連接;
所述計(jì)算機(jī)通過串口連接電子顯微鏡(6)的圖像信號輸出端;所述輔助攝像頭(7)設(shè)置于電子顯微鏡(6)側(cè)部,輔助攝像頭(7)的圖像信號輸出端與計(jì)算機(jī)通過信號線連接;所述葉片夾取平板(15)上表面設(shè)置有壓力變送器(8),壓力變送器(8)的信號輸出端與計(jì)算機(jī)的信號輸入端通過信號線連接,計(jì)算機(jī)的控制信號輸出端與控制器的控制信號輸入端通過信號線連接,控制器的兩個(gè)控制信號輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)(2)和第二步進(jìn)電機(jī)(11)的控制信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物葉片觀測裝置,其特征在于:所述機(jī)械臂(3)的材質(zhì)為不銹鋼或聚氯乙烯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物葉片觀測裝置,其特征在于:所述支撐平臺(1)的材質(zhì)為不銹鋼或聚氯乙烯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物葉片觀測裝置,其特征在于:所述連桿(4)的材質(zhì)為不銹鋼或聚氯乙烯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物葉片觀測裝置,其特征在于:所述第一載物平臺(5)的材質(zhì)為不銹鋼或聚氯乙烯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物葉片觀測裝置,其特征在于:所述壓力變送器(8)為貼片式壓力變送器。