本實用新型涉及樁腿測試領(lǐng)域，具體涉及一種鉆井平臺用樁腿的插拔測試裝置。

背景技術(shù)：

鉆井平臺由樁腿支撐上部船體結(jié)構(gòu)和鉆井載荷，樁腿提供軸向支撐力和風(fēng)、浪、流、冰等自然荷載的橫向抗力。在平臺建設(shè)前期，需對不同型號的樁腿進(jìn)行插拔測試，以確保后期作業(yè)順利、降低風(fēng)險，但現(xiàn)有的插拔測試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種鉆井平臺用樁腿的插拔測試裝置，其能解決現(xiàn)有的插拔測試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括機架、插拔機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，其特征在于：

所述機架包括橫梁以及設(shè)置于橫梁兩側(cè)的支撐梁；

所述插拔機構(gòu)包括固定板、活動板、Z軸絲桿螺母副、Z軸滑軌、Z軸伺服電機、座體、接軸和拉力傳感器，所述固定板與所述活動板通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向配合，所述活動板固定于滑板上，所述滑板連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機驅(qū)動下沿Z軸滑軌移動，所述接軸固定于固定板上，所述拉力傳感器固定于活動板上、并連接所述接軸，工件模型通過圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿連接于固定板下方；

所述X軸移動機構(gòu)包括X軸齒輪齒條副、X軸滑軌和X軸伺服電機，所述支撐梁連接X齒輪齒條副、并在X軸伺服電機驅(qū)動下沿X軸滑軌移動；

所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸絲桿螺母副、Y軸滑軌和Y軸伺服電機，所述座體連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機驅(qū)動下沿Y軸滑軌移動。

進(jìn)一步的，所述Z軸絲桿螺母副包括Z軸絲桿和Z軸絲桿螺母，所述滑板固定于所述Z軸絲桿螺母上、并與所述Z軸滑軌滑動配合，所述Z軸絲桿支撐于所述座體上、并通過Z軸伺服電機驅(qū)動，所述Z軸滑軌固定于座體上、并與所述Z軸絲桿平行。

進(jìn)一步的，所述Y軸絲桿螺母副包括Y軸絲桿和Y軸絲桿螺母，所述座體固定于所述Y軸絲桿螺母上、并與所述Y軸滑軌滑動配合，所述Y軸絲桿支撐于所述橫梁上、并通過Y軸伺服電機驅(qū)動，所述Y軸滑軌固定于橫梁上、并與所述Y軸絲桿平行。

進(jìn)一步的，所述X軸齒輪齒條副包括X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸滑軌、X軸齒條固定于滑軌支架上、并相互平行設(shè)置，所述X軸伺服電機固定于所述支撐梁上、其輸出軸連接有所述X軸齒輪。

進(jìn)一步的，所述接軸下端螺紋連接有外螺紋套，所述外螺紋套與接軸連接板固定連接，所述接軸連接板下部設(shè)有凸起，所述凸起貫穿所述固定板并通過螺母鎖緊，兩根導(dǎo)柱分設(shè)于接軸兩側(cè)、并與所述接軸連接板固定連接，兩根導(dǎo)套分設(shè)于拉力傳感器兩側(cè)、并套接于所述導(dǎo)柱上。

進(jìn)一步的，所述接軸下端設(shè)有凸緣，所述外螺紋套抵靠于所述凸緣上。

進(jìn)一步的，所述Z軸絲桿兩端、Y軸絲桿兩端分別支撐于深溝球軸承上。

本使用新型的插拔測試裝置，所述固定板與活動板通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向配合，活動板固定于滑板上，滑板連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機驅(qū)動下沿Z軸滑軌移動，接軸固定于固定板上，拉力傳感器固定于活動板上、并連接接軸，支撐梁連接X齒輪齒條副、并在X軸伺服電機驅(qū)動下沿X軸滑軌移動，座體連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機驅(qū)動下沿Y軸滑軌移動，確保傳動穩(wěn)定；固定板與活動板通過導(dǎo)柱導(dǎo)套穩(wěn)定配合，接軸下端螺紋連接有外螺紋套，外螺紋套與接軸連接板固定連接，接軸連接板下部設(shè)有凸起，凸起貫穿固定板并通過螺母鎖緊，實現(xiàn)接軸的穩(wěn)定連接；工件模型通過圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿連接于固定板下方，實現(xiàn)工件模型的穩(wěn)定連接；進(jìn)而綜合作用以確保測試的穩(wěn)定性，并且該測試裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的插拔機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的插拔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中A處局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中B處局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1~圖6所示，其包括機架200、插拔機構(gòu)100、X軸移動機構(gòu)400和Y軸移動機構(gòu)300，機架包括橫梁201以及設(shè)置于橫梁兩側(cè)的支撐梁202；

插拔機構(gòu)包括固定板101、活動板107、Z軸絲桿螺母副、Z軸滑軌、Z軸伺服電機115、座體114、接軸和拉力傳感器108，固定板101與活動板107通過導(dǎo)柱109、導(dǎo)套110導(dǎo)向配合，活動板107固定于滑板111上，滑板111連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機115驅(qū)動下沿Z軸滑軌移動，接軸105固定于固定板101上，拉力傳感器108固定于活動板107上、并連接接軸105，工件模型103通過圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿102連接于固定板101下方；

X軸移動機構(gòu)包括X軸齒輪齒條副、X軸滑軌402和X軸伺服電機405，支撐梁連接X齒輪齒條副、并在X軸伺服電機驅(qū)動下沿X軸滑軌移動；

Y軸移動機構(gòu)包括Y軸絲桿螺母副、Y軸滑軌304和Y軸伺服電機301，座體114連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機301驅(qū)動下沿Y軸滑軌304移動。

Z軸絲桿螺母副包括Z軸絲桿112和Z軸絲桿螺母113，滑板111固定于Z軸絲桿螺母113上、兩側(cè)形成有連接部118，連接部118扣合Z軸滑軌、并與Z軸滑軌滑動配合，Z軸絲桿支撐于座體114上、并通過Z軸伺服電機115驅(qū)動，Z軸滑軌117固定于座體114兩側(cè)、并與Z軸絲桿平行，Z軸伺服電機115連接有減速機116，減速機116固定于座體114上。

Y軸絲桿螺母副包括Y軸絲桿302和Y軸絲桿螺母，座體114固定于Y軸絲桿螺母上、并形成有連接部305，連接部305扣合于Y軸滑軌、并與Y軸滑軌滑動配合，Y軸絲桿通過絲桿支座303支撐于橫梁上、并通過Y軸伺服電機301驅(qū)動，Y軸滑軌304固定于橫梁上、并與Y軸絲桿平行。

X軸齒輪齒條副包括X軸齒輪和X軸齒條403，X軸滑軌402、X軸齒條403固定于滑軌支架401上、并相互平行設(shè)置，支撐梁通過X軸滑塊404滑動支撐于X軸滑軌402上，X軸伺服電機405固定于支撐梁202上、其輸出軸連接有X軸齒輪。

接軸105下端螺紋連接有外螺紋套106、并設(shè)有用于限位外螺紋套的凸緣，外螺紋套106固定于接軸連接板104上，接軸連接板104固定于固定板上，具體的，接軸連接板104下部設(shè)有凸起，凸起貫穿固定板101并通過螺母鎖緊，兩根導(dǎo)柱109分設(shè)于接軸兩側(cè)、并與接軸連接板104固定連接，兩根導(dǎo)套110分設(shè)于拉力傳感器108兩側(cè)、并套接于導(dǎo)柱109上，只需松開螺母，即可將固定板與工件模型一同卸下，方便更換工件模型。

Z軸絲桿兩端、Y軸絲桿兩端分別支撐于深溝球軸承上。