攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置及其傳輸方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括：發(fā)送模塊和接收模塊，其中，發(fā)送模塊，與接收模塊相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，并基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到10KHz載波上后與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊；接收模塊，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離后對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。本發(fā)明還公開(kāi)了一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法。由于本發(fā)明利用普通音頻通道將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端，不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了系統(tǒng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置及其傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，更具體地，涉及一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置及其傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，信息發(fā)布系統(tǒng)以及廣播電視的應(yīng)用無(wú)處不在，遍及人們生活和社會(huì)的各行各業(yè)以及各種場(chǎng)合中。而這些信息來(lái)源于攝像機(jī)對(duì)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的拍攝得出的視頻畫(huà)面，現(xiàn)有技術(shù)中，攝像機(jī)只能向遠(yuǎn)端傳輸視頻和音頻，而不能傳輸其他的數(shù)據(jù)，雖然有傳輸其他數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，但是都采用單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，不能避免傳輸過(guò)程中的各種干擾，既增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性又增加了系統(tǒng)成本，同時(shí)也不能保證傳輸數(shù)據(jù)與視頻的幀一一對(duì)應(yīng)，給使用者在觀看視頻時(shí)不能更詳細(xì)的了解視頻拍攝時(shí)的具體情況帶來(lái)了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置及其傳輸方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法傳輸攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的姿態(tài)數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括:發(fā)送模塊和接收模塊，其中，發(fā)送模塊，與接收模塊相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，并基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上后與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊；接收模塊，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離后對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
[0006]優(yōu)選地，發(fā)送模塊包括:10KHz振蕩器、IOKHz倒相器、IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)、核心處理器、IOKHz帶通濾波器、IOKHz陷波器和混合器，其中，IOKHz振蕩器，分別與IOKHz倒相器和IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)相連，用于產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器后送到IOKHz二選一電子開(kāi)關(guān)第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第一個(gè)輸入端口 ；核心處理器，與IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，基于幀同步脈沖將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化并控制所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)端口的電平；IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)核心處理器的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給IOKHz帶通濾波器；IOKHz混合器，與IOKHz帶通濾波器和IOKHz陷波器相連，用于將通過(guò)IOKHz帶通濾波器的帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波與經(jīng)過(guò)IOKHz陷波器處理的攝像機(jī)的音頻信號(hào)進(jìn)行混合后輸出到接收模塊。
[0007]優(yōu)選地，接收模塊包括:10KHz陷波器、IOKHz帶通濾波器、IOKHz限幅放大器、IOKHz振蕩器、IOKHz鑒相器和核心處理器，其中，IOKHz陷波器，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，去掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出；10KHz帶通濾波器，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波信號(hào)，將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器限幅、放大后，輸出到IOKHz鑒相器第一路輸入；10KHz振蕩器，用于產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到所述IOKHz鑒相器第二路輸入；核心處理器，用于根據(jù)IOKHz鑒相器的輸出跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
[0008]優(yōu)選地，IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
[0009]優(yōu)選地，該裝置還包括，幀同步發(fā)生器，分別與攝像機(jī)和發(fā)送模塊相連，用于從攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)中分離出幀同步脈沖，并將幀同步脈沖發(fā)送給發(fā)送模塊。
[0010]優(yōu)選地，該裝置還包括，姿態(tài)數(shù)據(jù)提供模塊，與發(fā)送模塊相連，用于將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送模塊。
[0011]另一方面，本發(fā)明還提供了一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，包括:發(fā)送模塊讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖；基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上；與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊；接收模塊接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離；對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
[0012]優(yōu)選地，基于所述幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上具體步驟包括:10KHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器后送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第一個(gè)輸入端口 ；核心處理器控制IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)端口的電平；IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)根據(jù)核心處理器的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給IOKHz帶通濾波器。
[0013]優(yōu)選地，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離具體步驟包括:10KHz陷波器接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，去掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出；10KHz帶通濾波器接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波信號(hào)；將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器限幅、放大后，輸出到IOKHz鑒相器第一路輸入。
[0014]優(yōu)選地，對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出具體步驟包括=IOKHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到IOKHz鑒相器第二路輸入；核心處理器根據(jù)IOKHz鑒相器的輸出跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
[0015]優(yōu)選地，IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)效果:
[0017]1.由于本發(fā)明中利用普通音頻通道將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端，不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了系統(tǒng)成本；
[0018]2.由于本發(fā)明采用調(diào)相的方式將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)加載到IOKHz載波上，可以避免傳輸過(guò)程中的各種干擾，具有很強(qiáng)的抗干擾性；
[0019]3.由于本發(fā)明以同步脈沖為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與視頻幀一一對(duì)應(yīng)，便于顯示終端更詳細(xì)的、實(shí)時(shí)的了解拍攝現(xiàn)場(chǎng)的情況，方便了使用者?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的接收模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；
[0027]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例七的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的發(fā)送模塊的工作流程圖；
[0028]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例八的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的接收模塊的工作流程圖；
[0029]圖9示出了本發(fā)明中的發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)具體格式。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0031]實(shí)施例一
[0032]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該裝置包括:發(fā)送模塊10和接收模塊20，其中，
[0033]發(fā)送模塊10，與接收模塊20相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，并基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上后與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊20 ；
[0034]接收模塊20，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離后對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
[0035]本實(shí)施例中所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)包括攝像機(jī)拍攝角度、方向、速度和地理位置的經(jīng)緯度等姿態(tài)數(shù)據(jù)；可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)視頻幀的時(shí)間里最少傳輸12個(gè)字節(jié)的姿態(tài)信息和其他數(shù)據(jù)。
[0036]本發(fā)明發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包括:前導(dǎo)碼，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)碼和停止位。具體格式如圖9所示:
[0037]前導(dǎo)碼為I毫秒IOKHz正相載波和0.5毫秒IOKHz的反相載波；
[0038]BitO至bit95為數(shù)據(jù)，每位數(shù)據(jù)由0.2毫秒或0.1毫秒的IOKHz正相載波和0.1毫秒的IOKHz反相載波組成。如果數(shù)值為1:正相載波為0.2毫秒，反相載波為0.1毫秒。如果數(shù)值為O:正相載波為0.1毫秒，反相載波為0.1毫秒；
[0039]Bit96至bitl03為校驗(yàn)碼，每位數(shù)據(jù)由0.2毫秒或0.1毫秒的IOKHz正相載波和
0.1毫秒的IOKHz反相載波組成。如果數(shù)值為1:正相載波為0.2毫秒，反相載波為0.1毫秒。如果數(shù)值為O:正相載波為0.1毫秒，反相載波為0.1毫秒。校驗(yàn)碼數(shù)值為前12個(gè)字節(jié)和的低8位；[0040]停止位為0.3毫秒的正相載波，表示該幀的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。
[0041]為了保證數(shù)據(jù)與視頻畫(huà)面嚴(yán)格相關(guān)，以上數(shù)據(jù)必須在一幀視頻的時(shí)間內(nèi)傳輸完畢。按照每秒30幀計(jì)算，每幀可以傳輸12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)和一個(gè)直接的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。除了傳輸姿態(tài)數(shù)據(jù)以外也可以傳輸其他和視頻圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。如果需要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)少于12個(gè)字節(jié)，上述傳輸?shù)奈粩?shù)也可以相應(yīng)的減少。
[0042]由于本發(fā)明的實(shí)施例利用普通音頻通道將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端，不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了系統(tǒng)成本。
[0043]實(shí)施例二
[0044]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，發(fā)送模塊10包括:IOKHz振蕩器102、IOKHz倒相器104、IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106、核心處理器108、IOKHz帶通濾波器110、IOKHz陷波器112和混合器114，其中，
[0045]IOKHz振蕩器110，分別與IOKHz倒相器104和IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106相連，用于產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器104后送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106第一個(gè)輸入端口 ；
[0046]核心處理器108，與IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，基于幀同步脈沖將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化并控制所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106端口的電平；
[0047]IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)106,用于根據(jù)核心處理器108的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給IOKHz帶通濾波器110 ；
[0048]IOKHz混合器114，與IOKHz帶通濾波器110和IOKHz陷波器112相連，用于將通過(guò)IOKHz帶通濾波器110的帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波與經(jīng)過(guò)IOKHz陷波器112處理的攝像機(jī)的音頻信號(hào)進(jìn)行混合后輸出到接收模塊20。
[0049]IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
[0050]由于本發(fā)明的實(shí)施例采用調(diào)相的方式將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)加載到IOKHz載波上，可以避免傳輸過(guò)程中的各種干擾，具有很強(qiáng)的抗干擾性。
[0051]實(shí)施例三
[0052]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的接收模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，接收模塊20，包括:IOKHz陷波202、IOKHz帶通濾波器204、IOKHz限幅放大器206、IOKHz振蕩器208、IOKHz鑒相器210和核心處理器212，其中，
[0053]IOKHz陷波器202，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，去掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出；
[0054]IOKHz帶通濾波器204，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波信號(hào)，將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器206限幅、放大后，輸出到IOKHz鑒相器210第一路輸入；
[0055]IOKHz振蕩器208，用于產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到所述IOKHz鑒相器210第二路輸A ；
[0056]核心處理器212，用于根據(jù)IOKHz鑒相器210的輸出跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
[0057]本實(shí)施例中，發(fā)送模塊以及接收模塊中使用的IOKHz載波最好采用正弦波，這樣可以減少諧波對(duì)其他設(shè)備的干擾。同時(shí)IOKHz振蕩器最好選用帶鎖相環(huán)的IOKHz振蕩器。
[0058]采用的IOKHz帶通濾波器和陷波器，要選擇帶寬窄的濾波器和陷波器。這樣可以減少I(mǎi)OKHz載波對(duì)音頻通道的影響。
[0059]在接收模塊中將核心處理器上可以設(shè)置為上升沿和下降沿都可以觸發(fā)中斷的端口與IOKHz鑒相器的輸出連接，這樣就可以通過(guò)監(jiān)測(cè)IOKHz鑒相器輸出端口的電平變化捕捉輸入載波的相位跳變。
[0060]實(shí)施例四
[0061]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，該裝置還包括，幀同步發(fā)生器30和姿態(tài)數(shù)據(jù)提供模塊40，其中，
[0062]幀同步發(fā)生器30，分別與攝像機(jī)和發(fā)送模塊10相連，用于從攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)中分離出幀同步脈沖，并將幀同步脈沖發(fā)送給發(fā)送模塊10。
[0063]姿態(tài)數(shù)據(jù)提供模塊40，與發(fā)送模塊10相連，用于將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送模塊10。
[0064]在本發(fā)明的實(shí)施例中以同步脈沖為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與視頻幀一一對(duì)應(yīng)，便于顯示終端更詳細(xì)的、實(shí)時(shí)的了解拍攝現(xiàn)場(chǎng)的情況，方便了使用者。
[0065]實(shí)施例五
[0066]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，本發(fā)明的發(fā)送模塊10和接收模塊20的技術(shù)原理也可以應(yīng)用到錄像機(jī)的錄制上，在錄像機(jī)錄制視頻和音頻的同時(shí)可以錄制攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)或錄制其他數(shù)據(jù)信息，具體的，錄制模塊對(duì)應(yīng)于發(fā)送模塊10，播放模塊對(duì)應(yīng)于接收模塊20，即，
[0067]錄制模塊，與播放模塊相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，并基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上后與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給播放模塊；
[0068]播放模塊，用于接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離后對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
[0069]本實(shí)施例的錄像機(jī)在錄制過(guò)程中，音頻和視頻是同時(shí)錄制，保證了視頻和記錄數(shù)據(jù)的相關(guān)性，由于數(shù)據(jù)時(shí)采用調(diào)相方式加載到IOKHz載波上，可以避免記錄、播放過(guò)程中的各種干擾，具有很強(qiáng)的干擾性，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)視頻幀的時(shí)間里最少記錄12個(gè)字節(jié)的姿態(tài)信息和其他數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)了用普通錄像機(jī)記錄攝像機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，便于顯示播放時(shí)更詳細(xì)的了解視頻拍攝時(shí)的情況。
[0070]實(shí)施例六
[0071]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；如圖6所示,該方法包括:
[0072]步驟S601，發(fā)送模塊讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖；
[0073]步驟S602，基于幀同步脈沖，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上；具體的，
[0074]步驟S602-1，IOKHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器后送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第一個(gè)輸入端口 ；
[0075]步驟S602-2，核心處理器控制IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)端口的電平；
[0076]步驟S602-3，IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)根據(jù)核心處理器的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給IOKHz帶通濾波器；其中，
[0077]IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
[0078]步驟S603，與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊；
[0079]步驟S604，接收模塊接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離；具體的，
[0080]步驟S604-1，IOKHz陷波器接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，去掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出；
[0081]步驟S604-2，IOKHz帶通濾波器接收帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波
信號(hào);
[0082]步驟S604-3，將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器限幅、放大后，輸出到IOKHz
鑒相器第一路輸入。
[0083]步驟S605，對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出，具體的，
[0084]步驟S605-1，IOKHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到IOKHz鑒相器第二路輸入；
[0085]步驟S605-2，核心處理器根據(jù)IOKHz鑒相器的輸出電壓跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
[0086]本發(fā)明的實(shí)施例由于本發(fā)明中利用普通音頻通道將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端，不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了系統(tǒng)成本；由于本發(fā)明采用調(diào)相的方式將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)加載到IOKHz載波上，可以避免傳輸過(guò)程中的各種干擾，具有很強(qiáng)的抗干擾性；由于本發(fā)明以同步脈沖為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與視頻幀一一對(duì)應(yīng)，便于顯示終端更詳細(xì)的、實(shí)時(shí)的了解拍攝現(xiàn)場(chǎng)的情況，方便了使用者。
[0087]實(shí)施例七
[0088]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例七的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的發(fā)送模塊的工作流程圖；如圖7所示，本發(fā)明發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包括:前導(dǎo)碼，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)碼和停止位。具體格式如圖9所示:
[0089]前導(dǎo)碼為I毫秒IOKHz正相載波和0.5毫秒IOKHz的反相載波；
[0090]BitO至bit95為數(shù)據(jù)，每位數(shù)據(jù)由0.2毫秒或0.1毫秒的IOKHz正相載波和0.1毫秒的IOKHz反相載波組成。如果數(shù)值為1:正相載波為0.2毫秒，反相載波為0.1毫秒。如果數(shù)值為O:正相載波為0.1毫秒，反相載波為0.1毫秒；
[0091]Bit96至bitl03為校驗(yàn)碼，每位數(shù)據(jù)由0.2毫秒或0.1毫秒的IOKHz正相載波和
0.1毫秒的IOKHz反相載波組成。如果數(shù)值為1:正相載波為0.2毫秒，反相載波為0.1毫秒。如果數(shù)值為O:正相載波為0.1毫秒，反相載波為0.1毫秒。校驗(yàn)碼數(shù)值為前12個(gè)字節(jié)和的低8位；[0092]停止位為0.3毫秒的正相載波，表示該幀的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。
[0093]為了保證數(shù)據(jù)與視頻畫(huà)面嚴(yán)格相關(guān)，以上數(shù)據(jù)必須在一幀視頻的時(shí)間內(nèi)傳輸完畢。按照每秒30幀計(jì)算，每幀可以傳輸12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)和一個(gè)直接的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。除了傳輸姿態(tài)數(shù)據(jù)以外也可以傳輸其他和視頻圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。如果需要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)少于12個(gè)字節(jié)，上述傳輸?shù)奈粩?shù)也可以相應(yīng)的減少。
[0094]發(fā)送模塊工作具體步驟包括:
[0095]步驟S701，收到攝像機(jī)的真同步脈沖？，若是，執(zhí)行步驟S702，若否，返回開(kāi)始，繼續(xù)檢測(cè)與攝像機(jī)幀同步輸出相連的端口；
[0096]步驟S702，核心處理器讀取12個(gè)字節(jié)的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其串行化；
[0097]步驟S703，將二選一電子開(kāi)關(guān)的控制端口電平設(shè)置為高(使二選一電子開(kāi)關(guān)的輸出為未倒相的IOKHz載波信號(hào))并維持I毫秒；
[0098]步驟S704，將二選一電子開(kāi)關(guān)的控制端口電平設(shè)置為低(使二選一電子開(kāi)關(guān)的輸出為經(jīng)倒相的IOKHz載波信號(hào))并維持0.5毫秒；
[0099]步驟S705，將已經(jīng)串化的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)逐位輸出到二選一電子開(kāi)關(guān)的控制端
n ；
[0100]步驟S706，對(duì)12個(gè)字節(jié)的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)求和，將和值低8位數(shù)據(jù)串行化后逐位輸出到二選一電子開(kāi)關(guān)的控制端口；
[0101]步驟S707，姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出完畢后，將二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平設(shè)置為高，并維持0.3毫秒；
[0102]步驟S708，將二選一電子開(kāi)關(guān)的控制端口電平設(shè)置為低，一幀的姿態(tài)數(shù)據(jù)和信息傳輸完成，核心處理器將等待下一個(gè)真同步脈沖，返回開(kāi)始。
[0103]實(shí)施例八
[0104]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例八的一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法的接收模塊的工作流程圖；如圖8所示，接收模塊工作具體步驟包括:
[0105]步驟S801，核心處理器檢測(cè)到IOKHz鑒相器輸出電壓跳變？若是，執(zhí)行步驟S802，若否，返回開(kāi)始；
[0106]步驟S802，檢查定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器，定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0 ?若是，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=1、設(shè)置字節(jié)計(jì)數(shù)器=0并開(kāi)始計(jì)時(shí)，返回開(kāi)始，若否，執(zhí)行步驟S803 ；
[0107]步驟S803，定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=1 ?若是，查詢(xún)定時(shí)器計(jì)數(shù)是否為I毫秒(若否，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0、設(shè)置字節(jié)計(jì)數(shù)器為0，返回開(kāi)始；若是，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=2，計(jì)時(shí)器清零，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，返回開(kāi)始)；若否，執(zhí)行步驟S804 ；
[0108]步驟S804，定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=2 ?若是，查詢(xún)定時(shí)器計(jì)數(shù)是否為0.5毫秒(若否，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0、設(shè)置字節(jié)計(jì)數(shù)器為0，返回開(kāi)始；若是，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=3，計(jì)時(shí)器清零，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，返回開(kāi)始)；若否，執(zhí)行步驟S805 ；
[0109]步驟S805，定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=3 ?若是，逐位接收數(shù)據(jù)，每接收8位數(shù)據(jù)將字節(jié)計(jì)數(shù)器+1，字節(jié)計(jì)數(shù)器=13 ?(若是，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=4、計(jì)時(shí)器清零，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，返回開(kāi)始；若否，返回步驟S804);若否，執(zhí)行步驟S806 ；
[0110]步驟S806，定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=4 ?若是，查詢(xún)定時(shí)器計(jì)數(shù)是否為0.3毫秒(若否，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0、設(shè)置字節(jié)計(jì)數(shù)器為0，返回開(kāi)始；若是，對(duì)前12個(gè)字節(jié)求和，將和值的低8位與第13個(gè)字節(jié)進(jìn)行比較，如果不相等，設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0，字節(jié)計(jì)數(shù)器=0.返回開(kāi)始；如果相等，將數(shù)據(jù)通過(guò)串口或其他通訊接口輸出。并設(shè)置定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0，字節(jié)計(jì)數(shù)器=0。返回開(kāi)始)；若否，執(zhí)行步驟S807 ；
[0111]步驟S807，當(dāng)定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)不等于0、1、2、3、4中的任何數(shù)時(shí)定時(shí)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器=0、設(shè)置字節(jié)計(jì)數(shù)器為0，返回開(kāi)始。
[0112]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0113]1.由于本發(fā)明中利用普通音頻通道將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端，不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道傳輸，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了系統(tǒng)成本；
[0114]2.由于本發(fā)明采用調(diào)相的方式將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)加載到IOKHz載波上，可以避免傳輸過(guò)程中的各種干擾，具有很強(qiáng)的抗干擾性；
[0115]3.由于本發(fā)明以同步脈沖為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與視頻幀一一對(duì)應(yīng)，便于顯示終端更詳細(xì)的、實(shí)時(shí)的了解拍攝現(xiàn)場(chǎng)的情況，方便了使用者。
[0116]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0117]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，包括:發(fā)送模塊和接收模塊，其中， 所述發(fā)送模塊，與所述接收模塊相連，用于讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，并基于所述幀同步脈沖，將所述攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHZ載波上后與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給所述接收模塊； 所述接收模塊，用于接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離后對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊包括:IOKHz振蕩器、IOKHz倒相器、IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)、核心處理器、IOKHz帶通濾波器、IOKHz陷波器和混合器 ，其中， 所述IOKHz振蕩器，分別與所述IOKHz倒相器和所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)相連，用于產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器后送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第一個(gè)輸入端口 ； 所述核心處理器，與所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)相連，用于讀取所述攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖，基于所述幀同步脈沖將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化并控制所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)端口的電平； 所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)所述核心處理器的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給所述IOKHz帶通濾波器； 所述IOKHz混合器，與所述IOKHz帶通濾波器和所述IOKHz陷波器相連，用于將通過(guò)所述IOKHz帶通濾波器的帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波與經(jīng)過(guò)所述IOKHz陷波器處理的攝像機(jī)的音頻信號(hào)進(jìn)行混合后輸出到所述接收模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，所述接收模塊包括:IOKHz陷波器、IOKHz帶通濾波器、IOKHz限幅放大器、IOKHz振蕩器、IOKHz鑒相器和核心處理器，其中， 所述IOKHz陷波器，用于接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，慮掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出； 所述IOKHz帶通濾波器，用于接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波信號(hào)，將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器限幅、放大后，輸出到所述IOKHz鑒相器第一路輸入； 所述IOKHz振蕩器，用于產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到所述IOKHz鑒相器第二路輸入； 所述核心處理器，用于根據(jù)所述IOKHz鑒相器的輸出電壓跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，所述IOKHz二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，還包括，幀同步發(fā)生器，分別與攝像機(jī)和所述發(fā)送模塊相連，用于從攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)中分離出所述幀同步脈沖，并將所述幀同步脈沖發(fā)送給所述發(fā)送模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，還包括，姿態(tài)數(shù)據(jù)提供模塊，與所述發(fā)送模塊相連，用于將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述發(fā)送模塊。
7.一種攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，包括: 發(fā)送模塊讀取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和幀同步脈沖； 基于所述幀同步脈沖，將所述攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上； 與來(lái)自攝像機(jī)的音頻混合，通過(guò)音頻通道將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻傳輸給接收模塊； 所述接收模塊接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離； 對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述基于所述幀同步脈沖，將所述攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)串行化后以調(diào)相的方式加載到IOKHz載波上具體步驟包括: IOKHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波，一路經(jīng)IOKHz倒相器后送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第二個(gè)輸入端口，另一路直接送到IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)第一個(gè)輸入端口 ； 核心處理器控制所述IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)端口的電平； IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)根據(jù)所述核心處理器的控制來(lái)確定切換方向，并將帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的IOKHz載波輸出給IOKHz帶通濾波器。
9.根據(jù)權(quán)利要7所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)和音頻分離具體步驟包括: IOKHz陷波器接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，濾掉IOKHz載波后將音頻信號(hào)輸出； IOKHz帶通濾波器接收所述帶有攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)的混合音頻，取出載波信號(hào)； 將取出的載波信號(hào)經(jīng)IOKHz限幅放大器限幅、放大后，輸出到IOKHz鑒相器第一路輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述對(duì)攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)音頻輸出具體步驟包括: IOKHz振蕩器產(chǎn)生IOKHz載波后輸出到所述IOKHz鑒相器第二路輸入； 核心處理器根據(jù)所述IOKHz鑒相器的輸`出電壓跳變來(lái)獲取攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述IOKHz二選一電子開(kāi)關(guān)確定切換方向具體操作為:當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為高時(shí)，切換到第一路輸入，當(dāng)IOKHz 二選一電子開(kāi)關(guān)控制端口的電平為低時(shí)，切換到第二路輸入。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103685903SQ201210338854
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月13日
【發(fā)明者】黃喜榮 申請(qǐng)人:北京同步科技有限公司