本實(shí)用新型涉及微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

微孔板檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)有，通量高：多樣品檢測(cè)速度快、方便；小體積檢測(cè)，有效節(jié)省試劑；檢測(cè)功能模塊多；應(yīng)用范圍廣。本實(shí)用新型是一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過水平的X、Y軸移動(dòng)微孔板保證每個(gè)微孔一步步的移動(dòng)到檢測(cè)位置，豎直的Z軸方向移動(dòng)遮光罩保證每次只對(duì)一個(gè)微孔進(jìn)行檢測(cè)，臨近微孔不影響檢測(cè)微孔，本實(shí)用新型精度高、操作簡(jiǎn)單、成本低、應(yīng)用廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括儀器底板，所述儀器底板的四角處分別設(shè)有X軸導(dǎo)軌左支架、X軸導(dǎo)軌右支架、右支撐板和左支撐板，所述X軸導(dǎo)軌左支架、X軸導(dǎo)軌右支架、右支撐板和左支撐板遠(yuǎn)離儀器底板的一側(cè)設(shè)有Z軸安裝板，所述儀器底板上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌安裝柱、Y軸原點(diǎn)光電開光、出倉到位光電開光、Y軸惰輪安裝座和Y軸電機(jī)電機(jī)安裝座，所述X軸導(dǎo)軌左支架和X軸導(dǎo)軌右支架之間設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)靠近X軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊和X軸同步帶夾板，且XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊安裝于X軸同步帶夾板的一側(cè)，所述X軸滑臺(tái)遠(yuǎn)離X軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有X軸光柵，所述Y軸導(dǎo)軌安裝柱遠(yuǎn)離儀器底板的一側(cè)設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)靠近Y軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有Y軸同步帶夾板和Y軸光柵，且Y軸光柵設(shè)于Y軸原點(diǎn)光電開光和出倉到位光電開光遠(yuǎn)離儀器底板的一側(cè)之間，所述Y軸滑臺(tái)遠(yuǎn)離Y軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有安放托盤，所述導(dǎo)軌左支架和X軸導(dǎo)軌右支架遠(yuǎn)離導(dǎo)軌安裝柱的一側(cè)設(shè)有儀器后板，所述儀器后板靠近安裝柱的一側(cè)設(shè)有X軸原點(diǎn)光電開光和X軸出倉到位光電開光，且X軸出倉到位光電開光安裝于X軸原點(diǎn)光電開光的一側(cè)，所述儀器后板遠(yuǎn)離安裝柱的一側(cè)設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)和X軸惰輪安裝塊，且X軸步進(jìn)電機(jī)安裝于X軸惰輪安裝塊的一側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)通過輸出軸連接有X軸主動(dòng)同步輪，所述X軸惰輪安裝塊上設(shè)有X軸從動(dòng)同步輪，所述右支撐板和左支撐板之間設(shè)有Y軸惰輪安裝座，且Y軸惰輪安裝座設(shè)于儀器底板上，所述Y軸惰輪安裝座內(nèi)設(shè)有Y軸從動(dòng)同步輪，所述儀器底板遠(yuǎn)離Y軸惰輪安裝座的一側(cè)設(shè)有Y軸電機(jī)安裝座，且Y軸電機(jī)安裝座內(nèi)設(shè)有Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)通過輸出軸連接有Y軸主動(dòng)同步輪，所述Y軸主動(dòng)同步輪上設(shè)有Y軸同步帶，且Y軸同步帶設(shè)于Y軸滑臺(tái)的下方，所述Y軸同步帶遠(yuǎn)離Y軸主動(dòng)同步輪的一側(cè)設(shè)于Y軸從動(dòng)同步輪上，所述X軸主動(dòng)同步輪上設(shè)有X軸同步帶，且X軸同步帶設(shè)于X軸同步帶夾板和X軸滑臺(tái)之間，所述X軸同步帶遠(yuǎn)離X軸主動(dòng)同步輪的一側(cè)設(shè)于X軸從動(dòng)同步輪上，所述托盤上設(shè)有微孔板，所述Z軸安裝板上設(shè)有Z軸安裝座，所述Z軸安裝座內(nèi)設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)有Z軸光柵和Z軸偏心輪，且Z軸偏心輪連接有Z軸電機(jī)的輸出軸，所述Z軸電機(jī)設(shè)于Z軸安裝座的一側(cè)，所述Z軸安裝座靠近Y軸電機(jī)安裝座的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，所述Z軸光柵遠(yuǎn)離Z軸滑塊的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有Z軸原點(diǎn)光電開光，且Z軸原點(diǎn)光電開光設(shè)于Z軸安裝座的內(nèi)壁上，所述Z軸安裝板的底端設(shè)有遮光柱，所述遮光柱上設(shè)有遮光柱安裝塊，且遮光柱安裝塊設(shè)于Z軸滑塊上，所述遮光柱安裝塊上設(shè)有導(dǎo)光棒，且導(dǎo)光棒延伸至檢測(cè)裝置內(nèi)。

優(yōu)選的，所述Y軸同步帶設(shè)于Y軸同步帶夾板上。

優(yōu)選的，所述Y軸滑臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)槽，且托盤設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述Y軸導(dǎo)軌安裝柱的數(shù)量為四個(gè)，且Y軸直線導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過增加Y軸導(dǎo)軌安裝柱、Y軸原點(diǎn)光電開光、Y軸出倉到位光電開光、X軸原點(diǎn)光電開光、X軸步進(jìn)光電開光、Z軸原點(diǎn)光電開光、Y軸惰輪安裝座、Y軸電機(jī)安裝座、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌、儀器后板、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸惰輪安裝塊、Y軸主動(dòng)同步輪、Y軸從動(dòng)同步輪、X軸主動(dòng)同步輪、X軸從動(dòng)同步輪、XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊、X軸同步帶夾板、X軸光柵、Y軸同步帶夾板、Y軸光柵、托盤、Y軸同步帶、X軸同步帶和微孔板，通過水平的X、Y軸移動(dòng)微孔板保證每個(gè)微孔一步步的移動(dòng)到檢測(cè)位置，豎直的Z軸方向移動(dòng)遮光罩保證每次只對(duì)一個(gè)微孔進(jìn)行檢測(cè)，臨近微孔不影響檢測(cè)微孔，精度高、操作簡(jiǎn)單、成本低、應(yīng)用廣泛。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)后視圖。

圖中：1儀器底板、2 X軸導(dǎo)軌左支架、3 X軸導(dǎo)軌右支架、4 Y軸導(dǎo)軌安裝柱、5右支撐板、6左支撐板、7-1 Y軸原點(diǎn)光電開光、7-2 Y軸出倉到位光電開光、7-3 X軸原點(diǎn)光電開光、7-4 X軸步進(jìn)光電開光、7-5 Z軸原點(diǎn)光電開光、8 Y軸惰輪安裝座、9 Y軸電機(jī)安裝座、10 X軸直線導(dǎo)軌、11 Y軸直線導(dǎo)軌、12儀器后板、13 Y軸步進(jìn)電機(jī)、14 X軸滑臺(tái)、15 Y軸滑臺(tái)、16 X軸步進(jìn)電機(jī)、17 X軸惰輪安裝塊、18-1 Y軸主動(dòng)同步輪、18-2 Y軸從動(dòng)同步輪、18-3 X軸主動(dòng)同步輪、18-4 X軸從動(dòng)同步輪、19 XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊、20 X軸同步帶夾板、21 X軸光柵、22 Y軸同步帶夾板、23 Y軸光柵、24托盤、25 Y軸同步帶、26 X軸同步帶、27微孔板、28 Z軸安裝板、29 Z軸安裝座、30 Z軸直線導(dǎo)軌、31 Z軸電機(jī)、32檢測(cè)裝置、33 Z軸滑塊、34 Z軸偏心輪、35導(dǎo)光棒、36 Z軸光柵、37遮光柱安裝塊、38遮光柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種三軸運(yùn)動(dòng)的微孔板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括儀器底板1，儀器底板1的四角處分別設(shè)有X軸導(dǎo)軌左支架2、X軸導(dǎo)軌右支架3、右支撐板5和左支撐板6，X軸導(dǎo)軌左支架2、X軸導(dǎo)軌右支架3、右支撐板5和左支撐板6遠(yuǎn)離儀器底板1的一側(cè)設(shè)有Z軸安裝板28，儀器底板1上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌安裝柱4、Y軸原點(diǎn)光電開光7-1、出倉到位光電開光7-2、Y軸惰輪安裝座8和Y軸電機(jī)電機(jī)安裝座9，X軸導(dǎo)軌左支架2和X軸導(dǎo)軌右支架3之間設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌10，X軸直線導(dǎo)軌10上設(shè)有X軸滑臺(tái)14，X軸滑臺(tái)14靠近X軸直線導(dǎo)軌10的一側(cè)設(shè)有XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19和X軸同步帶夾板20，且XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19安裝于X軸同步帶夾板20的一側(cè)，X軸滑臺(tái)14遠(yuǎn)離X軸直線導(dǎo)軌10的一側(cè)設(shè)有X軸光柵21，Y軸導(dǎo)軌安裝柱4遠(yuǎn)離儀器底板1的一側(cè)設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌11，Y軸直線導(dǎo)軌11上設(shè)有Y軸滑臺(tái)15，Y軸滑臺(tái)15靠近Y軸直線導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)有Y軸同步帶夾板22和Y軸光柵23，且Y軸光柵23設(shè)于Y軸原點(diǎn)光電開光7-1和出倉到位光電開光7-2遠(yuǎn)離儀器底板1的一側(cè)之間，Y軸滑臺(tái)15遠(yuǎn)離Y軸直線導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)有安放托盤24，導(dǎo)軌左支架2和X軸導(dǎo)軌右支架3遠(yuǎn)離導(dǎo)軌安裝柱4的一側(cè)設(shè)有儀器后板12，儀器后板12靠近安裝柱4的一側(cè)設(shè)有X軸原點(diǎn)光電開光7-3和X軸出倉到位光電開光7-4，且X軸出倉到位光電開光7-4安裝于X軸原點(diǎn)光電開光7-3的一側(cè)，儀器后板12遠(yuǎn)離安裝柱4的一側(cè)設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)16和X軸惰輪安裝塊17，且X軸步進(jìn)電機(jī)16安裝于X軸惰輪安裝塊17的一側(cè)，X軸步進(jìn)電機(jī)16通過輸出軸連接有X軸主動(dòng)同步輪18-3，X軸惰輪安裝塊17上設(shè)有X軸從動(dòng)同步輪18-4，右支撐板5和左支撐板6之間設(shè)有Y軸惰輪安裝座8，且Y軸惰輪安裝座8設(shè)于儀器底板1上，Y軸惰輪安裝座8內(nèi)設(shè)有Y軸從動(dòng)同步輪18-2，儀器底板1遠(yuǎn)離Y軸惰輪安裝座8的一側(cè)設(shè)有Y軸電機(jī)安裝座9，且Y軸電機(jī)安裝座9內(nèi)設(shè)有Y軸步進(jìn)電機(jī)13，Y軸步進(jìn)電機(jī)13通過輸出軸連接有Y軸主動(dòng)同步輪18-1，Y軸主動(dòng)同步輪18-1上設(shè)有Y軸同步帶25，且Y軸同步帶25設(shè)于Y軸滑臺(tái)15的下方，Y軸同步帶25遠(yuǎn)離Y軸主動(dòng)同步輪18-1的一側(cè)設(shè)于Y軸從動(dòng)同步輪18-2上，X軸主動(dòng)同步輪18-3上設(shè)有X軸同步帶26，且X軸同步帶26設(shè)于X軸同步帶夾板20和X軸滑臺(tái)14之間，X軸同步帶26遠(yuǎn)離X軸主動(dòng)同步輪18-3的一側(cè)設(shè)于X軸從動(dòng)同步輪18-4上，托盤24上設(shè)有微孔板27，Z軸安裝板28上設(shè)有Z軸安裝座29，Z軸安裝座29內(nèi)設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌30，Z軸直線導(dǎo)軌30上設(shè)有Z軸滑塊33，Z軸滑塊33上設(shè)有Z軸光柵36和Z軸偏心輪34，且Z軸偏心輪34連接有Z軸電機(jī)31的輸出軸，Z軸電機(jī)31設(shè)于Z軸安裝座29的一側(cè)，Z軸安裝座29靠近Y軸電機(jī)安裝座9的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置32，Z軸光柵36遠(yuǎn)離Z軸滑塊33的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有Z軸原點(diǎn)光電開光7-5，且Z軸原點(diǎn)光電開光7-5設(shè)于Z軸安裝座29的內(nèi)壁上，Z軸安裝板28的底端設(shè)有遮光柱38，遮光柱38上設(shè)有遮光柱安裝塊37，且遮光柱安裝塊37設(shè)于Z軸滑塊33上，遮光柱安裝塊37上設(shè)有導(dǎo)光棒35，且導(dǎo)光棒35延伸至檢測(cè)裝置32內(nèi)，Y軸同步帶25設(shè)于Y軸同步帶夾板22上，Y軸滑臺(tái)15上設(shè)有導(dǎo)槽，且托盤24設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)，Y軸導(dǎo)軌安裝柱4的數(shù)量為四個(gè)，且Y軸直線導(dǎo)軌11的數(shù)量為兩個(gè)。

工作原理：原點(diǎn)位置是X軸光柵21遮擋X軸原點(diǎn)光電開光7-3的對(duì)射點(diǎn)，Y軸光柵23遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-1，Z軸光柵36遮擋Z軸原點(diǎn)光電開光7-5的對(duì)射點(diǎn)的對(duì)射點(diǎn)。其運(yùn)行分兩個(gè)步驟，第一步托盤24伸出人工安放微孔板27；第二步自動(dòng)檢測(cè)微孔板27上的每一個(gè)孔位，檢測(cè)完后回到原點(diǎn)。

第一步托盤24伸出，X軸步進(jìn)電機(jī)16反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)軸上的X軸主動(dòng)同步輪18-3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)，使X軸從動(dòng)同步輪18-4跟著旋轉(zhuǎn)，X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸滑臺(tái)14在X軸直線導(dǎo)軌10上運(yùn)動(dòng)，使安裝在X軸滑臺(tái)14上的X軸光柵21運(yùn)動(dòng)與XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19一起運(yùn)動(dòng)，XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19帶動(dòng)托盤24運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸光柵21運(yùn)動(dòng)到遮擋X軸出倉到位光電開光7-4對(duì)射點(diǎn)時(shí)X軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使X軸主動(dòng)同步輪18-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)X軸從動(dòng)同步輪18-4、X軸同步帶26、X軸滑臺(tái)14、X軸光柵21、XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19、托盤24停止運(yùn)動(dòng)；之后Y軸步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸主動(dòng)同步輪18-1旋轉(zhuǎn)，使Y軸同步帶25做直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)Y軸從動(dòng)同步輪18-2從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)15和安裝在其線面的Y軸光柵23在Y軸直線導(dǎo)軌11上往外運(yùn)動(dòng)，Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)安放在其上面的托盤24隨其運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y軸光柵23運(yùn)動(dòng)到遮擋Y軸出倉到位光電開光7-2對(duì)射點(diǎn)時(shí)Y軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使Y軸主動(dòng)同步輪18-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y軸從動(dòng)同步輪18-2、Y軸同步帶25、Y軸滑臺(tái)15、Y軸光柵23、托盤24停止運(yùn)動(dòng)，托盤24伸出步驟完成，人工安放微孔板27。

第二步自動(dòng)檢測(cè)微孔板27：Y軸步進(jìn)電機(jī)13正轉(zhuǎn)，Y軸主動(dòng)同步輪18-1旋轉(zhuǎn)，使Y軸同步帶25做直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)Y軸從動(dòng)同步輪18-2從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)15和安裝在其線面的Y軸光柵23在Y軸直線導(dǎo)軌11上往里運(yùn)動(dòng)，Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)安放在其上面的托盤24與安放在托盤24上的微孔板27隨其運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y軸光柵23運(yùn)動(dòng)到遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-1對(duì)射點(diǎn)時(shí)Y軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使Y軸主動(dòng)同步輪18-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y軸從動(dòng)同步輪18-2、Y軸同步帶25、Y軸滑臺(tái)15、Y軸光柵23、托盤24、微孔板27停止運(yùn)動(dòng)；X軸步進(jìn)電機(jī)16正轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)軸上的X軸主動(dòng)同步輪18-3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)，使X軸從動(dòng)同步輪18-4跟著旋轉(zhuǎn)，X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸滑臺(tái)14在X軸直線導(dǎo)軌10上運(yùn)動(dòng)，使安裝在X軸滑臺(tái)14上的X軸光柵21運(yùn)動(dòng)與XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19一起運(yùn)動(dòng)，XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19帶動(dòng)托盤24與安放在托盤24上的微孔板27一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸光柵21運(yùn)動(dòng)到遮擋X軸原點(diǎn)光電開光7-3對(duì)射點(diǎn)時(shí)X軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使X軸主動(dòng)同步輪18-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)X軸從動(dòng)同步輪18-4、X軸同步帶26、X軸滑臺(tái)14、X軸光柵21、XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19、托盤24、微孔板27停止運(yùn)動(dòng)；Z軸電機(jī)31正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Z軸偏心輪34旋轉(zhuǎn)，下壓Z軸滑塊33使其在Z軸直線導(dǎo)軌30上往下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在Z軸滑塊33上的Z軸光柵36、遮光柱安裝塊37與安裝在柱安裝塊37上的遮光柱38一起運(yùn)動(dòng)，遮光柱38壓在微孔板27的一個(gè)微孔上，Z軸電機(jī)31停止運(yùn)動(dòng)，Z軸偏心輪34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使Z軸滑塊33、Z軸光柵36、遮光柱安裝塊37、遮光柱38停止，并保持此狀態(tài)0.5s，在此0.5s內(nèi)檢測(cè)裝置32采集從導(dǎo)光棒35下端傳進(jìn)來的微孔板27壓住微孔內(nèi)的信號(hào)，之后Z軸電機(jī)31反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Z軸偏心輪34旋轉(zhuǎn)，上提Z軸滑塊33使其在Z軸直線導(dǎo)軌30上往上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在Z軸滑塊33上的Z軸光柵36、遮光柱安裝塊37與安裝在柱安裝塊37上的遮光柱38一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Z軸光柵36遮擋Z軸原點(diǎn)光電開光7-5的對(duì)射點(diǎn)，Z軸電機(jī)31停止運(yùn)動(dòng)，Z軸偏心輪34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使Z軸滑塊33、Z軸光柵36、遮光柱安裝塊37、遮光柱38停止；Y軸步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸主動(dòng)同步輪18-1旋轉(zhuǎn)，使Y軸同步帶25做直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)Y軸從動(dòng)同步輪18-2從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)15和安裝在其線面的Y軸光柵23在Y軸直線導(dǎo)軌11上往外運(yùn)動(dòng)，Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)安放在其上面的托盤24隨其運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y軸光柵23的第一個(gè)缺口運(yùn)動(dòng)到不遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-2對(duì)射點(diǎn)時(shí)Y軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使Y軸主動(dòng)同步輪18-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y軸從動(dòng)同步輪18-2、Y軸同步帶25、Y軸滑臺(tái)15、Y軸光柵23、托盤24、微孔板27停止運(yùn)動(dòng)，Z軸重復(fù)檢測(cè)動(dòng)作，檢測(cè)完Y軸重復(fù)步進(jìn)到第二個(gè)缺口運(yùn)動(dòng)到不遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-1對(duì)射點(diǎn)，Z軸重復(fù)檢測(cè)動(dòng)作，Y軸與Z軸重復(fù)到Y(jié)軸光柵23的最后一個(gè)缺口運(yùn)動(dòng)到不遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-2對(duì)射點(diǎn)，Z軸重復(fù)檢測(cè)動(dòng)作；之后X軸步進(jìn)電機(jī)16反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)軸上的X軸主動(dòng)同步輪18-3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)，使X軸從動(dòng)同步輪18-4跟著旋轉(zhuǎn)，X軸同步帶26運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸滑臺(tái)14在X軸直線導(dǎo)軌10上運(yùn)動(dòng)，使安裝在X軸滑臺(tái)14上的X軸光柵21運(yùn)動(dòng)與XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19一起運(yùn)動(dòng)，XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19帶動(dòng)托盤24與托盤24上的微孔板27運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸光柵21的第一個(gè)缺口運(yùn)動(dòng)到不遮擋X軸原點(diǎn)光電開光7-3對(duì)射點(diǎn)時(shí)X軸步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使X軸主動(dòng)同步輪18-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)X軸從動(dòng)同步輪18-4、X軸同步帶26、X軸滑臺(tái)14、X軸光柵21、XY軸聯(lián)動(dòng)滑塊19、托盤24、微孔板27停止運(yùn)動(dòng)；Z軸重復(fù)檢測(cè)動(dòng)作；之后Y軸步進(jìn)電機(jī)13正轉(zhuǎn)與Z軸從Y軸光柵23最后一個(gè)缺口到第一個(gè)缺口不遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-1對(duì)射點(diǎn)，重復(fù)運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)；X軸步進(jìn)電機(jī)16反轉(zhuǎn)至X軸光柵21的第二個(gè)缺口運(yùn)動(dòng)到不遮擋X軸原點(diǎn)光電開光7-3對(duì)射點(diǎn)時(shí)，Z軸重復(fù)檢測(cè)動(dòng)作；Y軸步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)重復(fù)Z軸運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)，到Y(jié)軸光柵23最后一個(gè)缺口不遮擋Y軸原點(diǎn)光電開光7-1對(duì)射點(diǎn)，X軸步進(jìn)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)將所有微孔板27上的孔檢測(cè)完成，X軸步進(jìn)電機(jī)16正轉(zhuǎn)，到達(dá)原點(diǎn)位置，Y軸步進(jìn)電機(jī)13正轉(zhuǎn)到達(dá)原點(diǎn)位置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。