本實(shí)用新型涉及探測(cè)和去除超聲波檢測(cè)儀工作通道中滯留氣泡的氣泡檢測(cè)和去除裝置、具有氣泡探測(cè)和去除功能的超聲波檢測(cè)儀、以及相應(yīng)的氣泡去除裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域需要對(duì)管道中的流體流速進(jìn)行精確控制，或?qū)α黧w中的氣泡數(shù)量和大小進(jìn)行有效檢測(cè)。如化工領(lǐng)域里對(duì)某些化學(xué)元素的檢測(cè)和分析常需精確控制流量，而生物醫(yī)療設(shè)備中實(shí)時(shí)檢測(cè)輸液和輸血導(dǎo)管中是否存在空氣氣泡及氣泡的大小。這樣的檢測(cè)直接關(guān)系到設(shè)備的安全運(yùn)行和人的生命安危。

諸如超聲波流量探頭和超聲波氣泡檢測(cè)器的超聲波檢測(cè)儀是上述各系統(tǒng)或設(shè)備中常用的檢測(cè)儀器。超聲波流量探頭通常利用時(shí)差法或多普勒效應(yīng)測(cè)量流體流速，通常分為非侵入夾持式探頭和侵入式探頭。非侵入夾持式超聲波探頭不和流體進(jìn)行直接接觸，而是夾持在塑料或金屬管外部進(jìn)行工作。侵入式探頭則直接插入管道中，和流體直接接觸。超聲波氣泡檢測(cè)器通常都設(shè)計(jì)為夾持式傳感器，夾在管道外部，利用超聲波的在不同介質(zhì)中的傳播特性來(lái)檢測(cè)氣泡的大小和數(shù)量。

超聲波流量探頭和氣泡檢測(cè)器通常都包含一對(duì)或數(shù)對(duì)壓電晶片。就某對(duì)壓電晶片而言，當(dāng)其中一塊晶片作為超聲波發(fā)生器時(shí)，另一塊則作為超聲波接收器，二者功能可以互換。比如在醫(yī)用夾持式超聲波傳感器工作時(shí)，一段塑料軟管可以被夾入傳感器中，液體充滿軟管并在軟管中流動(dòng)。超聲波發(fā)射器向軟管發(fā)射聲波，聲波穿越軟管和液體，被接收器接收，見(jiàn)圖1。接收信號(hào)中包含流速和氣泡相關(guān)的信息，由對(duì)應(yīng)電路系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，然后得出流體流速和氣泡信息。

當(dāng)軟管中的液體流動(dòng)時(shí)，液體溫度、壓力的變化可使得原本溶于液體的空氣 (或其他氣體)重新分離出來(lái)，在液體中形成微小的氣泡。這些氣泡如果尺寸，數(shù)量較小，不會(huì)影響超聲波氣泡檢測(cè)器和流量探頭的工作。但是，如果液體流速較慢、粘稠度較高、導(dǎo)管內(nèi)壁較粗糙或者軟管材料表面能量較高，這些微小氣泡就可能附著在內(nèi)管壁上，長(zhǎng)期積累的話，就會(huì)形成一個(gè)氣泡層，見(jiàn)圖2。氣泡層中氣體的聲學(xué)阻抗跟液體以及固體導(dǎo)管材料的聲學(xué)阻抗相比，差別極大，因此該氣泡層會(huì)部分乃至全部阻斷超聲波信號(hào)在導(dǎo)管和液體中的傳播，使得超聲波傳感器的接收信號(hào)極大減弱甚至消失，從而影響測(cè)量的精度和靈敏度。

因此，需要對(duì)檢測(cè)通道中的氣泡積累狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并在必要時(shí)去除氣泡，以使得超聲波檢測(cè)儀和相關(guān)設(shè)備正常操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，可以解決現(xiàn)有超聲波傳感器容易受到累積氣泡干擾，精確度和靈敏度隨使用時(shí)間下降的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種超聲波檢測(cè)儀，其特征在于包括：超聲波傳感器，能被附裝到檢測(cè)通道；控制模塊，與超聲波傳感器信號(hào)連接，以向超聲波傳感器發(fā)送信號(hào)和/或從超聲波傳感器接收信號(hào)；包括機(jī)械振動(dòng)裝置并且根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的控制信號(hào)控制所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生振動(dòng)的氣泡去除模塊，所述氣泡去除模塊與所述控制模塊信號(hào)連接，并且所述機(jī)械振動(dòng)裝置能被附裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器包括一對(duì)或更多對(duì)超聲波換能器。

優(yōu)選地，所述超聲波換能器是壓電晶片。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置直接安裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置安裝到超聲波傳感器模塊，超聲波傳感器模塊安裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生0.1Hz至20KHz之間的振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生固定頻率振動(dòng)或者變頻振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置為微型振動(dòng)馬達(dá)，包括電動(dòng)馬達(dá)和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏心輪機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述超聲波檢測(cè)儀為超聲波流量檢測(cè)儀或者超聲波氣泡檢測(cè)儀。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種氣泡檢測(cè)和去除裝置，其特征在于包括：對(duì)檢測(cè)通道中的氣泡累積狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的氣泡檢測(cè)模塊；控制模塊，與氣泡檢測(cè)模塊信號(hào)連接，以向氣泡檢測(cè)模塊發(fā)送信號(hào)和/或從氣泡檢測(cè)模塊接收信號(hào)；包括機(jī)械振動(dòng)裝置并且根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的控制信號(hào)控制所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生振動(dòng)的氣泡去除模塊，所述氣泡去除模塊與所述控制模塊信號(hào)連接，所述機(jī)械振動(dòng)裝置能被附裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述氣泡檢測(cè)模塊與超聲波傳感器連接以檢測(cè)所述氣泡累積狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器包括一對(duì)或更多對(duì)超聲波換能器。

優(yōu)選地，所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊相對(duì)獨(dú)立。

優(yōu)選地，所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊集成在一個(gè)檢測(cè)探頭內(nèi)。

優(yōu)選地，所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊之間為分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)通用工業(yè)總線連接形成一對(duì)多的控制關(guān)系。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生0.1Hz至20KHz之間的振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生固定頻率振動(dòng)或者變頻振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置為微型振動(dòng)馬達(dá)，包括電動(dòng)馬達(dá)和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏心輪機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型又一方面，提供一種氣泡去除裝置，用于去除超聲波檢測(cè)儀的檢測(cè)通道中的氣泡，其特征在于包括：氣泡去除模塊，所述氣泡去除模塊具有機(jī)械振動(dòng)裝置，所述機(jī)械振動(dòng)裝置能附裝到所述檢測(cè)通道，以將振動(dòng)傳遞到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置直接安裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置安裝到超聲波檢測(cè)儀的超聲波傳感器模塊，超聲波傳感器模塊安裝到所述檢測(cè)通道。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生0.1Hz至20KHz之間的振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述氣泡去除裝置連接到所述超聲波檢測(cè)儀的控制模塊，以從所述控制模塊接收控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置每次產(chǎn)生0.5-2秒的振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述氣泡去除裝置還包括：定時(shí)器模塊，所述定時(shí)器模塊產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)以提供給所述氣泡去除裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生固定頻率振動(dòng)或者變頻振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械振動(dòng)裝置為微型振動(dòng)馬達(dá)，包括電動(dòng)馬達(dá)和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏心輪機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述裝置，可以解決現(xiàn)有超聲波傳感器容易受到累積氣泡干擾，精確度和靈敏度隨使用時(shí)間下降的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

附圖通過(guò)示例性而非限制性的方式對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行圖示。

圖1示出了利用超聲波傳感器檢測(cè)液體流過(guò)的通道的示意圖。

圖2示出了通道中氣泡累積狀態(tài)的示意圖。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的氣泡檢測(cè)和去除裝置的示意性方框圖。

圖4示出了利用超聲波傳感器對(duì)液體流過(guò)的通道進(jìn)行檢測(cè)的原理圖。

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的氣泡檢測(cè)和去除裝置的示例性操作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。以下說(shuō)明僅僅是示例性的，無(wú)意限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供一種超聲波檢測(cè)儀工作管道中滯留氣泡的檢測(cè)和去除裝置，能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)管路中氣泡的累積程度，而當(dāng)發(fā)現(xiàn)累積程度達(dá)到一定指標(biāo)時(shí)則開(kāi)始清除氣泡，用以解決現(xiàn)有超聲波傳感器容易受到累積氣泡干擾，精確度和靈敏度隨使用時(shí)間下降的問(wèn)題。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的氣泡檢測(cè)和去除裝置的示意性方框圖。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的氣泡檢測(cè)和去除裝置，可以包括控制模塊、氣泡檢測(cè)模塊和氣泡去除模塊。其中，氣泡檢測(cè)模塊對(duì)檢測(cè)通道中的氣泡累積狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)?？刂颇K與氣泡檢測(cè)模塊信號(hào)連接，以向氣泡檢測(cè)模塊發(fā)送信號(hào)和/或從氣泡檢測(cè)模塊接收信號(hào)。所述氣泡去除模塊包括機(jī)械振動(dòng)裝置，并與所述控制模塊信號(hào)連接，所述機(jī)械振動(dòng)裝置能被附裝到所述檢測(cè)通道，所述氣泡去除模塊根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的控制信號(hào)控制所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生振動(dòng)。

在圖3的實(shí)施例中，氣泡檢測(cè)模塊可以通過(guò)超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)氣泡的存在性和/ 或氣泡累積狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述超聲波傳感器包括一對(duì)或更多對(duì)超聲波換能器。在超聲波傳感器的每對(duì)超聲波換能器中，當(dāng)其中一個(gè)超聲波換能器作為超聲波發(fā)生器時(shí)，另一個(gè)超聲波換能器則作為超聲波接收器，二者功能可以互換。所述超聲波換能器例如可以是壓電晶片。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，氣泡檢測(cè)模塊周期性地對(duì)檢測(cè)通道中的氣泡累積狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型的其他優(yōu)選實(shí)施例，所述氣泡檢測(cè)模塊根據(jù)所述控制模塊的指令對(duì)檢測(cè)通道中的氣泡累積狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)所述氣泡檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述檢測(cè)通道中存在氣泡累積時(shí)，所述控制模塊向所述氣泡去除模塊發(fā)送控制信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的其他優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)所述氣泡檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述檢測(cè)通道中的氣泡累積狀態(tài)超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，所述控制模塊向所述氣泡去除模塊發(fā)送控制信號(hào)。當(dāng)氣泡去除模塊接收到此控制信號(hào)時(shí)，控制所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生一定頻率和幅度的機(jī)械振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣泡去除功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊相對(duì)獨(dú)立。例如，它們可以是物理上彼此獨(dú)立的模塊，通過(guò)信號(hào)線彼此連接。控制模塊例如是芯片，根據(jù)預(yù)先加載的控制程序進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊集成在一個(gè)檢測(cè)探頭內(nèi)。

所述氣泡檢測(cè)模塊、控制模塊和氣泡去除模塊之間可以直接進(jìn)行數(shù)字電平信號(hào)的傳遞，或者可以采用分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)通用工業(yè)總線形成一對(duì)多的控制關(guān)系。

所述機(jī)械振動(dòng)裝置可以產(chǎn)生0.1Hz至20KHz之間的振動(dòng)。這樣的振動(dòng)頻率與超聲波的頻率不同，不會(huì)干擾超聲波傳感器的操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述機(jī)械振動(dòng)裝置例如每次產(chǎn)生0.5-2秒的振動(dòng)。其他振動(dòng)時(shí)間也是可以的，只要對(duì)相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合適用。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述機(jī)械振動(dòng)裝置可以在所述控制信號(hào)有效期間產(chǎn)生振動(dòng)，即由控制信號(hào)來(lái)控制機(jī)械振動(dòng)的時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械振動(dòng)裝置是指可以產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的裝置，例如可以是一個(gè)微型振動(dòng)馬達(dá)，可以是一個(gè)壓電晶片，或其他機(jī)械或電動(dòng)振動(dòng)結(jié)構(gòu)。該機(jī)械振動(dòng)裝置可直接安裝、粘合或焊接在超聲波檢測(cè)探頭內(nèi)部，也可以作為獨(dú)立的模塊直接附接到檢測(cè)通道，其能夠產(chǎn)生從0.1Hz至20KHz之間的振動(dòng)。比如可以選用類似于手機(jī)中的微型振動(dòng)馬達(dá)，尺寸大約2-4毫米，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸可以連接一個(gè)半圓形的金屬偏心輪。電動(dòng)馬達(dá)由傳感器主板供電，頭部的偏心輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。收到去除氣泡的指令后，電路接通，電動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪做高速偏心旋轉(zhuǎn)。偏心裝置重心快速變化，給超聲波檢測(cè)儀的沖量帶動(dòng)整個(gè)檢測(cè)儀震動(dòng)，使得微氣泡無(wú)法牢固附著在工作管道內(nèi)壁上，隨流體流走，達(dá)到清除氣泡的作用。

根據(jù)本實(shí)用新型，控制模塊例如可以在兩種工作模式下操作。在具體的實(shí)施方式中，控制模塊可以具有這兩種工作模式中的任一種，也可以具有兩種工作模式，并且在操作時(shí)根據(jù)操作條件選擇工作模式。第一種工作模式是預(yù)設(shè)一個(gè)工作頻率，比如每 10秒鐘定時(shí)發(fā)出氣泡清除指令，命令氣泡清除模塊持續(xù)工作一段時(shí)間。第二種工作模式是控制模塊按照一定頻率，比如每2秒鐘給氣泡檢測(cè)模塊發(fā)送探測(cè)指令，要求氣泡檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)氣泡累積程度，根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷標(biāo)準(zhǔn)確定氣泡去除的時(shí)機(jī)，然后在滿足判斷標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候?qū)⑾鄳?yīng)去除指令發(fā)送至氣泡去除模塊。當(dāng)氣泡檢測(cè)模塊反饋沒(méi)有氣泡或氣泡累積程度不嚴(yán)重時(shí)，則不執(zhí)行任何動(dòng)作。

氣泡清除指令可以指定氣泡清除模式信息，比如機(jī)械振動(dòng)裝置的振動(dòng)模式，振動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短和振動(dòng)幅度等。比如大管徑管道和高粘度液體通常需要更長(zhǎng)的清除時(shí)間和更大振動(dòng)幅度，而小管徑和低粘度液體可能只需要較短清除時(shí)間和較小振動(dòng)幅度。

機(jī)械振動(dòng)裝置的振動(dòng)模式有兩種，一是以某個(gè)固定頻率進(jìn)行振動(dòng)，二是在在某個(gè)頻率范圍內(nèi)以連續(xù)或間斷的方式變頻振動(dòng)。固定頻率振動(dòng)模式比較適合明確知道管道尺寸和材料，從而能比較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)管道自振頻率的情況。這種情況下，讓機(jī)械振動(dòng)裝置工作頻率與管道的自振頻率一致則氣泡清除效率更高。如果無(wú)法預(yù)測(cè)管道自振頻率，則默認(rèn)使用變頻振動(dòng)方式，讓機(jī)械振動(dòng)裝置在不同頻率分別振動(dòng)一段時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，氣泡檢測(cè)模塊可以由相應(yīng)軟件和硬件模塊組成，并與控制模塊和超聲波傳感器連接。軟件可以預(yù)設(shè)和存儲(chǔ)超聲波接收信號(hào)閾值。這個(gè)閾值可以跟超聲波接收信號(hào)的峰峰值、絕對(duì)值、最大正值等相關(guān)，可以為一靜態(tài)值，也可以是一隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)值。氣泡檢測(cè)模塊的硬件部分可以讀取超聲波接收器的信號(hào)幅值，這個(gè)幅值可以是峰峰值、絕對(duì)值、最大正值等。

氣泡檢測(cè)模塊可以按控制模塊設(shè)定的頻率讀取超聲波信號(hào)幅值，并與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較。我們先以一個(gè)基于超聲波原始信號(hào)幅值的閾值設(shè)定方法為例進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)當(dāng)某型號(hào)超聲波檢測(cè)器檢測(cè)通道內(nèi)充滿液體并沒(méi)有任何微小氣泡累積時(shí)，其正常工作狀態(tài)下接收信號(hào)最大正值一直維持在500mV左右，上下波動(dòng)不超過(guò)20mV。如果檢測(cè)通道內(nèi)沒(méi)有液體，全是氣體，接收信號(hào)最大值則為50mV左右，上下波動(dòng)不超過(guò) 20mV。這時(shí)我們可以把閾值設(shè)為300mV。在某個(gè)時(shí)刻，如果接受信號(hào)最大正值突然低于300mV的閾值，并且在接下來(lái)的比較周期，比如10秒鐘以內(nèi)，其一直小于該 300mV閾值但又大于50mV，則氣泡檢測(cè)模塊判定管內(nèi)有微小氣泡聚集，并將相關(guān)信息反饋至控制模塊。如果接收信號(hào)大于預(yù)設(shè)閾值，則控制模塊不執(zhí)行任何操作，等待下一個(gè)比較周期。

在有些應(yīng)用環(huán)境當(dāng)中，超聲波檢測(cè)器內(nèi)的液體溫度，密度，粘度等等會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化，就算通道里全部充滿液體，超聲波接收信號(hào)的幅值也會(huì)出現(xiàn)小范圍緩慢變化。這時(shí)通過(guò)檢測(cè)超聲波原始信號(hào)幅值并與預(yù)設(shè)閾值比較，有可能會(huì)發(fā)生誤報(bào)或不能及時(shí)報(bào)告氣泡累積的錯(cuò)誤。在這種情況下，可以考慮采用自動(dòng)放大增益電路來(lái)微調(diào)并維持超聲波信號(hào)幅值在一定水平。圖4所示為一種氣泡檢測(cè)模塊的的自動(dòng)放大增益電路例子和操作原理。當(dāng)超聲波檢測(cè)器的檢測(cè)通道充滿液體正常工作時(shí)，原始超聲波接收信號(hào)經(jīng)由自動(dòng)增益調(diào)節(jié)電路放大一定倍數(shù)后維持在一定水平(即圖中所示平均值)，由包絡(luò)檢波電路形成包絡(luò)信號(hào)，再由高速采樣電路采樣后提交計(jì)算控制單元計(jì)算得到信號(hào)幅值?？刂葡到y(tǒng)每隔一段時(shí)間，比如一分鐘，對(duì)放大倍數(shù)進(jìn)行一次更新，以補(bǔ)償環(huán)境變化帶來(lái)的接收信號(hào)緩慢變化，使幅值一直維持在預(yù)設(shè)的平均值。假如某時(shí)刻工作管道中出現(xiàn)氣泡累積，則接受信號(hào)幅值會(huì)突然降低，信號(hào)包絡(luò)會(huì)發(fā)生突然變化，采樣電路則會(huì)實(shí)時(shí)采樣該變化，由計(jì)算控制單元運(yùn)算得到當(dāng)前幅值和衰減值(衰減值為平均值和當(dāng)前幅值之差)。假設(shè)當(dāng)前幅值低于某個(gè)預(yù)設(shè)閾值，比如平均值的60％，并且持續(xù)低于該閾值的時(shí)間大于一定預(yù)設(shè)參數(shù)，比如10秒鐘，氣泡檢測(cè)模塊可以判定通道內(nèi)有微小氣泡累積并向控制模塊反饋相應(yīng)信息。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的氣泡檢測(cè)模塊的工作流程如圖5所示。

在根據(jù)本實(shí)用新型的某些實(shí)施例中，氣泡檢測(cè)模塊可以包括超聲波傳感器，例如氣泡檢測(cè)模塊可以與超聲波傳感器集成在一個(gè)模塊中。在根據(jù)本實(shí)用新型的某些實(shí)施例中，氣泡去除模塊可以包括機(jī)械振動(dòng)裝置，例如氣泡去除模塊與機(jī)械振動(dòng)裝置集成在一個(gè)模塊中。

根據(jù)本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，由控制模塊直接與超聲波傳感器信號(hào)連接，向超聲波傳感器發(fā)送信號(hào)和/或從超聲波傳感器接收信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型，上述氣泡檢測(cè)和氣泡去除功能可以集成到超聲波檢測(cè)儀中，從而提供一種帶有氣泡檢測(cè)和去除功能的超聲波檢測(cè)儀。根據(jù)該實(shí)施例，提供一種超聲波檢測(cè)儀，包括超聲波傳感器、控制模塊和氣泡去除模塊。超聲波傳感器能被附裝到檢測(cè)通道。控制模塊與超聲波傳感器信號(hào)連接，以向超聲波傳感器發(fā)送信號(hào)和/或從超聲波傳感器接收信號(hào)。氣泡去除模塊包括機(jī)械振動(dòng)裝置，并與所述控制模塊信號(hào)連接，所述機(jī)械振動(dòng)裝置能被附裝到所述檢測(cè)通道，所述氣泡去除模塊根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的控制信號(hào)控制所述機(jī)械振動(dòng)裝置產(chǎn)生振動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的超聲波檢測(cè)儀可以具有參照上述氣泡檢測(cè)和去除裝置描述的任何適當(dāng)功能，并且可以類似地實(shí)施，在此不再贅述。

根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種氣泡去除裝置，用于去除超聲波檢測(cè)儀的檢測(cè)通道中的氣泡，包括：氣泡去除模塊，所述氣泡去除模塊具有機(jī)械振動(dòng)裝置，所述機(jī)械振動(dòng)裝置能附裝到所述檢測(cè)通道，以將振動(dòng)傳遞到所述檢測(cè)通道。根據(jù)本實(shí)用新型的氣泡去除裝置儀可以具有參照上述氣泡檢測(cè)和去除裝置中的氣泡去除模塊描述的任何適當(dāng)功能，并且可以類似地實(shí)施，在此不再贅述。

本實(shí)用新型不限于上述具體描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在上述描述基礎(chǔ)上想到的任何改變，都在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。