本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗定位的車輛管理智能終端。

背景技術(shù)：

隨著GPS衛(wèi)星的現(xiàn)代化，促進(jìn)了車輛調(diào)度系統(tǒng)的發(fā)展，雖然GPS非常適合結(jié)合各個(gè)領(lǐng)域和網(wǎng)絡(luò)，但是也存在一些缺點(diǎn)，如設(shè)備復(fù)雜程度高、內(nèi)部集成模塊多以及功能性，復(fù)雜專一性不強(qiáng)，更由于是國外保密技術(shù)的限制和國家安全保護(hù)下中國電子地圖信息庫的版權(quán)影響，我國不可能將此技術(shù)完全應(yīng)用于我國的電子導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)。

現(xiàn)有智能系統(tǒng)所用GSM信號是比較弱的信號，很容易受到干擾，導(dǎo)致通信不流暢，數(shù)據(jù)丟失。同時(shí)GSM天線的性能直接影響GSM的發(fā)射功率，一般都是發(fā)射功率偏低，在GSM基站覆蓋不到位的情況下，GSM信號比較弱，能終端機(jī)容易掉線，天線性能下降導(dǎo)致很容易受到干擾。衛(wèi)星信號比GSM信號還要弱，天線性能決定衛(wèi)星接收機(jī)的性能，天線的接收靈敏度，決定了接收機(jī)可接收到的最弱信號，也就決定位置的精度，信號太弱導(dǎo)致地圖顯示的軌跡圖不完整或有偏差。

目前我國90％的車載導(dǎo)航系統(tǒng)使用的是美國的全球定位系統(tǒng)(Global Position System，GPS)，這是個(gè)基礎(chǔ)性戰(zhàn)略的缺陷。2016年6月16日，國務(wù)院新聞辦公室發(fā)表了《中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)》白皮書，提出北斗系統(tǒng)的目標(biāo)：中國的北斗，世界的北斗。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建立，填補(bǔ)了我國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的空白，爭取了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的主動(dòng)權(quán)，擺脫了對國外衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的依賴性，還在我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防軍事建設(shè)上發(fā)揮著舉足輕重的作用。中國高度重視北斗系統(tǒng)建設(shè)，將北斗系統(tǒng)列為國家科技重大專項(xiàng)，支撐國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略. 在民用領(lǐng)域方面，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有巨大的市場潛力和使用價(jià)值。

隨著中國在汽車量不斷提升，汽車相關(guān)服務(wù)的需求也不斷增加，車輛管理系統(tǒng)必將有很大的市場空間。目前國內(nèi)引進(jìn)的國外先進(jìn)技術(shù)也不可能完全應(yīng)用于我國電子導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)，其主要原因是國外保密技術(shù)的限制和國家安全保護(hù)下中國電子地圖信息庫的版權(quán)。我國已將車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，一系列高比增長的數(shù)據(jù)預(yù)示著，車載互聯(lián)網(wǎng)的巨大潛力，將引領(lǐng)新一輪消費(fèi)趨勢。

就目前的車輛管理智能終端來說，市場需求及應(yīng)用只是處于起步階段，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用，無法做到與智能車載終端系統(tǒng)完全有機(jī)的融通，這是互聯(lián)網(wǎng)軟件、硬件生產(chǎn)廠商最為頭疼的問題，目前還沒有找到最佳的解決方案。因此，本實(shí)用新型提出的北斗+GSM/GPRS的車聯(lián)網(wǎng)智能終端實(shí)現(xiàn)了車與互聯(lián)網(wǎng)與人的無縫對接，得到了生產(chǎn)廠商、車載系統(tǒng)軟件開發(fā)商和電信運(yùn)營商的一致認(rèn)同。設(shè)計(jì)的車輛管理智能終端利用北斗衛(wèi)星定位，對企事業(yè)車輛進(jìn)行定位、監(jiān)控、調(diào)度等防盜及管理，產(chǎn)品廣泛適用于企事業(yè)單位、公交行業(yè)、物流運(yùn)輸、等需要對運(yùn)營車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度的單位和個(gè)人?；诒倍沸l(wèi)星的車輛管理系統(tǒng)智能終端的全面應(yīng)用，將大大減少了交通事故發(fā)生的，對社會(huì)治安、社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和構(gòu)建和諧社會(huì)都同樣起到不可估量的作用，將帶來革命性的產(chǎn)業(yè)升級和行業(yè)技術(shù)提升。同時(shí)也將減少交通職能部門、各大保險(xiǎn)公司的運(yùn)營成本，大大減輕政府對社會(huì)交通隱患的運(yùn)行投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于北斗定位的車輛管理智能終端，所述智能終端能夠?qū)囕v進(jìn)行全面管理，使用方便。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種基于北斗定位的車輛管理智能終端，其特征在于：包括定位模塊、基帶電路模塊、GSM射頻電路以及電源模塊，所述電源模塊為定位模塊、基帶電路模塊、GSM射頻電路提供工作電源；所述定位模塊與所述基帶電路模塊之間通過UART接口連接，定位模塊利用衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星信號，并把衛(wèi)星信號解碼成NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)，NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)通過串口通信送到基帶芯片中，基帶電路模塊對數(shù)據(jù)段進(jìn)行詳細(xì)的解析，得到位置和其它相關(guān)數(shù)據(jù)信息，再把信息進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)位置可視功能；GSM射頻電路與所述基帶電路模塊之間通過GPIO接口連接，用于接收和發(fā)送通信信號并將通信信息傳輸至基帶電路模塊進(jìn)行處理；基帶電路模塊與服務(wù)器之間通過SMS或GPRS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述基帶電路模塊包括:微控制器單元子系統(tǒng)：包括ARM7EJ-STM的RISC處理器及其伴隨的記憶管理和中斷處理邏輯；數(shù)字信號處理器子系統(tǒng)：包括數(shù)字信號處理器及其相關(guān)的內(nèi)存，內(nèi)存控制器和中斷控制器；微控制器/數(shù)字信號處理器接口：連接處微控制器和數(shù)字信號處理器的硬件電路和軟件信息；微控制器外圍設(shè)備：包括所有用戶接口模塊與射頻控制接口模塊；微控制器協(xié)處理器：執(zhí)行密集運(yùn)算的過程取代微控制器；DSP外圍設(shè)備：硬件加速器GSM / GPRS / EDGE-Rx通道編解碼器；多媒體子系統(tǒng)：集成若干個(gè)先進(jìn)加速器來支持多媒體應(yīng)用；聲音前端：數(shù)據(jù)路徑轉(zhuǎn)換從數(shù)字語音和模擬演講；音頻前端：數(shù)據(jù)路徑轉(zhuǎn)換立體聲音頻的音頻源；基帶前端：數(shù)據(jù)路徑將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為和模擬信號的射頻模塊；定時(shí)脈沖發(fā)生器：產(chǎn)生控制信號與TDMA幀時(shí)間有關(guān)；電力、復(fù)位和時(shí)鐘子系統(tǒng)：管理電力、復(fù)位和時(shí)鐘，分布于MT6260內(nèi)部；藍(lán)牙子系統(tǒng)：包括一個(gè)嵌入式處理器和嵌入式RAM系統(tǒng),基帶處理器,和高性能的廣播；電源管理單元：獨(dú)立電源也控制充電和系統(tǒng)啟動(dòng)電路。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述定位模塊采用UBX-M8030-kt。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述電源模塊包括鋰電池和電源變換器，所述鋰電池的輸出端與所述電源變換器的輸入端連接，所述電源變換器的輸出端為所述電源模塊的電源輸出端。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述車輛智能管理終端具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、軌跡回放功能、汽車點(diǎn)火檢測功能、遠(yuǎn)程斷油電和遠(yuǎn)程報(bào)警功能、電子圍欄和實(shí)時(shí)位置查詢功能、報(bào)警功能、位置定義功能、用車管理功能、里程統(tǒng)計(jì)功能和車輛營運(yùn)統(tǒng)計(jì)功能?？梢酝ㄟ^對所選車輛完成對車輛位置、速度以及詳細(xì)信息的顯示，并可以利用軌跡對車輛的行駛狀況進(jìn)行了解。在有非法入侵時(shí)可以對車輛實(shí)施斷油電控制，控停車輛，并加以阻擋及報(bào)警。用戶可以通過位置定義對一些特殊道路或地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，并可以共享給他人。用戶車輛信息通過數(shù)據(jù)管理上傳至有關(guān)部門進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶同樣可以通過用車管理對車輛進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)真正的車輛智能管理。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能終端的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中智能終端系統(tǒng)的原理框圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述基帶電路模塊的原理框圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述定位模塊的原理框圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述應(yīng)用系統(tǒng)模塊的原理框圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中工作模式管理單元的工作流程圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中ACC檢測單元的工作流程圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中繼電器控制單元的工作流程圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中命令解析單元的工作流程圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中通信單元的工作流程圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中數(shù)據(jù)接收與發(fā)送流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種基于北斗定位的車輛管理智能終端，包括定位模塊、基帶電路模塊、GSM射頻電路以及電源模塊。所述電源模塊為定位模塊、基帶電路模塊、GSM射頻電路提供工作電源；所述定位模塊與所述基帶電路模塊之間通過UART接口連接，定位模塊利用衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星信號，并把衛(wèi)星信號解碼成NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)，NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)通過串口通信送到基帶芯片中，基帶電路模塊對數(shù)據(jù)段進(jìn)行詳細(xì)的解析，得到位置和其它相關(guān)數(shù)據(jù)信息，再把信息進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)位置可視功能；GSM射頻電路與所述基帶電路模塊之間通過GPIO接口連接，用于接收和發(fā)送通信信號并將通信信息傳輸至基帶電路模塊進(jìn)行處理；基帶電路模塊與服務(wù)器之間通過SMS或GPRS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器。

智能終端安裝在車輛內(nèi)，完成車輛狀態(tài)和位置、速度、方向的采集，并通過無線通信模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。智能終端通過天線獲取北斗衛(wèi)星信號，定位模塊把衛(wèi)星信號解碼成NMEA協(xié)議的數(shù)據(jù)交給基帶電路處理，基帶電路與服務(wù)器通過SMS或GPRS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。智能終端主要由通信模塊和定位模塊構(gòu)成，通信模塊由基帶電路和GSM射頻電路組成，主要通過AT指令完成車載電話以及PDU模式發(fā)送中文短信息的功能；北斗定位模塊完成北斗協(xié)議進(jìn)行發(fā)送定位申請和接收定位信息以及對定位噪音值的排除。

車輛管理系統(tǒng)是基于所述智能終端構(gòu)建的，利用衛(wèi)星定位對企業(yè)車輛進(jìn)行定位、監(jiān)控、調(diào)度等防盜及管理的一套軟硬件綜合信息系統(tǒng)。智能終端：安裝在運(yùn)輸車輛內(nèi)，完成車輛狀態(tài)的采集和位置、速度、方向的采集。并通過無線通信模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。GIS地圖：為應(yīng)用系統(tǒng)提供地理信息的數(shù)據(jù)支持和用戶界面的地圖展示。應(yīng)用系統(tǒng)模塊：實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸調(diào)度管理相關(guān)應(yīng)用邏輯和管理功能，包括終端接入、車輛管理、遠(yuǎn)程告警、位置查詢、調(diào)度管理、行駛告警計(jì)算等，該系統(tǒng)框架圖如圖2所示。

所述基帶電路模塊使用MT6261D，MT6261D能夠運(yùn)行RISC的處理器,大量的數(shù)據(jù)傳輸，高性能DMA(直接存儲(chǔ)器存取)與硬件流控制，實(shí)現(xiàn)大大提高了數(shù)據(jù)傳輸速度，同時(shí)降低單片機(jī)處理負(fù)載。MT6261D集成了一個(gè)混合信號基帶前端，以提供一個(gè)組織良好為有效無線電接口的靈活性定制，其原理框圖如圖3所示。

MT6261D包括如下單元：微控制器單元（單片機(jī)）子系統(tǒng)：包括ARM7EJ -STM的RISC處理器及其伴隨的記憶管理和中斷處理邏輯；數(shù)字信號處理器子系統(tǒng)：包括數(shù)字信號處理器及其相關(guān)的內(nèi)存，內(nèi)存控制器和中斷控制器；微控制器/數(shù)字信號處理器接口：連接處微控制器和數(shù)字信號處理器的硬件電路和軟件信息；微控制器外圍設(shè)備：包括所有用戶接口模塊與射頻控制接口模塊；微控制器協(xié)處理器：執(zhí)行密集運(yùn)算的過程取代微控制器；DSP外圍設(shè)備：硬件加速器GSM / GPRS / EDGE-Rx通道編解碼器；多媒體子系統(tǒng)：集成了幾個(gè)先進(jìn)加速器來支持多媒體應(yīng)用；聲音前端：數(shù)據(jù)路徑轉(zhuǎn)換從數(shù)字語音和模擬演講；音頻前端：數(shù)據(jù)路徑轉(zhuǎn)換立體聲音頻的音頻源；基帶前端：數(shù)據(jù)路徑將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為和模擬信號的射頻模塊；定時(shí)脈沖發(fā)生器：產(chǎn)生控制信號與TDMA幀時(shí)間有關(guān)；電力、復(fù)位和時(shí)鐘子系統(tǒng)：管理電力、復(fù)位和時(shí)鐘，分布于MT6260內(nèi)部；藍(lán)牙子系統(tǒng)：包括一個(gè)嵌入式處理器和嵌入式RAM系統(tǒng),基帶處理器,和高性能的廣播；電源管理單元：獨(dú)立電源也控制充電和系統(tǒng)啟動(dòng)電路。

北斗定位模塊采用UBX-M8030-kt，其具有較強(qiáng)的弱信號捕獲能力和較短的首次定位時(shí)間，基帶內(nèi)部專用的相關(guān)器信號參數(shù)搜索引擎能夠快速的捕獲到可用衛(wèi)星，并能接收到弱信號，先進(jìn)的跟蹤引擎能夠在惡劣的環(huán)境下（比如：室內(nèi)、峽谷）對微弱信號進(jìn)行跟蹤與定位。其原理框圖如圖4所示。

電源模塊設(shè)計(jì)：智能終端的電壓輸入范圍是3.4V到4.5V，推薦電壓為4.0V。智能終端通信模塊發(fā)射的突發(fā)會(huì)導(dǎo)致電壓跌落，這時(shí)電流的峰值最高會(huì)達(dá)到2A。因此，電源的供電流能力不能小于2A。靠近智能終端的射頻功率放大器使用一個(gè)大電容穩(wěn)壓，一般使用100 μF 鉭電容（低 ESR)和一個(gè)1 μF~10μF的陶瓷電容并聯(lián)。PCB布局時(shí)，電容應(yīng)盡可能靠近智能終端通信模塊射頻功率放大器的電源引腳。智能終端可以直接用3.7V的鋰離子電池給供電，也可以使用鎳鎘或者鎳錳電池直接供電。當(dāng)使用電池時(shí)，智能終端的VBAT 引腳和電池之間的阻抗應(yīng)當(dāng)小于150mΩ。本實(shí)用新型采用一款同步的高頻率降壓整流開關(guān)型電源變換器MP9942。

所述基帶電路模塊內(nèi)設(shè)置有GIS地圖模塊和應(yīng)用系統(tǒng)模塊；所述GIS地圖模塊用于為應(yīng)用系統(tǒng)模塊提供地理信息的數(shù)據(jù)支持和用戶界面的地圖展示；所述應(yīng)用系統(tǒng)模塊用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸調(diào)度管理相關(guān)應(yīng)用邏輯。應(yīng)用系統(tǒng)模塊分為9個(gè)功能模塊，包括：工作模式管理單元；ACC檢測單元；繼電器控制單元；命令解釋單元；通信單元；北斗定位單元；遠(yuǎn)程升級管理單元；調(diào)試單元；測試單元。其系統(tǒng)框架圖如圖5所示。

工作模式管理單元，是由一個(gè)TIMER定時(shí)器來控制的模塊，是智能終端的主要工作內(nèi)容。它負(fù)責(zé)合理控制BDS的開啟和關(guān)閉，合理控制位置信息上送到服務(wù)器的時(shí)間間隔，從而達(dá)到最佳的工作狀態(tài)，節(jié)省工作電流。ACC檢測單元，連接到汽車的ACC線上，用于檢測汽車點(diǎn)火、熄火狀態(tài)。繼電器控制單元，是實(shí)現(xiàn)對繼電器的開關(guān)控制，從而實(shí)現(xiàn)對汽車電路和油路的開關(guān)控制，可以切斷汽車油電。通信單元，是指設(shè)備和服務(wù)器之間的通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)，管理設(shè)備與服務(wù)器間的所有協(xié)議與出錯(cuò)處理，并處理與服務(wù)器協(xié)議之間的各種狀態(tài)。測試單元，用于檢測設(shè)備的一致性，讓每一個(gè)出廠設(shè)備都能可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。調(diào)試單元，可以對設(shè)備實(shí)行遠(yuǎn)程跟蹤，以及設(shè)備出現(xiàn)重大錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)錯(cuò)，方便問題發(fā)現(xiàn)，以及對設(shè)備進(jìn)行設(shè)備維護(hù)。遠(yuǎn)程升級管理單元，為使設(shè)備方便維護(hù)，我們把應(yīng)用程序獨(dú)立出來，做成可升級的部分。使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級，便于我們對現(xiàn)廠設(shè)備進(jìn)行維護(hù)升級。命令解釋單元，是針對遠(yuǎn)程SMS命令的解釋，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程狀態(tài)查詢。北斗定位單元，是管理定位、采集，以及定位飄移的抑制。

工作模式管理單元，指的是系統(tǒng)工作的TIMER,即上傳位置信息的時(shí)間周期和控制北斗定位模塊的工作邏輯，是智能終端工作的核心，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備傳輸位置信息到服務(wù)器的周期性循環(huán)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)用戶查詢軌跡和查詢車輛的基本要素。主要分為三種方式：TIMER少于五分鐘、TIMER大于五分鐘、TIMER等于０。工作模式管理單元的工作流程圖如圖6所示。

ACC檢測單元，需要連接汽車的ACC線，智能終端會(huì)檢測ACC線的狀態(tài)，當(dāng)檢測到高電平時(shí)，汽車處在點(diǎn)火狀態(tài)，當(dāng)檢測到低電平時(shí)，汽車在熄火狀態(tài)。ACC檢測單元的工作流程圖如圖7所示。

繼電器控制單元，這項(xiàng)功能智能終端需要連接繼電器，由車主發(fā)送指令來控制繼電器的開和關(guān)，前提是車主需要把自己的手機(jī)號碼設(shè)置為中心號碼，只有中心號碼發(fā)送的繼電器控制指令，智能終端才會(huì)解釋并執(zhí)行，不會(huì)隨意被其它人打開繼電器，從而保證行車的安全，繼電器控制單元的工作流程圖如圖8所示：

命令解析單元，接收從短信或者網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析，完成狀態(tài)查詢，參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)配置等，并返回相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的功能。命令解析單元的工作流程圖如圖9所示：

北斗定位單元，CPU與北斗定位芯片采用串口通信協(xié)議進(jìn)行通訊，北斗定位芯片把采集到的坐標(biāo)信息傳遞給CPU主芯片，CPU對坐標(biāo)等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解釋，包括解釋坐標(biāo)，時(shí)間，航向，定位星數(shù)量等內(nèi)容，并進(jìn)行相應(yīng)的儲(chǔ)存。北斗定位單元的工作流程圖如圖10所示：

通信模塊單元的通信方式主要有SMS短信的通信和GPRS的通信，其中SMS短信通信主是實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程設(shè)定設(shè)備參數(shù)，查詢設(shè)備狀態(tài)的功能；GPRS通信主要是實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，包括位置信息的上送，以及服務(wù)器指令數(shù)據(jù)的下發(fā)，GPRS的通信是一個(gè)與服務(wù)器建立SOCKET鏈接，保持SOCKET鏈接，數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的一個(gè)過程，其工作流程如圖11所示。

系統(tǒng)終端連接上電啟動(dòng)后首先完成硬件初始化和設(shè)備檢測，當(dāng)正確輸入車主信息后便啟動(dòng)各個(gè)功能模塊進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。監(jiān)控功能主要實(shí)現(xiàn)對車輛位置、速度以及詳細(xì)信息的顯示；軌跡回放功能使車主了解一段時(shí)間中車輛的行駛狀況；汽車點(diǎn)火檢測功能，是指對點(diǎn)火系統(tǒng)故障進(jìn)行快速、有效的診斷；遠(yuǎn)程斷油電和斷電報(bào)警部分使車主通過遠(yuǎn)程完成對車輛的控制，可以結(jié)合電子圍欄和實(shí)時(shí)位置查詢功能完成對車輛非法入侵時(shí)的報(bào)警功能；報(bào)警功能是指在車輛行駛過程中對違規(guī)操作的警示作用；位置定義功能可以讓用戶在地圖上對自己感興趣的地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注以及存儲(chǔ)，同時(shí)可自定義道路設(shè)定并可共享給其他用戶；用戶可以利用車管理功能將車輛單據(jù)信息使用數(shù)據(jù)管理功能進(jìn)行保存，通過用戶管理功能查看，數(shù)據(jù)管理模塊將采集到信息進(jìn)行壓縮、編碼等處理。對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和存儲(chǔ)，并視通訊網(wǎng)絡(luò)的條件進(jìn)行實(shí)時(shí)或延遲發(fā)送。對車管所基監(jiān)管平臺接收的控制信息進(jìn)行解碼處理，控制智能終端參數(shù)或調(diào)用綜合顯示模塊顯示信息。并基于 GPRS 網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能，利用運(yùn)營商提供的 GPRS 網(wǎng)絡(luò)，將終端存儲(chǔ)的各類數(shù)據(jù)發(fā)送到指定的服務(wù)器，同時(shí)從服務(wù)器接收特定的控制信息和文本消息，實(shí)現(xiàn)車輛的智能化管理。