本實用新型涉及鋼琴零部件的檢測設備，具體的說，涉及鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置。

背景技術：

為了鋼琴的安全使用，常常需要對鍵蓋加裝緩沖器，以免夾傷手。

緩沖器大批量生產后，需要抽檢以保證質量。授權公告號為CN201269818Y的實用新型專利公開了鋼琴鍵蓋緩降器檢測裝置，包括運動機構和控制器，運動機構包括支架、固定板、活動板和平衡缸，平衡杠的一端通過推桿和活動板鉸接，另一端和支架鉸接。測試時，把緩降器安裝上，通過平衡缸的伸縮帶動活動板模擬鍵蓋運動，實現活動板的開啟和關閉，進而對緩降器進行測試。然而這種檢測裝置具有如下缺點：(1)采用固定板和活動板的組合，沒使用鍵蓋，與實際安裝場景有差別。(2)活動板由平衡缸的伸縮強制帶動啟閉，鍵蓋沒有自然下過的過程，整個過程都是外力驅動下落，與鍵蓋的實際使用情況不符。(3)因偏離實際安裝場景和實際使用情況，檢測結果不準確。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種偏向緩沖器的實際安裝場景和實際使用情況，以使檢測結果更準確的鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置，包括鍵蓋、側板、機架、推動機構、復位機構、重力感應器、到位感應器；鍵蓋包括前鍵蓋和后鍵蓋，后鍵蓋固定在機架上，前鍵蓋繞后鍵蓋在翻起位置和蓋下位置之間轉動；用于安裝與前鍵蓋接觸的緩沖器的側板固定在機架上；將前鍵蓋從翻起位置推至自然下落狀態(tài)的推動機構、將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置的復位機構、感應前鍵蓋自然下落至蓋下位置時壓力的重力感應器、感應前鍵蓋下落至蓋下位置時是否到位的到位感應器均安裝在機架上。

作為一種優(yōu)選，后鍵蓋通過一對左右對稱設置的夾具夾緊在機架上；機架上安裝有報警燈。

作為一種優(yōu)選，鍵蓋的左右兩側分別設有與左右兩緩沖器對應的側板；側板包括位于內側的安裝木板和位于外側的安裝金屬板，緩沖器嵌入安裝木板內。

作為一種優(yōu)選，鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置還包括兩根在水平面上相互平行的橫檔，橫檔沿著前后方向延伸，一塊側板安裝在一根橫檔上；側板前后位置可調式的固定在對應橫檔上，橫檔左右位置可調式的固定在機架上。

作為一種優(yōu)選，橫檔上設有沿著前后方向延伸的直槽，側板通過螺釘固定在該直槽中；機架上設有沿著左右方向延伸的直槽，橫檔通過螺釘固定在該直槽中。

作為一種優(yōu)選，推動機構包括推動電機、渦輪蝸桿機構、推塊、推臂；推臂固定在推塊的前端，固定在機架上的推動電機通過蝸輪蝸桿機構驅動推塊前后平移，推塊帶動推臂平移，從處于翻起位置的前鍵蓋的后側將前鍵蓋向前推至自然下落狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選，推臂的數量為兩根，左右對稱的固定在推塊上；推臂的頭部設有保護墊；推動機構設有限制推臂前后位置的前感應器和后感應器。

作為一種優(yōu)選，齒條機構的齒條的端部，固定在機架上的復位電機通過齒輪齒條機構帶動輪子在前下方和后上方之間往復平移，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置；復位機構設有限制輪子平移位置的前感應器和后感應器。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測方法，采用鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置，將緩沖器安裝于側板和與緩沖器型號對應的鍵蓋之間，以模擬緩沖器的實際安裝場景；通過推動機構模擬人手推力使得前鍵蓋在緩沖器的作用下能自然下落至蓋下位置，通過復位機構模擬人手上抬前鍵蓋使得前鍵蓋能回到翻起位置，以使緩沖器的測試條件接近實際使用情況。

作為一種優(yōu)選，側板配備多種型號，根據緩沖器的型號選擇對應的型號的側板，并選擇對應型號的產品鍵蓋。

本實用新型的原理是：通過側板和鍵蓋的組合，給待測試的緩沖器提供接近真實使用情況的安裝場景；通過推動機構的設置，給待測試的緩沖器提供接近真實使用情況的人手下壓操作力；通過復位機構的設置，給待測試的緩沖器提供接近真實使用情況的人手上提操作力。整個測試環(huán)境與真實使用情況接近，得出的測試結果較準確。

總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.待測試的緩沖器的安裝場景和使用情況偏向實際安裝場景和實際使用情況，獲得的結果更準確。

2.配備多種型號的側板，同時配合側板的前后可調式安裝，橫檔的左右可調式安裝結構，使得測試裝置的通用性強，適用于所有型號的鋼琴緩沖器。

3.推動機構和復位機構結構簡單，易于制造，便于維護。

4.采用重力感應器，可測試前鍵蓋下降至蓋下位置時對下方的沖力是否符合要求。

5.采用到位感應器，通常采用光電感應器測量蓋下位置時前鍵蓋和重力感應器之間是否存在間隙，以判斷前鍵蓋是否到位。

6.推動機構和復位機構均設置前、后感應器，限定行程位置，節(jié)約測試時間。

7.結構簡單、操作方便，一次安裝后即可自動測試，工程師無需實時監(jiān)管，只需依據報警燈信號進行人工干預。

附圖說明

圖1是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置的主視圖。

圖2是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置的俯視圖。

圖3是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置的左視圖。

其中，1為前鍵蓋，2為后鍵蓋，3為側板，4為機架，5為夾具，6為報警燈，7為橫檔，8為推動電機，9為推塊，10為推臂，11為復位電機，12為齒條，13為輪子，14為重力感應器，15為保護墊，16為緩沖器。

3-1為安裝金屬板，3-2為安裝木板。

具體實施方式

下面來對本實用新型做進一步詳細的說明。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置，包括鍵蓋、側板、機架、推動機構、復位機構、重力感應器、到位感應器、報警燈、夾具、橫檔。

鍵蓋包括前鍵蓋和后鍵蓋，采用鋼琴的真實零部件，配合緩沖器的型號選用。后鍵蓋通過一對左右對稱設置的夾具夾緊在機架上，前鍵蓋繞設在后鍵蓋在角端的鉸鏈中心在翻起位置和蓋下位置之間轉動。

鍵蓋的左右兩側分別設有與左右兩緩沖器對應的側板，一個緩沖器安裝在一個側板上。側板包括位于內側的安裝木板和位于外側的安裝金屬板，緩沖器嵌入安裝木板內，安裝木板固定在安裝金屬板上。安裝木板設有多種型號，對應安裝多種型號的緩沖器。

橫檔的數量為兩根，在水平面上相互平行，橫檔沿著前后方向延伸，一塊側板安裝在一根橫檔上。側板前后位置可調式的固定在對應橫檔上，橫檔左右位置可調式的固定在機架上。橫檔上設有沿著前后方向延伸的直槽，側板通過螺釘固定在該直槽中，側板可選擇在直槽中固定的前后位置，以適應不同的鍵蓋。機架上設有沿著左右方向延伸的直槽，機架的前端和后端均設有直槽，橫檔的前端和后端均通過螺釘固定在該直槽中，橫檔可選擇在直槽中固定的左右位置，以適應不同的鍵蓋。

推動機構包括推動電機、渦輪蝸桿機構、推塊、推臂。推臂固定在推塊的前端，固定在機架上的推動電機通過蝸輪蝸桿機構驅動推塊前后平移，推塊帶動推臂前后平移，從處于翻起位置的前鍵蓋的后側將前鍵蓋向前推至自然下落狀態(tài)，此時前鍵蓋通過緩沖器緩沖下落。推臂的數量為兩根，左右對稱的固定在推塊上；推臂的頭部設有保護墊。推動機構設有限制推臂前后位置的前感應器和后感應器。推動機構的運行過程如下：推動電機轉動，推塊和推臂向前平移，推動前鍵蓋在緩沖器的作用下自然下落，推臂在前感應器的作用下停止前移，推動電機反轉，推塊和推臂向后平移，推臂在后感應器的作用下停止后移，推動電機再次正向轉動，如此循環(huán)，模擬人手重復關閉前鍵蓋的動作。推動機構只要將前鍵蓋推至自然下落狀態(tài)即可，無需推至完全蓋下狀態(tài)。

復位機構包括復位電機、齒輪齒條機構、輪子。可自由轉動的輪子固定在齒輪齒條機構的齒條的端部，輪子采用橡膠輪，防止刮傷前鍵蓋，輪子隨前鍵蓋的位置變化而轉動。固定在機架上的復位電機通過齒輪齒條機構帶動輪子在前下方和后上方之間往復平移，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置。復位機構設有限制輪子平移位置的前感應器和后感應器。復位機構的運行過程如下：復位電機轉動，輪子向前下方復位，輪子在前感應器的作用下停止前移，復位電機反轉，輪子向后上方移動，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置，輪子在后感應器的作用下停止后移，復位電機再次正轉，如此循環(huán)，模擬人手重復開啟前鍵蓋的動作。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測方法，采用鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測裝置，包括如下步驟：選擇側板和鍵蓋的型號，將緩沖器安裝于兩塊側板和鍵蓋之間，調整鍵蓋在機架上的前后左右位置，以模擬緩沖器的實際安裝場景；通過推動機構模擬人手推力使得前鍵蓋在緩沖器的作用下能自然下落至蓋下位置，通過復位機構模擬人手上抬前鍵蓋使得前鍵蓋能回到翻起位置，通過推動機構和復位機構的配合動作，多次啟閉前鍵蓋，以使緩沖器的測試條件接近實際使用情況。

前鍵蓋每次蓋下時，打在前下方的重力感應器上，感應前鍵蓋在緩沖器作用下的關閉沖擊力，同時，重力感應器正前方的到位感應器(選用光電傳感器)測量前鍵蓋和重力感應器之間的間隙，判斷前鍵蓋下降是否到位。如果一切正常，測試過程將持續(xù)至設定的時間，或達到設定的測試次數為止。如果沖擊力太大或前鍵蓋關閉未到位，則檢測裝置停止運行，報警燈亮，提示工程師介入操作。

前鍵蓋和后鍵蓋之間的裝配結構，緩沖器和鍵蓋的安裝結構以及緩沖器和側板的安裝結構為現有技術。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。