本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)。具體說(shuō)就是該系統(tǒng)能夠快速方便準(zhǔn)確的為用戶提供詳細(xì)的舵機(jī)性能參數(shù)。

背景技術(shù)：

本實(shí)用新型是用于舵機(jī)在交付用戶使用前的性能指標(biāo)測(cè)試。舵機(jī)是各種飛行器的重要組成部分，是飛行器系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。舵機(jī)系統(tǒng)接收飛控計(jì)算機(jī)給出的舵面偏角指令，輸出指令信號(hào)來(lái)操縱飛行器翼的舵面偏轉(zhuǎn)，從而改變飛行器的飛行姿態(tài)或飛行軌跡，以達(dá)到控制飛行器飛行的目的。所以在舵機(jī)交付前，保證其性能指標(biāo)滿足要求就變得十分必要。

舵機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性直接影響到飛行器的操控性能，現(xiàn)代先進(jìn)飛行器的快速發(fā)展要求其控制系統(tǒng)具有高精度、高靈敏度及高可靠性。而飛行器的操縱性的好壞大部分取決于舵機(jī)性能的好壞。舵機(jī)按照所使用的能源來(lái)分類(lèi)，通?？梢苑譃闅鈩?dòng)舵機(jī)、液壓舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)等。其中電動(dòng)舵機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)良特性逐漸取代液壓舵機(jī)和氣動(dòng)舵機(jī)，在飛行器指導(dǎo)領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是無(wú)人機(jī)的舵控系統(tǒng)，幾乎全部采用電動(dòng)舵機(jī)。本實(shí)用新型所適用的就是飛行器上電動(dòng)舵機(jī)的性能技術(shù)指標(biāo)的測(cè)試。

本實(shí)用新型的舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)就是為了滿足在舵機(jī)交付使用前進(jìn)行全面的性能技術(shù)指標(biāo)測(cè)試而研制的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，從而為舵機(jī)交付前進(jìn)行技術(shù)指標(biāo)測(cè)試提供有力依據(jù)。為了解決技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采集舵機(jī)的反饋信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后進(jìn)行計(jì)算從而得到舵機(jī)的性能參數(shù)。

本實(shí)用新型的舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)包括測(cè)試儀、加載設(shè)備、測(cè)試舵機(jī)，所述測(cè)試儀包括控制單元，信號(hào)調(diào)理單元、數(shù)據(jù)采集單元、計(jì)算單元和供電單元，所述控制單元經(jīng)由信號(hào)調(diào)理單元分別與測(cè)試舵機(jī)及加載設(shè)備通信連接，以向測(cè)試舵機(jī)發(fā)送測(cè)試指令，所述加載設(shè)備與所述測(cè)試舵機(jī)連接，并在需要加載時(shí)，接受控制單元的指令，對(duì)所述測(cè)試舵機(jī)加載，所述數(shù)據(jù)采集單元能夠采集所述測(cè)試舵機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)，并輸送給計(jì)算單元進(jìn)行計(jì)算。

優(yōu)選所述供電單元與所述測(cè)試舵機(jī)和加載設(shè)備電連接，用以供電。

優(yōu)選其能夠進(jìn)行零位測(cè)試、增益測(cè)試、傳動(dòng)間隙測(cè)試、穩(wěn)態(tài)誤差測(cè)試、響應(yīng)時(shí)間測(cè)試、超調(diào)量測(cè)試、空載轉(zhuǎn)速測(cè)試、加載轉(zhuǎn)速測(cè)試、電氣限位測(cè)試、響應(yīng)門(mén)限測(cè)試、頻響測(cè)試和線性度測(cè)試。

優(yōu)選當(dāng)需要進(jìn)行空載測(cè)試時(shí)，加載設(shè)備能夠與測(cè)試舵機(jī)斷開(kāi)連接本實(shí)用新型所述的新型舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)的有益效果為：

本實(shí)用新型的舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)是舵機(jī)系統(tǒng)研制、生產(chǎn)到最后交付過(guò)程中的重要測(cè)試設(shè)備，具備了可靠性高、測(cè)量結(jié)果精確、通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。它能夠模擬舵控系統(tǒng)所需的的激勵(lì)信號(hào)，并滿足信號(hào)幅度、頻率、時(shí)序和驅(qū)動(dòng)能力等要求，能夠根據(jù)激勵(lì)和響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)舵控系統(tǒng)的性能進(jìn)行判別，給出測(cè)試報(bào)告。系統(tǒng)具備完善的自檢功能，保證測(cè)試工作可靠、可信；具有自校準(zhǔn)功能，使得校準(zhǔn)工作方便快捷，保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)信號(hào)流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，如圖1所示，包括包括測(cè)試儀、加載模擬器、測(cè)試舵機(jī)，測(cè)試儀包括控制單元，信號(hào)調(diào)理單元、數(shù)據(jù)采集單元、計(jì)算單元和供電單元，控制單元經(jīng)由信號(hào)調(diào)理單元分別與測(cè)試舵機(jī)及加載設(shè)備通信連接，以向測(cè)試舵機(jī)發(fā)送測(cè)試指令，加載設(shè)備與測(cè)試舵機(jī)連接，在需要加載時(shí)，接受控制單元的指令，對(duì)所述測(cè)試舵機(jī)加載，數(shù)據(jù)采集單元能夠采集所述測(cè)試舵機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)，并輸送給計(jì)算單元進(jìn)行計(jì)算。本舵機(jī)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)能夠進(jìn)行零位測(cè)試、增益測(cè)試、傳動(dòng)間隙測(cè)試、穩(wěn)態(tài)誤差測(cè)試、響應(yīng)時(shí)間測(cè)試、超調(diào)量測(cè)試、空載轉(zhuǎn)速測(cè)試、加載轉(zhuǎn)速測(cè)試、電氣限位測(cè)試、響應(yīng)門(mén)限測(cè)試、頻響測(cè)試和線性度測(cè)試。測(cè)試儀能夠與加載設(shè)備進(jìn)行通訊，控制加載設(shè)備進(jìn)行不同力矩和扭矩的加載。測(cè)試儀還能夠?qū)φ麄€(gè)測(cè)試系統(tǒng)的電源電壓電流進(jìn)行監(jiān)控。

根據(jù)舵機(jī)性能測(cè)試的要求，采用模塊化的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)軟件的通用接口，一旦設(shè)計(jì)好了各個(gè)模塊的通用接口，當(dāng)系統(tǒng)增加新的測(cè)試任務(wù)時(shí)，只需要對(duì)原有的基本功能模塊進(jìn)行重新組合?；蛟谠瓉?lái)的基礎(chǔ)上，將新編寫(xiě)的測(cè)試流程代碼嵌入原先的程序即可完成新的測(cè)試功能。本測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試儀向舵控系統(tǒng)下發(fā)各種飛控指令，并對(duì)舵控系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、計(jì)算和顯示，從而對(duì)模擬舵機(jī)空載條件下動(dòng)、靜態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與分析，并能夠通過(guò)與非線性載荷加載分系統(tǒng)(加載設(shè)備)的配合，完成舵機(jī)在各種加載條件下的性能測(cè)試。

在對(duì)舵機(jī)綜合性能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，本實(shí)用新型能夠?yàn)槎鏅C(jī)提供電源、提供各種負(fù)載(彎曲力矩、扭曲力矩)，并且能夠仿真飛控計(jì)算機(jī)所發(fā)出的激勵(lì)信號(hào)，并按規(guī)定采集舵機(jī)的響應(yīng)信號(hào)。通過(guò)對(duì)響應(yīng)信號(hào)的計(jì)算、分析、比較，對(duì)舵機(jī)的性能進(jìn)行判斷，并對(duì)舵機(jī)的故障進(jìn)行診斷和定位。