本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電力導(dǎo)線是用于輸送電能的線，一般架設(shè)在電線架，由于電力導(dǎo)線都在高空中，高空作業(yè)無(wú)法通過(guò)拉尺子測(cè)量導(dǎo)線長(zhǎng)度，而測(cè)距小車(chē)通過(guò)計(jì)算輪圈而得到精確的導(dǎo)線長(zhǎng)度，但是現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)距小車(chē)的滾輪容易脫線，一脫線就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)測(cè)量過(guò)程得重新開(kāi)始，浪費(fèi)時(shí)間和資源，增加成本，且現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有故障檢測(cè)系統(tǒng)，在地面上無(wú)法得知測(cè)距小車(chē)是否工作正常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種不易脫線、易控制的自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)，其包括中控箱、保護(hù)罩和滾輪，所述保護(hù)罩的左側(cè)壁通過(guò)兩個(gè)連接桿連接在所述中控箱的上端，所述保護(hù)罩的左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述滾輪穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述滾輪的側(cè)壁設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有一層橡膠層，所述保護(hù)罩左側(cè)壁和右側(cè)壁下端所在水平面低于所述保護(hù)罩前側(cè)壁和后側(cè)壁下端所在水平面，所述中控箱的上端設(shè)有一個(gè)攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述滾輪的正下方，所述滾輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述中控箱的內(nèi)部設(shè)有中央控制器和蓄電池，所述中控箱的下端設(shè)有指示燈，所述中央控制器連接到所述蓄電池，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、所述攝像頭和指示燈均電連接到所述中央控制器，所述中央控制器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)信號(hào)接收器和無(wú)線裝置，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器通過(guò)所述感應(yīng)信號(hào)接收器信號(hào)連接到所述中央控制器，所述中央控制器通過(guò)無(wú)線裝置無(wú)線連接到地面控制端。

所述保護(hù)罩的左側(cè)壁和右側(cè)壁的上端為半球形弧面。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滾輪往前滾動(dòng)。

所述指示燈設(shè)有紅色和綠色兩種燈光。

所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器為感應(yīng)所述滾輪滾動(dòng)圈數(shù)的感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)通過(guò)滾輪的滾動(dòng)圈數(shù)來(lái)測(cè)量導(dǎo)線的長(zhǎng)度，滾輪上設(shè)有弧形的凹槽，使得滾輪不易脫離導(dǎo)線，保證了測(cè)量的精確性和時(shí)效性，凹槽內(nèi)設(shè)有一層橡膠層，使得滾輪在導(dǎo)線上運(yùn)行更順暢；

2、本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的滾輪上設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩的左側(cè)壁和右側(cè)壁下端所在水平面低于保護(hù)罩前側(cè)壁和后側(cè)壁下端所在水平面，在保護(hù)滾輪、提高滾輪穩(wěn)定性的同時(shí)，便于滾輪在導(dǎo)線上往前滾動(dòng)；

3、本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的保護(hù)罩的左側(cè)壁和右側(cè)壁的上端為半球形弧面，線條更流暢，在運(yùn)行過(guò)程中，減小風(fēng)的阻力，節(jié)省能源；

4、本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的滾輪下端設(shè)有攝像頭，可以將對(duì)滾輪的運(yùn)行情況拍攝下來(lái)，并通過(guò)中央控制器將畫(huà)面通過(guò)無(wú)線裝置傳送到地面控制端；

5、本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的設(shè)有指示燈，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，指示燈會(huì)亮紅燈提示地面的工作人員，無(wú)異常時(shí)指示燈會(huì)亮綠燈。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為中控箱，2為保護(hù)罩，3為滾輪，4為連接桿，5為轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，6為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，7為凹槽，8為橡膠層，9為攝像頭，10為中央控制器，11為蓄電池，12為指示燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-4對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍不局限所述內(nèi)容。

其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，且附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征，在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本實(shí)用新型由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開(kāi)發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例，另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。

一種自動(dòng)測(cè)導(dǎo)線間距的小車(chē)，其包括中控箱1、保護(hù)罩2和滾輪3，保護(hù)罩2的左側(cè)壁通過(guò)兩個(gè)連接桿4連接在中控箱1的上端，保護(hù)罩2的左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接，滾輪3穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，滾輪3的側(cè)壁設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽7，凹槽7的內(nèi)壁設(shè)有一層橡膠層8，保護(hù)罩2左側(cè)壁和右側(cè)壁下端所在水平面低于保護(hù)罩2前側(cè)壁和后側(cè)壁下端所在水平面，中控箱1的上端設(shè)有一個(gè)攝像頭9，攝像頭9設(shè)置在滾輪3的正下方，滾輪3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器（圖中未標(biāo)出），中控箱1的內(nèi)部設(shè)有中央控制器10和蓄電池11，中控箱1的下端設(shè)有指示燈12，中央控制器10連接到蓄電池11，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5、攝像頭9和指示燈12均電連接到中央控制器10，中央控制器10內(nèi)設(shè)有感應(yīng)信號(hào)接收器（圖中未標(biāo)出）和無(wú)線裝置（圖中未標(biāo)出），旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)信號(hào)接收器信號(hào)連接到中央控制器10，中央控制器10通過(guò)無(wú)線裝置無(wú)線連接到地面控制端（圖中未標(biāo)出）。

保護(hù)罩2的左側(cè)壁和右側(cè)壁的上端為半球形弧面。

轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪3往前滾動(dòng)。

指示燈12設(shè)有紅色和綠色兩種燈光。

旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器為感應(yīng)滾輪3滾動(dòng)圈數(shù)的感應(yīng)器。

使用時(shí)，滾輪3架在導(dǎo)線上，地面控制端通過(guò)無(wú)線裝置連接到中央控制器10，中央控制器10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪3在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的帶動(dòng)下，沿著導(dǎo)線向前滾動(dòng)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器感應(yīng)滾輪3滾動(dòng)的圈數(shù)并將數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)接收器信號(hào)傳送到中央控制器10，中央控制器10將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線裝置傳送到地面控制端，攝像頭9將對(duì)滾輪3的運(yùn)行情況拍攝下來(lái)，并通過(guò)中央控制器10將畫(huà)面通過(guò)無(wú)線裝置傳送到地面控制端，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，指示燈12會(huì)亮紅燈提示地面的工作人員，無(wú)異常時(shí)指示燈12會(huì)亮綠燈。

中央控制器10對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器5、攝像頭9、指示燈12、感應(yīng)信號(hào)接收器和無(wú)線裝置的控制屬于現(xiàn)有公知技術(shù)，其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)、工作原理和工作過(guò)程在此不再贅述。

盡管已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。