本實(shí)用新型涉及一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在按鍵的生產(chǎn)加工過程中或者加工完成后，需要進(jìn)行角度測量，以判斷其是否符合規(guī)格，并保證其質(zhì)量。

然而，目前按鍵的角度測量主要采用角度測量儀進(jìn)行人工檢測，一方面，采用角度測量儀操作不方便，效率低下；另一方面，人工檢測由于長時間工作，經(jīng)常出現(xiàn)誤檢、漏檢現(xiàn)象，導(dǎo)致出貨產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定；再一方面，角度測量儀的固定和定位上存在著相當(dāng)程度的困難，從而影響測量的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述問題，提供了一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測量，測量精度更準(zhǔn)確、測量效率更高、適用性更強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)，其包括用于安裝待測量的按鍵的工裝夾具(10)、對所述按鍵進(jìn)行成像的工業(yè)相機(jī)(20)、對按鍵進(jìn)行定位檢測的傳感器(30)；所述傳感器(30)設(shè)置在工裝夾具(10)上，所述工業(yè)相機(jī)(20)設(shè)置在工裝夾具(10)的前方，并在工裝夾具(10)的后方設(shè)有背光源(40)，所述背光源(40)將光投射到所述按鍵的背面，使所述按鍵的邊界清晰可見；所述工業(yè)相機(jī)(20)獲取所述按鍵的邊界圖像并數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)(50)，工控機(jī)(50)對所述邊界圖像進(jìn)行測量得到所述按鍵的角度參數(shù)，并將所述邊界圖像及所述角度參數(shù)顯示在顯示器(60)中。

優(yōu)選的，所述工裝夾具(10)、工業(yè)相機(jī)(20)、背光源(40)均設(shè)置于安裝框架(80)內(nèi)，且該安裝框架(80)采用黑色亞克力板(81)組成。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)(20)的外部還設(shè)有相機(jī)保護(hù)罩(21)。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)(20)還設(shè)有延時拍攝裝置，所述傳感器(30)檢測到所述按鍵安裝到位后，所述工業(yè)相機(jī)(20)通過所述延時拍攝裝置對按鍵進(jìn)行自動延時拍攝。

優(yōu)選的，還包括對所述背光源(40)進(jìn)行開關(guān)控制或者調(diào)光控制的光源控制器(70)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測量，測量精度更準(zhǔn)確、測量效率更高、適用性更強(qiáng)；

(2)、安裝框架采用黑色亞克力板組成，能夠減少外部光線對檢測結(jié)果的影響；

(3)、工業(yè)相機(jī)設(shè)有延時拍攝裝置，能夠提高成像的成功率，并給手動安裝按鍵到工裝治具上提供了充足的時間；

(4)、背光源使按鍵邊界清晰可見，從而使拍攝得到的按鍵的邊界圖像更清晰更完整，提高測量的精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

10-工裝治具；

20-工業(yè)相機(jī)；21-相機(jī)保護(hù)罩；

30-傳感器；40-背光源；

50-工控機(jī)；60-顯示器；70-光源控制器；80-安裝框架；81-黑色亞克力板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種按鍵角度的自動測量機(jī)構(gòu)，其包括用于安裝待測量的按鍵的工裝夾具10、對所述按鍵進(jìn)行成像的工業(yè)相機(jī)20、對按鍵進(jìn)行定位檢測的傳感器30；所述傳感器30設(shè)置在工裝夾具10上，所述工業(yè)相機(jī)20設(shè)置在工裝夾具10的前方，并在工裝夾具10的后方設(shè)有背光源40，所述背光源40將光投射到所述按鍵的背面，使所述按鍵的邊界清晰可見；所述工業(yè)相機(jī)20獲取所述按鍵的邊界圖像并數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)50，工控機(jī)50對所述邊界圖像進(jìn)行測量得到所述按鍵的角度參數(shù)，并將所述邊界圖像及所述角度參數(shù)顯示在顯示器60中。

本實(shí)施例中，所述工裝夾具10、工業(yè)相機(jī)20、背光源40均設(shè)置于安裝框架80內(nèi)，且該安裝框架80采用黑色亞克力板81組成。所述工業(yè)相機(jī)20的外部還設(shè)有相機(jī)保護(hù)罩21。所述工業(yè)相機(jī)20還設(shè)有延時拍攝裝置，所述傳感器30檢測到所述按鍵安裝到位后，所述工業(yè)相機(jī)20通過所述延時拍攝裝置對按鍵進(jìn)行自動延時拍攝。還包括對所述背光源40進(jìn)行開關(guān)控制或者調(diào)光控制的光源控制器70。

使用時，將工裝治具10和工業(yè)相機(jī)20均設(shè)置在水平工作臺上，首先將按鍵放置在工裝治具10上，傳感器30檢測到按鍵時，背光源支架上的背光源40點(diǎn)亮(或者也可使背光源40保持常亮狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)操作)，延時人手移開工業(yè)相機(jī)20的視野范圍的時間后，工業(yè)相機(jī)20對按鍵進(jìn)行拍照，并將拍照得到的邊界圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)50，工控機(jī)50對邊界圖像進(jìn)行圖像算法，計(jì)算出按鍵的角度參數(shù)，并將圖像和角度參數(shù)顯示到顯示器60，同時也通過以太網(wǎng)存儲到服務(wù)器中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲于追蹤。

需要說明的是，所述拍照得到的邊界圖像，可以是包含邊界輪廓的按鍵整體圖，也可以是僅包含邊界輪廓的輪廓線條圖，可根據(jù)不同的角度參數(shù)的需求進(jìn)行處理。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。