本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)所用自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

于電池生產(chǎn)過程中，需要將電池的正負(fù)極材料焊接在電芯上，焊接完成后，對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行拉力測(cè)試，再進(jìn)行焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量的檢測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中，焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量的檢測(cè)通常由人工進(jìn)行，人工檢測(cè)焊接點(diǎn)的焊接質(zhì)量時(shí)，通常采用肉眼觀察，一方面檢測(cè)效率較低，難以實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化檢測(cè)，另一方面，使得檢測(cè)結(jié)果不精確。

有鑒于此，有必要提供一種能夠提高檢測(cè)效率與檢測(cè)精確度，以及能夠?qū)崿F(xiàn)批量自動(dòng)化焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)，能夠自動(dòng)化對(duì)待檢測(cè)電芯模組進(jìn)行批量化的拉力測(cè)試及焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量的檢測(cè)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)效率較低以及檢測(cè)精確度不高的問題。

本文公開的一種電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)，其包括：

機(jī)架；

設(shè)于機(jī)架上的傳輸線；

置于傳輸線上，用以載置待檢測(cè)電芯模組的多個(gè)載具；

依次設(shè)于機(jī)架上、且位于傳輸線同側(cè)或分設(shè)于傳輸線相對(duì)兩側(cè)的電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)于機(jī)架上的第一止停件及第二止停件；

其中，當(dāng)載具運(yùn)行至電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，第一止停件使載具保持靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)載具運(yùn)行至CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第二止停件使載具保持靜止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：固定座、第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊以及夾爪；固定座固定于機(jī)架；第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊與固定座固定連接；Z軸運(yùn)動(dòng)模塊連接于第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊，夾爪連接于Z軸運(yùn)動(dòng)模塊底部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：基座、多個(gè)夾緊件、多個(gè)拉動(dòng)件、一移動(dòng)板以及推動(dòng)件；基座固定于機(jī)架，基座頂部設(shè)有放置待檢測(cè)電芯模組的容納位；多個(gè)夾緊件固定于基座頂部，并分設(shè)于容納位四周；多個(gè)拉動(dòng)件固定于移動(dòng)板，多個(gè)拉動(dòng)件分別具有一拉動(dòng)端，拉動(dòng)端位于容納位底部；移動(dòng)板滑動(dòng)連接于基座底部；推動(dòng)件設(shè)于基座，推動(dòng)移動(dòng)板沿垂直于傳輸線的傳輸方向滑動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：安裝座、X軸運(yùn)動(dòng)模塊、第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊以及CCD相機(jī)；安裝座固定于機(jī)架，X軸運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)于安裝座，第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊連接于X軸運(yùn)動(dòng)模塊；CCD相機(jī)連接于第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)還包括：安裝于機(jī)架的第一頂升組件及第二頂升組件；第一頂升組件分設(shè)于傳輸線兩側(cè)，并位于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方；第二頂升組件分設(shè)于傳輸線兩側(cè)，并位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)還包括：條碼掃描機(jī)構(gòu)；條碼掃描機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架一側(cè)，位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下游。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括：用以檢測(cè)待檢測(cè)電芯模組中電芯是否被拉下的安全光幕，安全光幕設(shè)于基座，位于容納位一側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，拉動(dòng)件共有5個(gè)，5個(gè)拉動(dòng)件共線排列于容納位底部，5個(gè)拉動(dòng)件的排列方向平行于傳輸線傳輸方向；每個(gè)拉動(dòng)件包括一拉動(dòng)氣缸以及一磁鐵吸盤；拉動(dòng)氣缸的拉動(dòng)桿連接磁鐵吸盤。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，夾緊件有四個(gè)，四個(gè)夾緊件分設(shè)于容納位四周，每相鄰兩個(gè)夾緊件互成九十度角。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一止停件及第二止停件均為阻擋氣缸。

電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)批量化待檢測(cè)電芯模組的拉力測(cè)試以及焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量檢測(cè)的自動(dòng)化，提高了檢測(cè)效率，采用CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，提高了焊接點(diǎn)焊接質(zhì)量檢測(cè)的精確度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)施例中電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例中電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實(shí)施例中電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為實(shí)施例中電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖5為實(shí)施例中電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖6為實(shí)施例中電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為實(shí)施例中電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的側(cè)試結(jié)構(gòu)圖；

圖8為實(shí)施例中CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架；2、傳輸線；3、載具；4、待檢測(cè)電芯模組；5、電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；6、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)；7、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、第一頂升組件；9、第二頂升組件；10、條碼掃描機(jī)構(gòu)；51、固定座；52、第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊；53、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊；54、夾爪；61、基座；62、第一夾緊件；63、第二夾緊件；64、第三夾緊件；65、第四夾緊件；66、拉動(dòng)件；67、容納位；68、安全光幕；69、推動(dòng)件；70、移動(dòng)板；661、第一拉動(dòng)氣缸；662、第二拉動(dòng)氣缸；663、第三拉動(dòng)氣缸；664、第四拉動(dòng)氣缸；665、第五拉動(dòng)氣缸；661a、第一磁鐵吸盤；662a、第二磁鐵吸盤；663a、第三磁鐵吸盤；664a、第四磁鐵吸盤；665a、第五磁鐵吸盤；71、安裝座；72、X軸運(yùn)動(dòng)模塊；73、第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊；74、CCD相機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說，在本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實(shí)用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，按照?qǐng)D3中所建立的XYZ直角坐標(biāo)系定義：位于X軸正方向的一側(cè)定義為前方(正面)，位于X軸負(fù)方向的一側(cè)定義為后方(背面)；位于Y軸正方向的一側(cè)定義為右方，位于Y軸負(fù)方向的一側(cè)定義為左方，位于Z軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于Y軸負(fù)方向的一側(cè)定義為下方。

本實(shí)用新型為有關(guān)于一種電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)。第一方面，本實(shí)用新型的電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)非常適用于電池中電芯正極或負(fù)極焊點(diǎn)外觀檢測(cè)，以便根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行電池合格品及不合格品或良品、合格品及不合格品的分選；第二方面，本實(shí)用新型的電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)也適用于其他有待進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)的對(duì)象上。當(dāng)本實(shí)用新型的電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)用于電池中電芯正極或負(fù)極焊點(diǎn)外觀檢測(cè)或其他有待進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)的對(duì)象中時(shí)，可以根據(jù)具體使用場(chǎng)景及檢測(cè)對(duì)象設(shè)置電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝位置，還可以根據(jù)具體檢測(cè)對(duì)象設(shè)置載具形狀與結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)用新型提供的電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的實(shí)施方式可以與外部電池正極或負(fù)極電芯焊接裝置或外部電池合格品及不合格品或良品、合格品及不合格品分選機(jī)組合，形成一電池生產(chǎn)線。為使本實(shí)用新型更易于理解，以下以具體的實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)，及其所帶來的好處。

請(qǐng)參考圖1及2，分別示出了電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖及側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例提供的電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括：機(jī)架1、傳輸線2、載具3、電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、第一止停件以及第二止停件。傳輸線2設(shè)于機(jī)架1上，傳輸線2具有輸送線以及回流線，輸送線用于輸送載置有待檢測(cè)電芯模組的載具3，回流線用于回收空載具；載具3有多個(gè)，分別等間距設(shè)于傳輸線2上，具體地，載具3設(shè)于輸送線上，載具3用于載置待檢測(cè)電芯模組4，每一個(gè)載具3上放置一個(gè)待檢測(cè)電芯模組4；電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5用于將載具3上放置的待檢測(cè)電芯模組4移動(dòng)至電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6；電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6用于進(jìn)行電芯焊接牢固度測(cè)試，完成拉力測(cè)試后，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將待檢測(cè)電芯模組4移回至載具3上；CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7用于檢測(cè)待檢測(cè)電芯模組4中各個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行拉力測(cè)試后，是否出現(xiàn)焊接點(diǎn)松動(dòng)的情況；當(dāng)載具3運(yùn)動(dòng)至電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)時(shí)，第一止停件用于控制載具3停止運(yùn)動(dòng)，使載具3保持靜止?fàn)顟B(tài)，以便電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作；當(dāng)載有完成拉力測(cè)試的待檢測(cè)電芯模組4的載具3運(yùn)動(dòng)至CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的拍攝范圍內(nèi)時(shí)，第二止停件用于控制載具3停止運(yùn)動(dòng)，使載具3保持靜止?fàn)顟B(tài)，便于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7逐步檢測(cè)各個(gè)焊點(diǎn)，并進(jìn)行拍攝。其中，傳輸線2設(shè)于機(jī)架1上，多個(gè)載具3分別等間距設(shè)于傳輸線2上，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7依檢測(cè)工序分別設(shè)于傳輸線2同側(cè)，或者，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7依檢測(cè)工序分別分設(shè)于傳輸線2相對(duì)的兩側(cè)，第一止停件與電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5安裝位置匹配，第一止停件可以設(shè)于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5同側(cè)，位于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5下方，也可以與電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5對(duì)置，第二止停件與CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7安裝位置匹配，第二止停件可以設(shè)于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7同側(cè)，位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7下方，也可以與CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)置。其中，具體地，第一止停件及第二止停件(圖中未示出)均為阻擋氣缸。

另一優(yōu)選實(shí)施方式中，繼續(xù)參考圖1及2，電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)還包括：條碼掃描機(jī)構(gòu)10，條碼掃描機(jī)構(gòu)10設(shè)于機(jī)架1一側(cè)，位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的下游，條碼掃描機(jī)構(gòu)10可以與電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7同側(cè)，還可以與電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6及CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7不同側(cè)，條碼掃描機(jī)構(gòu)10用于掃描待檢測(cè)電芯模組4上的條碼，并將CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的檢測(cè)結(jié)果保存于對(duì)應(yīng)待檢測(cè)電芯模組4上的條碼中。

一實(shí)施方式中，復(fù)閱圖1及圖2，電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)還包括：第一頂升組件8及第二頂升組件9。第一頂升組件8分設(shè)于傳輸線2兩側(cè)，并位于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5下方；第二頂升組件9分設(shè)于傳輸線2兩側(cè)，并位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7下方。第一頂升組件8用于將載具3從傳輸線2上頂起，便于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5搬動(dòng)待檢測(cè)電芯模組4至電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6上，及便于電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6中的待檢測(cè)電芯模組4搬回放置于載具3上。其中，第一頂升組件8包括兩個(gè)頂升氣缸，二者分設(shè)于傳輸線2兩側(cè)且對(duì)置；第二頂升組件9包括兩個(gè)頂升氣缸，二者分設(shè)于傳輸線2兩側(cè)且對(duì)置。

進(jìn)一步地，如圖3-5所示，分別為電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的立體結(jié)構(gòu)圖、主視結(jié)構(gòu)圖及側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括：固定座51、第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53以及夾爪54。固定座51有兩個(gè)，固定座51底部分別固定于機(jī)架1；第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52與固定座51頂部固定連接；Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53連接于第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52，Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53隨第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52的左右移動(dòng)而進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)；夾爪54連接于Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53底部，夾爪54隨Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53的上下運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)。其中，第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52以及Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53分別為伺服模組。

另一實(shí)施方式中，如圖6-7所示，分別為電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6的立體結(jié)構(gòu)圖以及側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6包括：基座61、多個(gè)夾緊件、多個(gè)拉動(dòng)件66、一移動(dòng)板70以及推動(dòng)件69；基座61固定于機(jī)架1，基座61的頂部設(shè)有放置待檢測(cè)電芯模組4的容納位67，容納位67為一鏤空設(shè)計(jì)，容納位67的形狀及大小可以根據(jù)待檢測(cè)電芯模組4的形狀設(shè)置；多個(gè)夾緊件固定于基座61頂部，并分設(shè)于容納位67四周，當(dāng)待檢測(cè)電芯模組4置于容納位67時(shí)，多個(gè)夾緊件可以同時(shí)動(dòng)作，夾緊待檢測(cè)電芯模組4；多個(gè)拉動(dòng)件66分別固定于移動(dòng)板70，多個(gè)拉動(dòng)件66分別具有一拉動(dòng)端，拉動(dòng)端位于容納位67底部；移動(dòng)板70滑動(dòng)連接于基座61底部；推動(dòng)件69設(shè)于基座61的一側(cè)，推動(dòng)移動(dòng)板70沿垂直于傳輸線2的傳輸方向滑動(dòng)。具體地，如圖6所示，基座61包括上底板以及下底板，以及連接上底板及下底板的四根支柱，其中相鄰的兩支柱之間還設(shè)置有一橫桿，上底板及下底板的俯視投影面均為正方形，于上底板中心位置設(shè)有一容納位67，本實(shí)施例中，容納位67的橫剖面為正方形，多個(gè)夾緊件固定于上底板，圍繞容納位67設(shè)置，移動(dòng)板70滑動(dòng)連接于下底板，如移動(dòng)板70可以通過滑軌連接在下底板上，推動(dòng)件69固定設(shè)置于下底板上，推動(dòng)件69的推動(dòng)桿連接移動(dòng)板70，推動(dòng)移動(dòng)板70沿著滑軌滑動(dòng)，滑軌共有兩根，二者均垂直于傳輸線2的傳輸方向設(shè)置，滑動(dòng)距離根據(jù)待檢測(cè)電芯模組4的結(jié)構(gòu)設(shè)置；多個(gè)拉動(dòng)件66設(shè)置于移動(dòng)板70，位于容納位67下方。具體地，如圖7所示，拉動(dòng)件66共有5個(gè)，5個(gè)拉動(dòng)件66共線列于容納位67底部，5個(gè)拉動(dòng)件66排列方向平行于傳輸線2的傳輸方向；需要說明的是，兩根滑軌還可以沿平行于傳輸線2的傳輸方向設(shè)置，5個(gè)拉動(dòng)件66排列方向垂直于傳輸線2的傳輸方向，如此，推動(dòng)件推動(dòng)拉動(dòng)件66沿著平行于傳輸線2的方向移動(dòng)；每個(gè)拉動(dòng)件66包括一拉動(dòng)氣缸以及一磁鐵吸盤；拉動(dòng)氣缸的拉動(dòng)桿連接磁鐵吸盤；拉動(dòng)氣缸分別為第一拉動(dòng)氣缸661、第二拉動(dòng)氣缸662、第三拉動(dòng)氣缸663、第四拉動(dòng)氣缸664以及第五拉動(dòng)氣缸665，磁鐵吸盤分別為第一磁鐵吸盤661a、第二磁鐵吸盤662a、第三磁鐵吸盤663a、第四磁鐵吸盤664a及第五磁鐵吸盤665a，第一拉動(dòng)氣缸661的拉動(dòng)桿連接第一磁鐵吸盤661a，第二拉動(dòng)氣缸662的拉動(dòng)桿連接第二磁鐵吸盤662a，第三拉動(dòng)氣缸663的拉動(dòng)桿連接第三磁鐵吸盤663a，第四拉動(dòng)氣缸664的拉動(dòng)桿連接第四磁鐵吸盤664a，第五拉動(dòng)氣缸665的拉動(dòng)桿連接五磁鐵吸盤665a；如圖6所示，夾緊件有四個(gè)，分別為第一夾緊件62、第二夾緊件63、第三夾緊件64以及第四夾緊件65，四個(gè)夾緊件分設(shè)于容納位67四周，每相鄰兩個(gè)夾緊件互成九十度角。

更進(jìn)一步地，電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6還包括：用以檢測(cè)待檢測(cè)電芯模組4中電芯是否被拉下的安全光幕68，安全光幕68設(shè)于基座61，位于容納位67一側(cè)，如圖6所示，安全光幕68設(shè)置于橫桿內(nèi)側(cè)，位于容納位67一側(cè)。

請(qǐng)參閱圖8，為CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的立體結(jié)構(gòu)圖。CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括：安裝座71、X軸運(yùn)動(dòng)模塊72、第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73以及CCD相機(jī)74；安裝座71有兩個(gè)，安裝座71底部分別固定于機(jī)架1，X軸運(yùn)動(dòng)模塊72設(shè)于安裝座71的頂部，第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73連接于X軸運(yùn)動(dòng)模塊72；CCD相機(jī)74連接于第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73。X軸運(yùn)動(dòng)模塊72隨第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73的左右移動(dòng)而進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，CCD相機(jī)74隨X軸運(yùn)動(dòng)模塊72的前后移動(dòng)而進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。

電池焊點(diǎn)外觀檢測(cè)機(jī)的運(yùn)作原理如下：將待檢測(cè)電芯模組4列置于各個(gè)載具3上，可以人工放置，也可以采用外部自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備放置，傳輸線2運(yùn)輸載具3至電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，第一止停件啟動(dòng)，阻擋載具3繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，載具3處于靜止?fàn)顟B(tài)，第一頂升組件8將載具3頂起，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53以及連接于Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53底部的夾爪54沿第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52向左或向右移動(dòng)，移動(dòng)至預(yù)定位置，Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53帶動(dòng)夾爪54上下移動(dòng)，移動(dòng)至預(yù)定位置，夾爪54張開，夾住待檢測(cè)電芯模組4，夾爪54在第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊52以及Z軸運(yùn)動(dòng)模塊53的運(yùn)動(dòng)下，將待檢測(cè)電芯模組4搬運(yùn)至電芯拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)6基座61頂部的容納位67，第一頂升組件8保持頂升狀態(tài)，而多個(gè)夾緊件同時(shí)伸出，將待檢測(cè)電芯模組4夾緊，多個(gè)拉動(dòng)件66同時(shí)伸出，并按照設(shè)定順序順次復(fù)位，復(fù)位的過程中向下拉動(dòng)待檢測(cè)電芯模組4，以檢驗(yàn)是否將電芯拉下，當(dāng)電芯被拉下跌落至拉動(dòng)件66上，安全光幕68發(fā)出報(bào)警信號(hào)，隨后，推動(dòng)桿推動(dòng)移動(dòng)板70垂直于傳輸線2的傳輸方向移動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)拉動(dòng)件66同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)距離為20.5mm，多個(gè)拉動(dòng)件66重復(fù)上述拉動(dòng)動(dòng)作；完成拉升檢測(cè)后，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的夾爪54夾住待檢測(cè)電芯模組4，多個(gè)夾緊件及多個(gè)拉動(dòng)件66復(fù)位，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將待檢測(cè)電芯模組4從容納位67搬出，重新放置于載具3中，第一止停件及第一頂升組件8復(fù)位，電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行下一載具3的搬運(yùn)動(dòng)作，載具3向下流通，載具3運(yùn)動(dòng)至CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，第二止停件啟動(dòng)，阻擋載具3繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，載具3處于靜止?fàn)顟B(tài)，第二頂升組件9將載具3頂起，條碼掃描機(jī)構(gòu)10對(duì)待檢測(cè)電芯模組4上的條碼進(jìn)行掃描，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)，第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)模塊72以及連接于X軸運(yùn)動(dòng)模塊72上的CCD相機(jī)74沿第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73向左或向右移動(dòng)，移動(dòng)至預(yù)定位置，X軸運(yùn)動(dòng)模塊72帶動(dòng)CCD相機(jī)74前后移動(dòng)，移動(dòng)至預(yù)定位置，CCD相機(jī)74逐個(gè)檢查電芯正極或負(fù)極焊接點(diǎn)狀態(tài)，將檢測(cè)結(jié)果保存于待檢測(cè)電芯模組4上的條碼內(nèi)，以便根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行后續(xù)分選，第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊73以及X軸運(yùn)動(dòng)模塊72復(fù)位進(jìn)行下一載具3中待檢測(cè)電芯模組4的焊接點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)，第二止停件以及第二頂升組件9復(fù)位，載具3隨傳送帶向下流通。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。