本實(shí)用新型涉及空間定位領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種具有空間定位功能的近眼顯示裝置。

背景技術(shù)：

空間定位一般采用光學(xué)或超聲波的模式進(jìn)行定位和測(cè)算，通過(guò)建立模型來(lái)推導(dǎo)待測(cè)物體的空間位置。一般的具有空間定位功能的近眼顯示裝置采用紅外點(diǎn)和光感攝像頭接收的方式來(lái)確定物體的空間位置，紅外點(diǎn)在近眼顯示裝置的前端，在定位時(shí)，光感攝像頭捕捉紅外點(diǎn)的位置進(jìn)而推算出使用者的物理坐標(biāo)。這種定位方法廣泛應(yīng)用于目前的近眼顯示裝置上，作為主流的定位方法具有反應(yīng)快、捕捉簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。但同時(shí)，這種定位方法存在著一定的局限，一方面在定位過(guò)程中，紅外光線經(jīng)常被周圍的行人或物品遮擋，導(dǎo)致短暫的無(wú)法定位；另一方面，由于使用者前后移動(dòng)時(shí)紅外點(diǎn)的圖案變化不大，導(dǎo)致使用者前后移動(dòng)時(shí)定位的誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決當(dāng)前具有空間定位功能的近眼顯示裝置易被遮擋和遠(yuǎn)近測(cè)量誤差較大的缺陷，本實(shí)用新型提供一種不易被遮擋、遠(yuǎn)近測(cè)量位置精確的具有空間定位功能的近眼顯示裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種具有空間定位功能的近眼顯示裝置，包括近眼顯示裝置、觀察裝置，所述近眼顯示裝置包括可用于對(duì)近眼顯示裝置的空間位置進(jìn)行判斷的指示裝置，所述指示裝置設(shè)置在所述近眼顯示裝置的頂端，所述觀察裝置設(shè)置在定位空間的頂端，所述觀察裝置的主要觀察方向朝下。

優(yōu)選地，所述指示裝置為一種發(fā)光裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)光裝置為紅外點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述紅外點(diǎn)具有2個(gè)或以上。

優(yōu)選地，所述發(fā)光裝置為熒光光源。

優(yōu)選地，所述指示裝置為表面設(shè)有開口的頭盔。

優(yōu)選地，所述觀察裝置包括至少一個(gè)攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將發(fā)光裝置設(shè)置在近眼顯示裝置的頂端，減小了使用時(shí)發(fā)光裝置發(fā)出的測(cè)試光線被遮擋的概率，增加了測(cè)量的準(zhǔn)確度和連續(xù)性。將發(fā)光裝置設(shè)置在近眼顯示裝置的頂端，通過(guò)犧牲不需要精確測(cè)量的豎直方向測(cè)量的精確度從而提高了需要精確測(cè)量的水平測(cè)量的精確度。對(duì)于近眼顯示裝置的空間定位的精確度的提高和實(shí)用性的增強(qiáng)有較大的意義。通過(guò)在頭盔上設(shè)置開口可以增加透過(guò)紅外光，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，并且有利于減輕整個(gè)近眼顯示裝置的重量。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)具有空間定位功能的近眼顯示裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)具有空間定位功能的近眼顯示裝置原理示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具有空間定位功能的近眼顯示裝置第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型具有空間定位功能的近眼顯示裝置第一實(shí)施例原理示意圖；

圖5是本實(shí)用新型具有空間定位功能的近眼顯示裝置第二實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決當(dāng)前具有空間定位功能的近眼顯示裝置易被遮擋和遠(yuǎn)近測(cè)量誤差較大的缺陷，本實(shí)用新型提供一種不易被遮擋、遠(yuǎn)近測(cè)量位置精確的具有空間定位功能的近眼顯示裝置。

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

圖1—圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)具有空間定位功能的近眼顯示裝置，包括近眼顯示裝置10和觀察裝置15，近眼顯示裝置10包括設(shè)置近眼顯示裝置10前端的前面板11，前面板11上設(shè)置有多個(gè)發(fā)光裝置13。在定位過(guò)程中，發(fā)光裝置13向外發(fā)射紅外光。觀察裝置15觀察發(fā)光裝置13發(fā)射的紅外光，并根據(jù)觀察到的紅外光圖像判定近眼顯示裝置10的水平坐標(biāo)，即如圖所示x軸與y軸坐標(biāo)。在現(xiàn)有的具有空間定位功能的近眼顯示裝置中，觀察裝置15一般設(shè)置在近眼顯示裝置10的前方或前方偏上的位置來(lái)便于捕捉紅外線，當(dāng)周圍的行人從近眼顯示裝置10的前方走過(guò)時(shí)，近眼顯示裝置10與觀察裝置15之間的光路容易被切斷，導(dǎo)致觀察裝置15無(wú)法判斷近眼顯示裝置10的位置。另外一個(gè)方面，我們?cè)跍y(cè)量使用者坐標(biāo)時(shí)，最重要的數(shù)據(jù)是使用者在水平坐標(biāo)x軸和y軸的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)使用者佩戴近眼顯示裝置10沿y軸移動(dòng)時(shí)，觀察裝置15觀察到的紅外點(diǎn)陣圖像稍稍變大或變小，當(dāng)點(diǎn)陣位置沒(méi)有較為明顯的變化，這時(shí)很難通過(guò)計(jì)算來(lái)精確近眼顯示裝置10的y軸位置，給定位造成了很大的不便。

圖3—圖4示出了本實(shí)用新型具有空間定位功能的近眼顯示裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。本實(shí)用新型包括近眼顯示裝置20和觀察裝置25，觀察裝置25設(shè)置在定位空間區(qū)域的頂端，包括至少一個(gè)攝像頭，其主要觀察方向朝下。當(dāng)使用者佩戴好近眼顯示裝置20后，觀察裝置25可以清晰觀察到近眼顯示裝置20的頂端。在近眼顯示裝置20的頂端設(shè)置有固定裝置21，固定裝置21可以是頭帶，固定裝置21上設(shè)置有多個(gè)發(fā)光裝置23，發(fā)光裝置23優(yōu)選為紅外點(diǎn)，可以發(fā)射紅外線，其發(fā)射的紅外線可以由觀察裝置25的攝像頭檢測(cè)到。

當(dāng)使用者佩戴近眼顯示裝置20使用時(shí)，發(fā)光裝置23發(fā)射紅外線，固定在使用者頭頂方向的觀察裝置25觀察紅外點(diǎn)陣的位置，并根據(jù)紅外點(diǎn)陣的位置判斷近眼顯示裝置20的水平位置坐標(biāo)。由于觀察裝置25設(shè)置在使用者頭頂方向，很難出現(xiàn)行人或物體遮擋紅外點(diǎn)陣的情況，使定位更加連續(xù)和精確。當(dāng)觀察裝置25設(shè)置在使用者頭頂方向時(shí)，使用者在水平方向x和y軸移動(dòng)時(shí)，觀察裝置25觀察到的紅外點(diǎn)陣在圖像上有明顯的移動(dòng)，這樣對(duì)于判斷使用者水平方向x軸和y軸的位置就變得很方便，而相對(duì)來(lái)說(shuō)，對(duì)于使用者在豎直方向上的移動(dòng)，觀察裝置25觀察到的紅外點(diǎn)陣的圖像稍稍變大或變小，其位置測(cè)量的精確度小于x軸和y軸位置測(cè)量的精確度。由于在使用過(guò)程中，使用者豎直方向位置的測(cè)量重要程度低于水平方向位置測(cè)量的重要程度，因此，將發(fā)光裝置23設(shè)置在近眼顯示裝置20的頂端可以保證提高需要精確測(cè)量的水平測(cè)量的精確度，犧牲不需要精確測(cè)量的豎直方向測(cè)量的精確度，從而從整體上增加近眼顯示裝置20位置測(cè)量的精確度和實(shí)用性。本實(shí)用新型還可以利用熒光光源作為發(fā)光裝置23，相對(duì)應(yīng)的觀察設(shè)備具有識(shí)別熒光的能力。

圖3—圖4示出了本實(shí)用新型具有空間定位功能的近眼顯示裝置的第二實(shí)施例示意圖。本實(shí)用新型第二實(shí)施例與第一實(shí)施例基本相同，不同之處在于，近眼顯示裝置30的頂端設(shè)置有封閉狀的頭盔34，在頭盔34上開設(shè)有若干個(gè)開口36。在使用過(guò)程中，具有紅外檢測(cè)功能的紅外相機(jī)(圖未示)拍攝近眼顯示裝置30的頂部圖案，被頭盔34覆蓋遮蔽的部分紅外線輻射遠(yuǎn)小于開口36處的紅外線輻射，紅外相機(jī)可以輕松識(shí)別開口36，并以開口36為指示裝置判斷近眼顯示裝置30的姿態(tài)和角度信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將發(fā)光裝置設(shè)置在近眼顯示裝置20的頂端，減小了使用時(shí)發(fā)光裝置23發(fā)出的測(cè)試光線被遮擋的概率，增加了測(cè)量的準(zhǔn)確度和連續(xù)性。將發(fā)光裝置23設(shè)置在近眼顯示裝置20的頂端，通過(guò)犧牲不需要精確測(cè)量的豎直方向測(cè)量的精確度從而提高了需要精確測(cè)量的水平測(cè)量的精確度。對(duì)于近眼顯示裝置的空間定位的精確度的提高和實(shí)用性的增強(qiáng)有較大的意義。通過(guò)在頭盔34上設(shè)置開口36可以增加透過(guò)紅外光，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，并且有利于減輕整個(gè)近眼顯示裝置30的重量。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。