1.一種六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括主體結(jié)構(gòu)框架、受力球座、傳力機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)測力儀；
所述主體結(jié)構(gòu)框架包括固定于所述六分量傳感器主平面上的主向安裝板和固定于與所述六分量傳感器主平面垂直且向另的兩個(gè)側(cè)面的兩塊側(cè)向安裝板，所述主向安裝板和側(cè)向安裝板通過標(biāo)準(zhǔn)緊固件緊固在六分量傳感器上；所述主向安裝板上固連有承力架；
所述受力球座包括定位底座和鋼球，所述鋼球設(shè)置在定位底座上的球形槽內(nèi)，并進(jìn)行機(jī)械限位；所述定位底座為永磁體材料制成，能夠牢固吸附在所述六分量力傳感器的受力面上；
所述傳力機(jī)構(gòu)在主向安裝板方向由三個(gè)蝸輪蝸桿配合伺服電機(jī)組成，側(cè)向安裝板方向由三個(gè)內(nèi)置行星齒輪的伺服電動(dòng)缸配合控制器的結(jié)構(gòu)組成；所述蝸輪蝸桿和伺服電動(dòng)缸的前端分別與所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀相連；所述蝸輪蝸桿和伺服電動(dòng)缸的輸出端與受力球座連接；
在所述標(biāo)準(zhǔn)測力儀上設(shè)定需要輸出的標(biāo)準(zhǔn)力值，所述傳力機(jī)構(gòu)輸出所述標(biāo)準(zhǔn)力值，并由受力球座對(duì)所述主體結(jié)構(gòu)框架施加標(biāo)準(zhǔn)力；通過與所述六分量力傳感器數(shù)值進(jìn)行比較，即可對(duì)所述六分量力傳感器校準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述主向安裝板與所述承力架之間還安裝有調(diào)整座，所述調(diào)整座上安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述主向安裝板的微調(diào)。
3.如權(quán)利要求2所述的六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為粗微調(diào)二維手動(dòng)偏擺機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主向安裝板二維俯仰、滾轉(zhuǎn)角的微調(diào)。
4.如權(quán)利要求1所述的六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述主向安裝板和側(cè)向安裝板為不銹鋼板。
5.如權(quán)利要求1所述的六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述主向安裝板和側(cè)向安裝板上設(shè)置有加強(qiáng)筋。
6.如權(quán)利要求2所述的六分量力傳感器校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述調(diào)整座底部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)安裝螺孔，用于與承力架相連；調(diào)整座臺(tái)面上設(shè)有安裝孔，用于與所述主向安裝板固連。