1.一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括支撐腿、固定平臺(tái)（6）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（7）、柔性調(diào)整臂（8）、相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐腿包括豎桿、3個(gè)斜支撐腿 （3），豎桿底部設(shè)置3個(gè)斜撐腿（3）；豎桿頂部依次設(shè)置固定平臺(tái)（6）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（7）、柔性調(diào)整臂（8），柔性調(diào)整臂（8）所述相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架（13）、外套（14）；安裝架（13）包括頂板、側(cè)板、底板，側(cè)板與柔性調(diào)整臂（8）末端螺紋連接，頂板與底板上分別設(shè)有凸出固定位（12），外套（14）與安裝架（13）相對(duì)設(shè)置，安裝架（13）與外套（14）圍成的空間內(nèi)放置相機(jī)，外套（14）上設(shè)有凹槽，頂板與底板上的凸出固定位（12）分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在外套（14）上的凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)安裝架（13）與外套（14）的連接；外套（14）上設(shè)有用于放置相機(jī)鏡頭的圓筒（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述支撐腿豎桿上設(shè)有鋰電池（4），鋰電池（4）上設(shè)有數(shù)據(jù)接口（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述斜支撐腿 （3）上設(shè)有第一伸縮節(jié)（1）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述柔性調(diào)整臂（8）包括關(guān)節(jié)（10）、連接臂、第二伸縮節(jié)，關(guān)節(jié)（10）包括依次設(shè)置的第一、二、三、四、五關(guān)節(jié)，第一、二、三、四、五關(guān)節(jié)分別內(nèi)置位置傳感器，相鄰關(guān)節(jié)之間設(shè)置連接臂，第二、三關(guān)節(jié)之間的連接臂上設(shè)有第二伸縮節(jié)（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于野外洞穴探測(cè)的攝像機(jī)位姿柔性調(diào)整裝置，其特征在于，所述斜支撐腿 （3）底端設(shè)有防滑套（2）。