本實(shí)用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于檢測細(xì)小精密工件尺寸的檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)械化自動(dòng)化應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)械自動(dòng)化社會(huì)給人們帶來了效率高、成本低的效益。然而，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中，精密細(xì)小零件對(duì)設(shè)備的工作效率往往起到關(guān)鍵作用，但是精密細(xì)小零件往往由于結(jié)構(gòu)奇特，形狀怪異，不僅加工困難，加工成本高，而且對(duì)于零件上的細(xì)小特征尺寸在測量時(shí)難以定位；或選擇的定位基準(zhǔn)不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致測量誤差較大；或者在裝夾時(shí)由于太小或面過小，而難以裝平，在現(xiàn)實(shí)測量難以定位到測量時(shí)所要的基準(zhǔn)，進(jìn)而難以檢測。現(xiàn)有的檢測技術(shù)中，存在以下不足：

不足1：對(duì)于細(xì)小工件，操作難以實(shí)現(xiàn)；

不足2：效率低下；

不足3：累積誤差大，失真度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述精密細(xì)小零件測量時(shí)難以操作、積累誤差大、定位效率低等問題，本實(shí)用新型提供了一種用于檢測細(xì)小精密工件尺寸的檢測機(jī)構(gòu),其目的在于通過采用反射式激光的檢測技術(shù)，直接掃射被測特征，根據(jù)不同特征反射波形的不同，分板波形數(shù)據(jù)，以達(dá)成量測的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于檢測細(xì)小精密工件尺寸的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座、高度調(diào)節(jié)板、激光檢測器、檢測器支座、直線電機(jī)、工件支撐板以及位于工件支撐板上的工件安裝座；

所述高度調(diào)節(jié)板位于底座的上部；所述檢測器支座位于高度調(diào)節(jié)板上；

所述激光檢測器安裝在檢測器支座上，激光檢測器的激光出口面向工件安裝座方向；

所述直線電機(jī)安裝在高度調(diào)節(jié)板上，直線電機(jī)的輸出軸與檢測器支座連接；

所述工件支撐板位于底座的中部；工件安裝座可拆卸式安裝在工件支撐板上。

更優(yōu)地，所述激光檢測器包括激光發(fā)生器、透鏡以及工業(yè)相機(jī)；所述激光發(fā)生器從激光出口發(fā)出激光，激光掃描工件后，反射到透鏡上，激光經(jīng)過透鏡傳送到工業(yè)相機(jī)內(nèi)，于工業(yè)相機(jī)成像。

更優(yōu)地，所述底座上設(shè)有一個(gè)以上沿著豎直方向延伸的滑槽，該滑槽用于安裝高度調(diào)節(jié)板。

更優(yōu)地，所述高度調(diào)節(jié)板其中一個(gè)面上設(shè)有一個(gè)沿豎直方向延伸的滑軌，該滑軌安裝在滑槽內(nèi)；另一個(gè)面上設(shè)有一個(gè)以上沿著水平方向直線導(dǎo)向的導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽用于安裝檢測器支座。

更優(yōu)地，所述檢測器支座上設(shè)有一個(gè)以上移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊的位置與導(dǎo)槽的位置相對(duì)應(yīng)；檢測器支座上的移動(dòng)滑塊安裝在高度調(diào)節(jié)板的導(dǎo)槽內(nèi)。

更優(yōu)地，所述工件支撐板位于激光檢測器下方；工件支撐板上設(shè)有兩個(gè)工位，工件安裝座安裝在兩個(gè)工位上。

更優(yōu)地，還包括光電感應(yīng)器；光電感應(yīng)器與激光檢測器連接，用于控制激光檢測器的掃射時(shí)間。

采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果：1、本實(shí)用新型采用反射式激光進(jìn)行掃描檢測，可對(duì)細(xì)小型工件或異形件進(jìn)行檢測，且不與被測面接觸，避免損壞被測面；采用激光反射點(diǎn)定義基準(zhǔn)，直接測出測量點(diǎn)與基準(zhǔn)的相對(duì)尺寸，避免累積誤差，提高檢測精度。

2、本實(shí)用新型適用性廣，工件安裝座采用可拆卸式安裝在工件支撐板上，易于根據(jù)不同的被測工件更換不同的工件安裝座，通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為檢測機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3為檢測機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為檢測機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開的一種用于檢測細(xì)小精密工件尺寸的檢測機(jī)構(gòu)，采用反射式激光的檢測技術(shù)采取細(xì)小精密工件的信息，外接工控設(shè)備，根據(jù)激光檢測的信息進(jìn)行計(jì)算，以獲取細(xì)小精密工件的尺寸。檢測設(shè)備包括底座1、位于底座1上部的高度調(diào)節(jié)板2、安裝在高度調(diào)節(jié)板2上的檢測器支座4、安裝在檢測器支座4上的激光檢測器3、位于高度調(diào)節(jié)板2側(cè)邊的直線電機(jī)5、位于高度調(diào)節(jié)板2頂部的光電感應(yīng)器8、位于底座1中部的工件支撐板6以及位于工件支撐板6上的工件安裝座7。

底座1為整個(gè)檢測機(jī)構(gòu)的支撐座。底座1呈“L”形結(jié)構(gòu)，其中高度調(diào)節(jié)板2安裝在長邊的上部，工件支撐板6安裝在長邊的中部，高度調(diào)節(jié)板2與工件支撐板6安裝在同一側(cè)上。底座1的長邊與短邊之間設(shè)有加強(qiáng)筋以加強(qiáng)底座1的強(qiáng)度。底座1的長邊上設(shè)有一個(gè)沿著豎直方向延伸的滑槽11，該滑槽11用于安裝高度調(diào)節(jié)板2。

高度調(diào)節(jié)板2用于調(diào)節(jié)被測工件與激光檢測器3之間的距離，以便調(diào)整出最佳檢測位置。高度調(diào)節(jié)板2上靠近底座1的面上設(shè)有一個(gè)沿豎直方向延伸的滑軌21，滑軌21的位置與底座1的滑槽11的位置相對(duì)應(yīng)，高度調(diào)節(jié)板2安裝在底座1上時(shí)，滑軌21套入滑槽11內(nèi)，高度調(diào)節(jié)板2可沿著滑槽11上下移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)板2的高度。高度調(diào)節(jié)板2的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)并列的沿著水平方向直線導(dǎo)向的導(dǎo)槽22，該導(dǎo)槽22用于安裝檢測器支座4。

檢測器支座4為高度調(diào)節(jié)板2與激光檢測器3之間的連接板。檢測器支座4靠近高度調(diào)節(jié)板2的一面上設(shè)有兩個(gè)并列的移動(dòng)滑塊41，移動(dòng)滑塊41的位置與導(dǎo)槽22的位置相對(duì)應(yīng)。檢測器支座4上的移動(dòng)滑塊41安裝在高度調(diào)節(jié)板2的導(dǎo)槽22內(nèi)，可在導(dǎo)槽22內(nèi)滑動(dòng)。直線電機(jī)5為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)激光檢測器3水平直線移動(dòng)。直線電機(jī)5安裝在高度調(diào)節(jié)板2的側(cè)邊上，直線電機(jī)5的輸出軸與檢測器支座4連接，直線電機(jī)5工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)檢測器支座4上的移動(dòng)滑塊41沿著導(dǎo)槽22左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光檢測器3掃描式檢測工件。

激光檢測器3安裝在檢測器支座4上，激光檢測器3的激光出口面向工件安裝座7方向。本實(shí)施例中的激光檢測器3用于檢測產(chǎn)品，主要采用高精度反射式激光檢測器3采集需要的點(diǎn)的數(shù)據(jù)。激光檢測器3包括激光發(fā)生器、透鏡以及工業(yè)相機(jī)，激光發(fā)生器從激光出口發(fā)出以線條形式掃描的激光到被測工件上，掃描到工件安裝座7上的被測工件后反射，反射光波經(jīng)過透鏡上后在工業(yè)相機(jī)內(nèi)成像，實(shí)現(xiàn)被測工件的信息采集。激光檢測器3采集到被測工件多個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，發(fā)送數(shù)據(jù)到工控機(jī)，由工控機(jī)對(duì)對(duì)激光反射光波的形態(tài)進(jìn)行分析（光照在不用角度的面上，反射的波形不同），工控機(jī)根據(jù)得到的特定波形，進(jìn)而計(jì)算出被測工件的實(shí)際尺寸，并與理論值進(jìn)行對(duì)比，以判斷產(chǎn)品是否合格。

工件支撐座位于激光檢測器3的下方，工件支撐板6上設(shè)有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位上均設(shè)有工件安裝座7。該工件安裝座7用于安裝被測工件，其在工件支撐板6上的安裝為可拆卸安裝，用戶可根據(jù)不同的被測工件結(jié)構(gòu)選著不同的工件安裝座7，檢測被測工件時(shí)，只需要將被測工件安裝在工件安裝座7上，使被測工件的被測面置于激光檢測器3下方放平，確保其不晃動(dòng)即可對(duì)被測工件進(jìn)行檢測。

本實(shí)施例中的檢測機(jī)構(gòu)還設(shè)置了光電感應(yīng)器8，光電感應(yīng)器8與激光檢測器3連接，用于控制激光檢測器3的掃射時(shí)間。光電感應(yīng)器8感應(yīng)激光檢測器3的移動(dòng)行程，當(dāng)激光檢測器3移動(dòng)到最左邊（或最右邊）時(shí)，光電感應(yīng)器8發(fā)送信號(hào)到直線電機(jī)5，直線電機(jī)5反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)激光檢測器3往相反的方向移動(dòng)。

此外，本實(shí)施例中的檢測機(jī)構(gòu)還具有自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)細(xì)小精密工件尺寸基準(zhǔn)的功能，檢測機(jī)構(gòu)檢測尺寸前，激光檢測器3發(fā)出的激光在被測工件上，激光反射并經(jīng)過透鏡后落在工業(yè)相機(jī)中，在工業(yè)相機(jī)中形成的點(diǎn)中隨機(jī)選取三個(gè)點(diǎn)，通過三個(gè)點(diǎn)定義一個(gè)基準(zhǔn)面，工控機(jī)進(jìn)而根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)面計(jì)算其他尺寸，由此解決了細(xì)小精密工件結(jié)構(gòu)奇特，形狀怪異，難以定位的問題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。