本實用新型主要涉及減速機(jī)背隙檢測領(lǐng)域，具體是一種行星減速機(jī)背隙檢測裝置。

背景技術(shù)：

背隙是將減速機(jī)的輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2％扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是弧分。在如機(jī)器人制造領(lǐng)域中，對減速機(jī)的背隙要求比較嚴(yán)格，而現(xiàn)有技術(shù)中相對于行星減速機(jī)的背隙檢測較少，且檢測手段比較復(fù)雜，檢測結(jié)果準(zhǔn)確性較差，則無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量及產(chǎn)品的各個技術(shù)參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種行星減速機(jī)背隙檢測裝置，通過兩個激光測距儀可以精確的測得杠桿轉(zhuǎn)動的距離，從而可以精確的計算出減速機(jī)的背隙。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

行星減速機(jī)背隙檢測裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置減速機(jī)固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置包括下固定座和上固定座，所述下固定座安裝在工作臺上，所述上固定座和下固定座上均設(shè)置與減速機(jī)相適應(yīng)的弧形凹槽，所述上固定座和下固定座的一端轉(zhuǎn)動連接，所述上固定座和下固定座的另一端通過鎖緊裝置活動連接，所述減速機(jī)固定裝置的一側(cè)設(shè)置輸出軸固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置的另一側(cè)設(shè)置輸入軸固定裝置，所述輸出軸固定裝置包括安裝在工作臺上的輸出軸固定座，所述輸出軸固定座上設(shè)置輸出軸止動裝置，所述輸入軸固定裝置包括輸入軸固定軸套，所述輸入軸固定軸套上設(shè)置力矩傳感器，所述輸入軸固定軸套的兩端均設(shè)置杠桿，所述杠桿遠(yuǎn)離輸入軸固定軸套的一端設(shè)置油缸，所述油缸的伸縮端與杠桿鉸接，且油缸的另一端與工作臺鉸接，所述工作臺上還設(shè)置兩個激光測距儀，且兩個所述的激光測距儀沿輸入軸固定軸套的軸心對稱設(shè)置于杠桿的下側(cè)。

所述油缸上設(shè)置泄壓閥。

所述鎖緊裝置包括設(shè)置于上固定座上的上延長板和設(shè)置于下固定座上的下延長板，所述上延長板上設(shè)有螺栓，所述螺栓與上延長板滑動連接，所述下延長板上設(shè)有與螺栓相配合的螺紋孔，所述螺栓穿過螺紋孔并設(shè)有與螺栓相配合的擰緊螺母。

還包括控制器，所述控制器與力矩傳感器和油缸連接。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型有益效果在于：

1、本實用新型通過激光測距儀可以精確的測得杠桿轉(zhuǎn)動的距離，從而可以精確的計算出減速機(jī)的背隙，且通過兩個激光測距儀可以測得兩組數(shù)據(jù)，從而可以得出兩組背隙數(shù)據(jù)，可以檢測測得的背隙的誤差，從而使得背隙測得的更準(zhǔn)確。

2、油缸上設(shè)置泄壓閥，提高使用安全性。

3、鎖緊裝置的設(shè)置便于上固定座的打開，從而便于減速機(jī)的放置，即可以使得上固定座和下固定座蓋合牢固，使減速機(jī)固定的比較穩(wěn)固。

4、還包括控制器，控制器與力矩傳感器和油缸連接，通過控制器可以自動控制油缸的伸長長度，當(dāng)力矩傳感器檢測的力矩達(dá)到減速機(jī)的額定輸入力矩的±2％時控制器控制油缸停止運(yùn)行，簡單方便。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

附圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

附圖3是減速機(jī)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、工作臺；21、下固定座；22、上固定座；23、弧形凹槽；24、上延長板；25、下延長板；26、螺栓；28、擰緊螺母；31、輸出軸固定座；32、輸出軸止動裝置；41、輸入軸固定軸套；42、力矩傳感器；43、杠桿；44、油缸；45、伸縮端；5、激光測距儀。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍內(nèi)。

行星減速機(jī)背隙檢測裝置，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)置減速機(jī)固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置包括下固定座21和上固定座22，所述下固定座21安裝在工作臺1上，所述上固定座22和下固定座21上均設(shè)置與減速機(jī)相適應(yīng)的弧形凹槽23，所述上固定座22和下固定座21的一端轉(zhuǎn)動連接，所述上固定座22和下固定座21的另一端通過鎖緊裝置活動連接。所述減速機(jī)固定裝置的一側(cè)設(shè)置輸出軸固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置的另一側(cè)設(shè)置輸入軸固定裝置。所述輸出軸固定裝置包括安裝在工作臺1上的輸出軸固定座31，所述輸出軸固定座31上設(shè)置輸出軸止動裝置32，輸出軸止動裝置32為一與減速機(jī)的輸出軸相適應(yīng)的卡槽。所述輸入軸固定裝置包括輸入軸固定軸套41，所述輸入軸固定軸套41上設(shè)置力矩傳感器42。所述輸入軸固定軸套41的兩端均設(shè)置杠桿43，所述杠桿43遠(yuǎn)離輸入軸固定軸套41的一端設(shè)置油缸44，所述油缸44的伸縮端45與杠桿43鉸接，且油缸44的另一端與工作臺1鉸接。所述工作臺1上還設(shè)置兩個激光測距儀5，且兩個所述的激光測距儀5沿輸入軸固定軸套41的軸心對稱設(shè)置于杠桿43的下側(cè)。

在使用本實用新型時，將減速機(jī)固定在下固定座21和上固定座22之間，同時，將減速機(jī)的輸出軸卡入輸出軸固定座31上設(shè)置的輸出軸止動裝置32內(nèi)，然后將減速機(jī)的輸入軸套在輸入軸固定軸套41內(nèi)，然后通過激光測距儀5測試得到激光測距儀5到杠桿43的垂直距離并記錄為H1，并可以提前測得輸入軸固定軸套41的中心點(diǎn)到激光測距儀5與杠桿43垂直點(diǎn)的距離，并記錄為L，然后通過調(diào)節(jié)油缸44的伸縮端45的伸出長度帶動杠桿43轉(zhuǎn)動，且一個油缸44縮短一個油缸44伸長，當(dāng)力矩傳感器42顯示的力矩達(dá)到減速機(jī)的額定輸入力矩的±2％時停止，此時，通過激光測距儀5測試得到激光測距儀5到杠桿43的垂直距離并記錄為H2，則背隙X＝arctan[︱H1-H2︱/L]。且兩個激光測距儀5可以測得兩組數(shù)據(jù)，從而可以得出兩組背隙數(shù)據(jù)，可以檢測測得的背隙的誤差，從而使得背隙測得的更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述油缸44上設(shè)置泄壓閥，提高使用安全性。

進(jìn)一步的，所述鎖緊裝置包括設(shè)置于上固定座22上的上延長板24和設(shè)置于下固定座21上的下延長板25，所述上延長板24上設(shè)有螺栓26，所述螺栓26與上延長板24滑動連接，所述下延長板25上設(shè)有與螺栓26相配合的螺紋孔，所述螺栓26穿過螺紋孔并設(shè)有與螺栓26相配合的擰緊螺母28。當(dāng)需要對減速機(jī)進(jìn)行背隙檢測時，只需要打開上固定座22，然后將減速機(jī)放置在下固定座21內(nèi)并閉合上固定座22，然后滑動螺栓26至螺紋孔內(nèi)，并擰緊螺栓26上的擰緊螺母28，即可使上固定座22和下固定座21蓋合牢固，使減速機(jī)固定的比較穩(wěn)固。

還包括控制器，所述控制器與力矩傳感器42和油缸44連接，通過控制器可以自動控制油缸44的伸長長度，控制器內(nèi)設(shè)置比較器，可以通過控制器設(shè)置減速機(jī)的額定輸入力矩的±2％值，當(dāng)力矩傳感器42檢測的力矩達(dá)到減速機(jī)的額定輸入力矩的±2％時控制器控制油缸44停止運(yùn)行，簡單方便。

實施例：行星減速機(jī)背隙檢測裝置，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)置減速機(jī)固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置包括下固定座21和上固定座22，所述下固定座21安裝在工作臺1上，所述上固定座22和下固定座21上均設(shè)置與減速機(jī)相適應(yīng)的弧形凹槽23，所述上固定座22和下固定座21的一端轉(zhuǎn)動連接，所述上固定座22和下固定座21的另一端通過鎖緊裝置活動連接。所述鎖緊裝置包括設(shè)置于上固定座22上的上延長板24和設(shè)置于下固定座21上的下延長板25，所述上延長板24上設(shè)有螺栓26，所述螺栓26與上延長板24滑動連接，所述下延長板25上設(shè)有與螺栓26相配合的螺紋孔，所述螺栓26穿過螺紋孔并設(shè)有與螺栓26相配合的擰緊螺母28。所述減速機(jī)固定裝置的一側(cè)設(shè)置輸出軸固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置的另一側(cè)設(shè)置輸入軸固定裝置。所述輸出軸固定裝置包括安裝在工作臺1上的輸出軸固定座31，所述輸出軸固定座31上設(shè)置輸出軸止動裝置32。所述輸入軸固定裝置包括輸入軸固定軸套41，所述輸入軸固定軸套41上設(shè)置力矩傳感器42，所述輸入軸固定軸套41的兩端均設(shè)置杠桿43，所述杠桿43遠(yuǎn)離輸入軸固定軸套41的一端設(shè)置油缸44，所述油缸44的伸縮端45與杠桿43鉸接，且油缸44的另一端與工作臺1鉸接。所述油缸44上設(shè)置泄壓閥。所述工作臺1上還設(shè)置兩個激光測距儀5，且兩個所述的激光測距儀5沿輸入軸固定軸套41的軸心對稱設(shè)置于杠桿43的下側(cè)。還包括控制器，所述控制器與力矩傳感器42和油缸44連接。本實施例的有益效果在于：便于精確測量減速機(jī)的背隙，簡單方便。