本實用新型屬于連接器自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器端子插入膠殼拉力測試裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上的連接器自動化生產(chǎn)設(shè)備，在將連接有導(dǎo)線的端子插入膠殼加工成連接器后不能對產(chǎn)品品質(zhì)進行自動檢測，而需依賴后續(xù)的人工檢測(通過對已插入膠殼內(nèi)的端子上的導(dǎo)線進行拉力測試)來分辨合格品與不合格品，造成人工成本增加、生產(chǎn)效率降低以及人為失誤而使不合格品流入市場。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種連接器端子插入膠殼拉力測試裝置，旨在解決解決現(xiàn)有技術(shù)的連接器自動化生產(chǎn)設(shè)備，在產(chǎn)品加工完成后不能進行自動檢測所存在的人工成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種連接器端子插入膠殼拉力測試裝置，所述拉力測試裝置包括移動基座、驅(qū)動模組以及滑動檢測裝置，所述移動基座安裝在所述驅(qū)動模組上，所述滑動檢測裝置能滑動地安裝在所述移動基座上；所述滑動檢測裝置包括用于夾持連接在端子上的導(dǎo)線的夾持組件、低摩擦氣缸以及滑座；

所述夾持組件與所述低摩擦氣缸固定安裝在所述滑座上，所述滑座能滑動地安裝在所述移動基座上，所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長并頂壓所述移動基座。

進一步地，所述夾持組件包括用于夾持連接在端子上的導(dǎo)線的氣動夾爪，所述氣動夾爪固定在所述滑座上，在所述氣動夾爪夾持端子上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動之前，所述低摩擦氣缸的活塞桿抵靠所述移動基座的一端，所述低摩擦氣缸能使其活塞桿保持伸出長度的壓力值設(shè)定為檢測壓力閾值，當(dāng)所述氣動夾爪夾持端子上的導(dǎo)線，并由驅(qū)動模組驅(qū)動所述移動基座沿導(dǎo)線拔出方向移動時，若所述滑座與所述移動基座發(fā)生相對滑動，則檢測出連接器是合格的；若所述滑座與所述移動基座相對靜止，則檢測出連接器是不合格的。

進一步地，所述滑動檢測裝置還包括位移傳感器以及螺桿；所述移動基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板，所述螺桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板可滑動地套設(shè)在所述螺桿上，并可抵靠于所述螺桿的頭端，所述位移傳感器安裝在所述滑座上。

進一步地，所述滑動檢測裝置還包括一推動氣缸，所述推動氣缸安裝在所述滑座上，并且位于所述移動基座靠近所述低摩擦氣缸的一側(cè)。

進一步地，所述驅(qū)動模組為滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)。

本實用新型實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實用新型實施例的夾持組件與低摩擦氣缸固定安裝在滑座上，滑座能滑動地安裝在移動基座上，移動基座安裝在驅(qū)動模組上，由驅(qū)動模組驅(qū)動。在連接有導(dǎo)線的端子插入膠殼后，膠殼通過外力固定，在夾持組件夾持端子上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動之前，低摩擦氣缸的活塞桿伸長并頂壓移動基座。檢測時，驅(qū)動模組向移動基座施加沿導(dǎo)線拔出方向的力，此時低摩擦氣缸的活塞桿受到沿導(dǎo)線拔出方向的作用力，當(dāng)作用力大于低摩擦氣缸對其活塞桿的推力，并且低摩擦氣缸對其活塞桿的推力小于導(dǎo)線對夾持組件沿導(dǎo)線插入方向的反作用力時，滑動檢測裝置與移動基座發(fā)生相對滑動，則檢測合格。當(dāng)作用力與低摩擦氣缸對其活塞桿的推力均大于導(dǎo)線對夾持組件沿導(dǎo)線插入方向的反作用力時，滑動檢測裝置與移動基座相對靜止，并共同移動，則檢測不合格。本實用新型能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行自動測試，其具有人工成本低、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的連接器端子插入膠殼拉力測試裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的連接器端子插入膠殼拉力測試裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1與圖2所示，是本實用新型實施例的連接器端子插入膠殼拉力測試裝置一較佳實施例。該拉力測試裝置包括移動基座2、驅(qū)動模組1以及用于夾持連接在端子A上的導(dǎo)線的滑動檢測裝置3。移動基座2安裝在驅(qū)動模組1上，滑動檢測裝置3能滑動地安裝在移動基座2上。該驅(qū)動模組1為驅(qū)動模組為滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)，由滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)驅(qū)動移動基座2移動。

上述實施例中，滑動檢測裝置3包括用于夾持連接在端子上的導(dǎo)線的夾持組件、低摩擦氣缸33以及滑座32。夾持組件與低摩擦氣缸33固定安裝在滑座32上，滑座32能滑動地安裝在移動基座2上，低摩擦氣缸33的活塞桿能伸長并頂壓移動基座2。夾持組件包括用于夾持連接在端子A上的導(dǎo)線的氣動夾爪31，氣動夾爪31固定在滑座32上。

在連接有導(dǎo)線的端子A插入膠殼B后，膠殼B通過外力進行固定，在氣動夾爪31夾持端子A上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動之前，低摩擦氣缸33的活塞桿伸長抵靠移動基座2而相對靜止，該低摩擦氣缸33能使其活塞桿保持伸出長度的壓力值設(shè)定為檢測壓力閾值。當(dāng)氣動夾爪31夾持端子A上的導(dǎo)線，并由驅(qū)動模組1驅(qū)動移動基座2沿導(dǎo)線拔出方向移動時，若滑座32與移動基座2發(fā)生相對滑動，則檢測出連接器(產(chǎn)品)是合格的；若滑座32與移動基座2相對靜止，則檢測出連接器是不合格的。

上述實施例中，滑動檢測裝置3還包括推動氣缸34、位移傳感器35以及螺桿36。位移傳感器35安裝在滑座32上，移動基座2的一端固定有擋板21，滑座32靠近擋板21的一端固定有滑板37。螺桿36的尾端安裝固定在擋板21上，滑板37可滑動地套設(shè)在螺桿36上，并可抵靠于螺桿36的頭端，因此，滑板37可在螺桿36的頭端和尾端之間移動。推動氣缸34安裝在滑座32遠離擋板21的相對另一端上，即位于移動基座2靠近低摩擦氣缸33的一側(cè)。當(dāng)?shù)湍Σ翚飧?3和推動氣缸34的活塞桿伸出時，均可抵頂移動基座2，從而可將滑板37拉動至螺桿36的頭端而停止。而此時，滑座32在端子A的拔出方向上與插入方向上均與移動基座2相對固定，安裝在滑座32上的位移傳感器35的傳感桿接觸擋板21。

具體地，在氣動夾爪31夾持端子A上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動之前，低摩擦氣缸33的活塞桿與推動氣缸34抵靠移動基座2的一端，此時，低摩擦氣缸33的活塞桿所能承受的壓力值為設(shè)定的檢測壓力閾值(檢測壓力閾值根據(jù)檢測產(chǎn)品的合格要求進行設(shè)定)。當(dāng)驅(qū)動模組1驅(qū)動移動基座2沿導(dǎo)線拔出方向移動時，將推動氣缸34的活塞桿收縮，而低摩擦氣缸33的活塞桿繼續(xù)抵頂移動基座2。此時低摩擦氣缸33的活塞桿受到沿導(dǎo)線拔出方向的作用力，若滑座32與移動基座2發(fā)生相對滑動，則檢測出連接器是合格的；若滑座32與移動基座2相對靜止，則檢測出連接器是不合格的。

更具體地，在氣動夾爪31夾持連接在端子A上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動之前，滑板37抵靠在螺桿36的頭端，位移傳感器35的傳感桿接觸擋板21。在連接有導(dǎo)線的端子A插入膠殼B后，膠殼B通過外力固定，氣動夾爪31夾持端子A上的導(dǎo)線沿拔出方向施力，若滑座32與移動基座2發(fā)生相對滑動時，位移傳感器35的傳感桿抵頂擋板21而發(fā)生收縮，位移傳感器35感應(yīng)到位移發(fā)生變化后，傳遞控制信號，控制氣動夾爪31放開端子A上的導(dǎo)線，則檢測成品合格完成。當(dāng)滑座32與移動基座2相對靜止時，位移傳感器35的傳感桿抵頂擋板21不發(fā)生收縮，位移傳感器35感應(yīng)不到位移發(fā)生變化，氣動夾爪31繼續(xù)夾持端子A上的導(dǎo)線繼續(xù)沿拔出方向拔出，則檢測出產(chǎn)品不合格。

上述的連接器端子插入膠殼拉力測試裝置的測試方法為：檢測前，使低摩擦氣缸33的活塞桿伸長并頂壓移動基座2。

檢測時，通過外力固定已插接好端子A的膠殼B，夾持組件夾持連接在端子A上的導(dǎo)線，驅(qū)動模組1向移動基座2施加沿導(dǎo)線拔出方向的力，此時低摩擦氣缸33的活塞桿受到沿導(dǎo)線拔出方向的作用力，當(dāng)作用力大于低摩擦氣缸33對其活塞桿的推力，并且低摩擦氣缸33對其活塞桿的推力小于導(dǎo)線對夾持組件沿導(dǎo)線插入方向的反作用力時，滑座3與移動基座2發(fā)生相對滑動，則檢測合格。當(dāng)作用力與低摩擦氣缸33對其活塞桿的推力均大于導(dǎo)線對夾持組件沿導(dǎo)線插入方向的反作用力時，滑座與移動基座相對靜止，并共同移動，則檢測不合格。

具體地，當(dāng)氣動夾爪31夾持端子A上的導(dǎo)線沿拔出方向拉動前，通過調(diào)壓閥對低摩擦氣缸33進行加壓，使低摩擦氣缸33的活塞桿伸出并頂壓移動基座2。根據(jù)連接器的合格檢測要求，調(diào)節(jié)低摩擦氣缸33的活塞桿上所能承受的壓力設(shè)定為檢測壓力閾值，此時，滑板37抵靠螺桿36的頭端，使滑座32與移動基座2相對固定，位移傳感器35的傳感桿接觸擋板21。

檢測時，通過外力將已插接好端子A的膠殼B固定，氣動夾爪31夾持連接在端子A上的導(dǎo)線，驅(qū)動模組1向移動基座2施加沿導(dǎo)線拔出方向的力，此時低摩擦氣缸33的活塞桿受到沿導(dǎo)線拔出方向的作用力。若滑座32與移動基座2發(fā)生相對滑動，則表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導(dǎo)線所能承受的拉力已符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是合格的，即端子A插入膠殼B后是插接到位的。而在滑座32與移動基座2發(fā)生相對滑動的過程中，位移傳感器35的傳感桿抵頂擋板21發(fā)生收縮，位移傳感器35感應(yīng)到位移發(fā)生變化后傳遞反饋控制信號給氣動夾爪31，氣動夾爪31放開端子A上的導(dǎo)線。若滑座32與移動基座2不發(fā)生相對移動，滑座32與移動基座2將一起沿端子A的拔出方向移動，則表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導(dǎo)線所能承受的拉力不符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是不合格的，即端子A插入膠殼B是插接不到位的。而在滑座32與移動基座2一起沿端子A的拔出方向移動的過程中，位移傳感器35的傳感桿抵頂擋板21不發(fā)生收縮，位移傳感器35感應(yīng)不到位移發(fā)生變化后，則不會將反饋控制信號傳遞給氣動夾爪31，氣動夾爪31將會繼續(xù)夾持端子A上的導(dǎo)線沿端子A的拔出方向移動，端子A則會從膠殼B內(nèi)被拔出。

綜上所述，本實用新型能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行自動測試，以分辨合格品與不合格品，其具有人工成本低、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。