本實(shí)用新型涉及一種角位移測(cè)量裝置，特別涉及同軸測(cè)量車輛轉(zhuǎn)向角的裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛車輛的技術(shù)成為當(dāng)今世界發(fā)展的潮流，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的過(guò)程中，對(duì)車輛導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向角的測(cè)量尤為重要?，F(xiàn)有的角位移測(cè)量裝置比較多，例如應(yīng)用于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的測(cè)量角位移轉(zhuǎn)向角度的裝置，具體地為，專利號(hào)為CN 105607634 A的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括角度轉(zhuǎn)向角測(cè)量裝置，角度轉(zhuǎn)向角測(cè)量裝置包括角度傳感器、固定支架、連接桿、夾板、第一連桿、第二連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)件，角度傳感器固定設(shè)置在固定支架上端，固定支架通過(guò)所述連接桿和夾板安裝在農(nóng)機(jī)前橋上，角度傳感器和所述第一連桿的一端固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端通過(guò)軸連接，第二連桿的另一端和轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端通過(guò)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端固定在農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上或轉(zhuǎn)向節(jié)上；角度傳感器根據(jù)農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂或轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而測(cè)量出農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向角度信息；該角度轉(zhuǎn)向角測(cè)量裝置通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理?yè)Q算出角度傳感器的輸出端的角位移量，此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法直接測(cè)量出轉(zhuǎn)向角，誤差大，安裝麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種同軸角位移測(cè)量裝置，解決角位移測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且誤差大的問(wèn)題，本實(shí)用新型測(cè)量誤差小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用安全可靠。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的: 一種同軸角位移測(cè)量裝置，包括霍爾傳感器和磁塊，霍爾傳感器下側(cè)連接有傳感器座，所述傳感器座上連接有磁塊座，霍爾傳感器可相對(duì)磁塊座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁塊座的凹槽內(nèi)設(shè)有磁塊，所述磁塊座下側(cè)連接有連接法蘭，所述傳感器座下側(cè)連接止動(dòng)板一端，所述止動(dòng)板另一端連接有固定板；所述連接法蘭與車輛導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭連接，所述固定板與車輛的前軸連接。

本實(shí)用新型工作前，將磁塊座固定安裝在導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭上，固定板安裝在車輛的前軸上；本實(shí)用新型工作時(shí)，車輛的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磁塊座相對(duì)導(dǎo)向輪做同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為霍爾傳感器與磁塊之間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，霍爾傳感器輸出實(shí)時(shí)檢測(cè)到的電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)即為角位移信號(hào)；本實(shí)用新型中導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)角直接轉(zhuǎn)化為霍爾傳感器與磁塊間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，角位移測(cè)量誤差小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用安全可靠，可應(yīng)用于測(cè)量車輛導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向角的工作中。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型拆裝的方便性，所述止動(dòng)板另一端可拆裝地連接有固定板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止動(dòng)板與固定板通過(guò)螺栓連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止動(dòng)板和固定板為一體化結(jié)構(gòu)。

為了方便本實(shí)用新型的安裝，所述固定板上連接有安裝板，所述安裝板的前后側(cè)邊緣分別開(kāi)有開(kāi)口槽，所述固定板通過(guò)安裝板與車輛的前軸連接；此設(shè)計(jì)中，通過(guò)開(kāi)口槽的設(shè)置，將安裝板固定在車輛前軸上時(shí)，可使安裝板前后側(cè)部貼緊在車輛前軸的前后側(cè)上，提高固定板與車輛前軸連接的可靠性。

為了進(jìn)一步提高止動(dòng)板與傳感器座連接的可靠性，所述止動(dòng)板連接在夾緊板和傳感器座之間，所述夾緊板與傳感器座連接。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種主視圖。

圖3是圖2的A-A向視圖。

圖4為本實(shí)用新型的另一種立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1連接法蘭，2磁塊座，3固定板，4安裝板，5螺栓，6止動(dòng)板，7霍爾傳感器，8傳感器座，9夾緊板，10開(kāi)口槽，11磁塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1～圖3所示的一種同軸角位移測(cè)量裝置，包括霍爾傳感器7和磁塊11，霍爾傳感器7下側(cè)設(shè)有傳感器座8，傳感器座8上連接有磁塊11座2，霍爾傳感器7可相對(duì)磁塊座2轉(zhuǎn)動(dòng)，磁塊座2的凹槽內(nèi)設(shè)有磁塊11，磁塊座2下側(cè)連接有連接法蘭1，傳感器座8下側(cè)連接止動(dòng)板6一端，止動(dòng)板6連接在夾緊板9和傳感器座8之間，夾緊板9與傳感器座8連接；止動(dòng)板6另一端可拆裝地連接有固定板3，止動(dòng)板6與固定板3通過(guò)螺栓5連接；固定板3上連接有安裝板4，安裝板4的前后側(cè)邊緣分別開(kāi)有開(kāi)口槽10；連接法蘭1與車輛導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭連接，固定板3通過(guò)安裝板4與車輛的前軸連接。

本實(shí)用新型工作前，將磁塊座2固定安裝在車輛導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭上，將固定板3與止動(dòng)板6另一端通過(guò)螺栓5連接在一起，固定板3安裝在車輛的前軸上；本實(shí)用新型工作時(shí)，車輛的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磁塊座2相對(duì)導(dǎo)向輪做同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為霍爾傳感器7與磁塊11之間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，霍爾傳感器7輸出實(shí)時(shí)檢測(cè)到的電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)即為角位移信號(hào)；本實(shí)用新型中將導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)角直接轉(zhuǎn)化為霍爾傳感器7與磁塊11間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，角位移測(cè)量誤差小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用安全可靠，可應(yīng)用于測(cè)量車輛導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)角的工作中。

實(shí)施例2

如圖4所示的一種同軸角位移測(cè)量裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于，止動(dòng)板6和固定板3為一體化結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。